一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括底座和機(jī)箱，所述機(jī)箱的頂部設(shè)置有基板，所述基板上設(shè)置有可相對(duì)其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述基板的同側(cè)兩端設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)的驅(qū)動(dòng)裝置，另一側(cè)兩端設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)的限位裝置，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的底面設(shè)置有可隨其在兩個(gè)限位裝置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的限位檔片。通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)下方的限位檔片經(jīng)過(guò)感應(yīng)開(kāi)關(guān)將其觸發(fā)時(shí)，馬達(dá)斷電，同時(shí)觸發(fā)氣缸推出，旋轉(zhuǎn)臺(tái)在慣性作用下繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)推出的氣缸對(duì)其施加一個(gè)作用力，利用氮?dú)鈴椈删彌_減速，直至氮?dú)鈴椈杀煌耆珘嚎s，此時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的工件處于0°或180°工位，利用普通電機(jī)取代了私服電機(jī)，降低了旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的制造成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及了一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，屬于機(jī)器人焊接【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)器人焊接過(guò)程中，為了滿足機(jī)器人的焊接角度，通常需要對(duì)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以滿足不同的焊接要求?，F(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通常是采用私服電機(jī)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，精確控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是對(duì)于只需要將工件在0°和180°兩個(gè)工位之間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)情況，采用私服電機(jī)進(jìn)行控制的方式，相對(duì)成本太高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，通過(guò)普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，配合驅(qū)動(dòng)裝置和限位裝置實(shí)現(xiàn)正負(fù)90°雙工位轉(zhuǎn)動(dòng)，降低了成本。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括底座和機(jī)箱，所述機(jī)箱的頂部設(shè)置有基板，所述基板上設(shè)置有可相對(duì)其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述基板的同側(cè)兩端設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)的驅(qū)動(dòng)裝置，另一側(cè)兩端設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)的限位裝置，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的底面設(shè)置有可隨其在兩個(gè)限位裝置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的限位檔片。
[0005]前述的一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述基板底面設(shè)置有兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述限位檔片的移動(dòng)線路上，且分別設(shè)置在同側(cè)的限位裝置與驅(qū)動(dòng)裝置之間，且所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)與馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)裝置電氣連接。
[0006]前述的一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于:所述限位裝置為氮?dú)鈴椈伞?br> [0007]前述的一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
[0008]前述的一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于:所述基板上安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)處設(shè)置有開(kāi)孔。
[0009]前述的一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有多個(gè)定位安裝孔。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)下方的限位檔片經(jīng)過(guò)感應(yīng)開(kāi)關(guān)將其觸發(fā)時(shí)，馬達(dá)斷電，同時(shí)觸發(fā)氣缸推出，旋轉(zhuǎn)臺(tái)在慣性作用下繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)推出的氣缸對(duì)其施加一個(gè)作用力，利用氮?dú)鈴椈删彌_減速，直至氮?dú)鈴椈杀煌耆珘嚎s，此時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的工件處于0°或180°工位，利用普通電機(jī)取代了私服電機(jī)，降低了旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的制造成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的主視圖；
圖2是本發(fā)明一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的側(cè)視圖； 圖3是圖2中B-B剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0013]如圖1-圖3所示，一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括底座I和機(jī)箱2，所述機(jī)箱2的頂部設(shè)置有基板3，所述基板3上設(shè)置有可相對(duì)其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)4，所述基板3的同側(cè)兩端設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)的驅(qū)動(dòng)裝置5，另一側(cè)兩端設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)的限位裝置6，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的底面設(shè)置有可隨其在兩個(gè)限位裝置6之間轉(zhuǎn)動(dòng)的限位檔片7。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)至驅(qū)動(dòng)裝置5和限位裝置6之間時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置5推動(dòng)限位檔片7繼續(xù)向前移動(dòng)至限位裝置6，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)臺(tái)4正負(fù)90°的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)4通過(guò)設(shè)置在所述機(jī)箱2內(nèi)的馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)，所述基板3底面設(shè)置有兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)9，所述兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)9設(shè)置在所述限位檔片7的移動(dòng)線路上，且分別設(shè)置在同側(cè)的限位裝置6與驅(qū)動(dòng)裝置5之間，且所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)9與馬達(dá)10、驅(qū)動(dòng)裝置5電氣連接。當(dāng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)，限位檔片7通過(guò)感應(yīng)開(kāi)關(guān)9時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)9觸發(fā)馬達(dá)10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)裝置5推動(dòng)限位檔片7使旋轉(zhuǎn)臺(tái)4繼續(xù)向前移動(dòng)至限位裝置6處并保持，待焊機(jī)完成后，驅(qū)動(dòng)裝置5復(fù)位，并使馬達(dá)10反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了此時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的工件處于0°或180°工位，利用普通電機(jī)取代了私服電機(jī)，降低了旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的制造成本。
[0015]本實(shí)施例中，限位裝置6為氮?dú)鈴椈?，在?duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)4完成限位的同時(shí)，彈簧能夠?qū)ζ淦鸬揭欢ǖ木彌_作用，保證定位過(guò)程更加平穩(wěn)安全，當(dāng)然也可以是其他能夠完成限位緩沖作用的任何部件或設(shè)備。
[0016]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置5優(yōu)選為氣缸，對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)角度的控制更加準(zhǔn)確，當(dāng)然也可以是其他類(lèi)似部件或設(shè)備。
[0017]所述基板3上安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)9處設(shè)置有開(kāi)孔8，便于感應(yīng)開(kāi)關(guān)9感應(yīng)限位檔片7的通過(guò)，保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0018]所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)4設(shè)置有多個(gè)定位安裝孔11，便于固定各種待焊接的工件。
[0019]綜上所述，本發(fā)明提供的一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，通過(guò)普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，配合驅(qū)動(dòng)裝置和限位裝置實(shí)現(xiàn)正負(fù)90°雙工位轉(zhuǎn)動(dòng)，降低了成本。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括底座(I)和機(jī)箱(2)，所述機(jī)箱(2)的頂部設(shè)置有基板(3)，所述基板(3)上設(shè)置有可相對(duì)其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)，所述基板(3)的同側(cè)兩端設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)的轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)的驅(qū)動(dòng)裝置(5)，另一側(cè)兩端設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)的轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)的限位裝置(6)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)的底面設(shè)置有可隨其在兩個(gè)限位裝置(6)之間轉(zhuǎn)動(dòng)的限位檔片(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)通過(guò)設(shè)置在所述機(jī)箱(2 )內(nèi)的馬達(dá)(10 )驅(qū)動(dòng)，所述基板(3 )底面設(shè)置有兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)(9 )，所述兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)(9)設(shè)置在所述限位檔片(7)的移動(dòng)線路上，且分別設(shè)置在同側(cè)的限位裝置(6)與驅(qū)動(dòng)裝置(5)之間，且所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)(9)與馬達(dá)(10)、驅(qū)動(dòng)裝置(5)電氣連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于:所述限位裝置(6)為氮?dú)鈴椈伞?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)為氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于:所述基板(3)上安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)(9)處設(shè)置有開(kāi)孔(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人焊接旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(4)設(shè)置有多個(gè)定位安裝孔(11)。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK104439839SQ201410694858
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】洪峰, 范韓輝 申請(qǐng)人:蘇州澳冠自動(dòng)化設(shè)備有限公司