一種沖壓機(jī)床平移式雙面進(jìn)料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種沖壓機(jī)床平移式雙面進(jìn)料裝置，它由抓料氣閥、機(jī)械手、滑塊、拖板、滑軌、限位調(diào)節(jié)螺桿、拖動(dòng)氣缸、連接板和基座組成，滑軌固定在基座上，滑塊固定在拖板底面，滑塊上設(shè)有滑軌槽，與滑軌活動(dòng)配合，兩個(gè)抓料氣閥分設(shè)在拖板左右兩端，機(jī)械手與抓料氣閥活動(dòng)連接，拖動(dòng)氣缸設(shè)置在基座的前側(cè)邊，并通過(guò)連接板與拖板固接，采用本發(fā)明，由于采用雙臂機(jī)械手，對(duì)沖(鍛) 壓機(jī)床進(jìn)行雙面進(jìn)料，減少了沖(鍛) 壓機(jī)床停歇時(shí)間，可提高沖(鍛) 壓機(jī)床加工效率80%。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種沖壓機(jī)床平移式雙面進(jìn)料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械零件加工輔助設(shè)備，具體地說(shuō)是一種沖壓機(jī)床平移式雙面進(jìn)料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]沖壓機(jī)床是機(jī)械加工中常見(jiàn)的機(jī)床設(shè)備，主要用于板材類(lèi)零件的冷沖壓成型工藝，早先的沖床加工過(guò)程中，操作人員手動(dòng)為沖床進(jìn)料、卸料，是一個(gè)危險(xiǎn)性工位，常常發(fā)生操作事故，已經(jīng)逐步淘汰，目前，在沖壓機(jī)床加工過(guò)程中，基本上采用了自動(dòng)供料系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含有振動(dòng)盤(pán)、提升機(jī)、輸送滑道和機(jī)械手等，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)可將任意擺放的板材類(lèi)零件毛胚，調(diào)整為加工所需要的位置，然后通過(guò)提升機(jī)、輸送滑道等，將板材類(lèi)零件毛胚輸送到?jīng)_壓機(jī)床前，由機(jī)械手抓至加工位置進(jìn)行加工，操作安全性和加工效率都得到提高，但是，目前所采用的機(jī)械手多為單臂機(jī)械手，沖床加工效率不能得到充分發(fā)揮，為此，有必要研發(fā)一種平移式雙面進(jìn)料裝置，可對(duì)沖壓機(jī)床進(jìn)行雙面進(jìn)料，進(jìn)一步提高沖壓機(jī)床加工效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種沖壓機(jī)床平移式雙面進(jìn)料裝置，可對(duì)沖壓機(jī)床進(jìn)行雙面進(jìn)料，進(jìn)一步提高沖壓機(jī)床加工效率。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種沖壓機(jī)床平移式雙面進(jìn)料裝置，其特征是:它由抓料氣閥、機(jī)械手、滑塊、拖板、滑軌、拖動(dòng)氣缸、連接板和基座組成，所述滑軌平行地固定在基座上；所述滑塊固定在拖板底面，滑塊上設(shè)有滑軌槽，與滑軌活動(dòng)配合，使拖板在滑軌上可左右平穩(wěn)移動(dòng)；所述抓料氣閥分設(shè)在拖板左右兩端，所述機(jī)械手與抓料氣閥活動(dòng)連接，所述拖動(dòng)氣缸設(shè)置在基座的前側(cè)邊，并通過(guò)連接板與拖板固接。
[0005]采用本發(fā)明的技術(shù)方案之后，由于采用了雙臂機(jī)械手，對(duì)沖壓機(jī)床進(jìn)行雙面進(jìn)料，減少了沖壓機(jī)床停歇時(shí)間，可提高沖壓機(jī)床加工效率80%。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明一種沖壓機(jī)床平移式雙面進(jìn)料裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1為本發(fā)明一種沖壓機(jī)床平移式雙面進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖1中:1、抓料氣閥，2、機(jī)械手，3、滑塊，4、拖板，5、模具，6、滑軌，7、限位調(diào)節(jié)螺桿，8、拖動(dòng)氣缸，9、連接板，10、基座。

【具體實(shí)施方式】
[0009]在圖1實(shí)施例中，本發(fā)明一種沖壓機(jī)床平移式雙面進(jìn)料裝置，基座10為長(zhǎng)方形，固定在沖床前的工作平臺(tái)上，滑軌6平行地固定在基座10上，滑塊3為長(zhǎng)方形，平行固定在拖板4底面，滑塊3上開(kāi)設(shè)有和滑軌6相同形狀的滑軌槽，與滑軌6活動(dòng)配合，使拖板4在滑軌6上可左右平穩(wěn)移動(dòng)，抓料氣閥I分設(shè)在拖板4左、右兩端，機(jī)械手2與抓料氣閥I活動(dòng)連接，抓料氣閥I控制機(jī)械手2動(dòng)作，拖動(dòng)氣缸8設(shè)置在基座10的前側(cè)邊，并通過(guò)連接板9與拖板4固接，在基座10的左、右端設(shè)有限位調(diào)節(jié)螺桿7，限定拖板4移動(dòng)的精確位置。
[0010]實(shí)際應(yīng)用中，在機(jī)械手2下方設(shè)有工件定位器，工件定位器上設(shè)有傳感器，當(dāng)工件通過(guò)送料皮帶輸送到工件定位器上后，感應(yīng)器檢測(cè)到信息，立即輸出指令，指示抓料氣閥I抓料動(dòng)作，機(jī)械手2夾緊工件，感應(yīng)器同時(shí)輸出指令，指示拖動(dòng)氣缸8動(dòng)作，通過(guò)連接板9帶動(dòng)拖板4移動(dòng)，將工件運(yùn)送至模具5上，精確定位由左、右限位調(diào)節(jié)螺桿7設(shè)定，工件運(yùn)送到位后，感應(yīng)器發(fā)出指令，指示抓料氣閥I張開(kāi)動(dòng)作，機(jī)械手2松開(kāi)將工件安放在模具5上，沖壓機(jī)床進(jìn)行工作，而同時(shí)，感應(yīng)器輸出指令，指示另一抓料氣閥I抓料動(dòng)作，另一機(jī)械手2夾緊工件，工件加工完成后從模具5上卸下，感應(yīng)器輸出指令，指示拖動(dòng)氣缸8反向動(dòng)作，另一機(jī)械手2將工件運(yùn)送至模具5上進(jìn)行加工，周而復(fù)始循環(huán)。
[0011]需特別指出的是，上述實(shí)施例的方式僅限于描述實(shí)施例，但本發(fā)明不止局限于上述方式，且本領(lǐng)域的技術(shù)人員據(jù)此可在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)方便的進(jìn)行修飾，因此本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)包括本發(fā)明所揭示的原理和新特征的最大范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種沖壓機(jī)床平移式雙面進(jìn)料裝置，其特征是:它由抓料氣閥(I)、機(jī)械手(2)、滑塊(3)、拖板(4)、滑軌(6)、拖動(dòng)氣缸(8)、連接板(9)和基座(10)組成，所述滑軌(6)平行地固定在基座(10)上；所述滑塊(3)固定在拖板(4)底面，滑塊(3)上設(shè)有滑軌槽，與滑軌(6)活動(dòng)配合，使拖板(4)在滑軌(6)上可左右平穩(wěn)移動(dòng)；所述抓料氣閥(I)設(shè)在拖板(4)左右兩端，所述機(jī)械手(2 )與抓料氣閥(I)活動(dòng)連接，所述拖動(dòng)氣缸(8 )設(shè)置在基座(10 )的前側(cè)邊，并通過(guò)連接板(9)與拖板(4)固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所說(shuō)的一種沖壓機(jī)床平移式雙面進(jìn)料裝置，其特征在是:基座(10)的左、右端設(shè)有限位調(diào)節(jié)螺桿(7)，限定拖板(4)移動(dòng)的精確位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所說(shuō)的一種沖壓機(jī)床平移式雙面進(jìn)料裝置，其特征在是:在機(jī)械手(2)下方設(shè)有工件定位器，工件定位器上設(shè)有傳感器。
【文檔編號(hào)】B21D43/11GK104511548SQ201410772497
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】樊忠榮 申請(qǐng)人:衢州市凡工電氣科技有限公司