一種叉車槽鋼自動下料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種叉車槽鋼自動下料裝置，包括機座，機座上設有送料導軌，該送料導軌上設置有側定位機構、夾緊機構和翻轉(zhuǎn)機構，送料導軌前端設置有前定位機構。在送料導軌上設置前定位機構、側定位機構、夾緊機構和翻轉(zhuǎn)機構，對工件進行輸送、定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)操作，完成切割下料的輔助作業(yè)，該裝置自動化操作簡單可控，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率大幅度提高；可以同時對不同尺寸的槽鋼進行輸送、定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)動作，節(jié)省了工序之間轉(zhuǎn)運消耗的時間。工藝流程布局合理緊湊，減少場地使用面積，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種叉車槽鋼自動下料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種加工生產(chǎn)線，具體是一種叉車槽鋼自動下料裝置。
【背景技術】
[0002]叉車槽鋼的品種多達近百種，需求量大，下料工序復雜。一般的生產(chǎn)技術主要是半自動切割下料，用仿形切割機配合人工多次翻身槽鋼，切割不同形狀的方孔和缺口，一根槽鋼從切割下料到最后加工完成需要多道工序，且單根槽鋼重量在53?150 kg之間，每道工序周轉(zhuǎn)需用起重設備搬運。這種槽鋼下料技術落后，生產(chǎn)布局不合理，基本上為地攤式生產(chǎn)模式，生產(chǎn)效率低，日產(chǎn)量四十臺左右，且零件質(zhì)量不穩(wěn)定，嚴重制約了叉車的批量生產(chǎn)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供一種方便快捷、能夠使整個生產(chǎn)線的流程實現(xiàn)自動化，提高生產(chǎn)工作效率、降低勞動強度、降低生產(chǎn)成本的叉車槽鋼自動下料裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種叉車槽鋼自動下料裝置，包括機座，機座上設有送料導軌，該送料導軌上設置有側定位機構、夾緊機構和翻轉(zhuǎn)機構，送料導軌前端設置有前定位機構。
[0006]所述前定位機構包括用于提供動力的前定位氣缸和用于定位工件前端面的擋板，所述前定位氣缸通過升降支架與擋板連接。
[0007]所述送料導軌前端設置有多個不同位置的前定位機構。
[0008]所述側定位機構包括設置在送料導軌上的連接桿，該連接桿上豎直設有至少兩個擋桿。
[0009]優(yōu)選地，所述擋桿上設置有軸套。
[0010]所述夾緊機構包括用于提供夾緊動力的夾緊氣缸和用于夾緊工件的夾臂，該夾臂的一端銷軸連接在夾緊氣缸的缸頭上，夾臂的中間部分銷軸連接在機座上，夾臂的另一端為自由端。
[0011]優(yōu)選地，所述夾臂的自由端設有用于推動工件移動并夾緊工件的側滾輪軸。
[0012]所述翻轉(zhuǎn)機構包括設置在機座上用于提供頂升翻轉(zhuǎn)動力的翻轉(zhuǎn)氣缸，該翻轉(zhuǎn)氣缸的缸頭連接有翻轉(zhuǎn)架。
[0013]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)架的上端設有用于頂起工件的凸塊，該凸塊上表面為光滑斜面。
[0014]所述送料導軌包括設置在機架頂端的輸送輥道架，輸送輥道架上設有多個托輥，機座上設有用于驅(qū)動該托輥轉(zhuǎn)動的電機。
[0015]由以上技術方案可知，本實用新型具有如下有益效果:
[0016]在送料導軌上設置前定位機構、側定位機構、夾緊機構和翻轉(zhuǎn)機構，對工件進行輸送、定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)操作，完成切割下料的輔助作業(yè)，該裝置自動化操作簡單可控，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率大幅度提高；可以同時對不同尺寸的槽鋼進行輸送、定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)動作，節(jié)省了工序之間轉(zhuǎn)運消耗的時間。工藝流程布局合理緊湊，減少場地使用面積，提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型叉車槽鋼自動下料裝置的立體圖；
[0018]圖2為圖1中前定位機構的結構示意圖；
[0019]圖3為圖1中側定位機構的結構示意圖；
[0020]圖4為圖1中夾緊機構的結構示意圖；
[0021]圖5為圖1中翻轉(zhuǎn)機構的結構示意圖。
[0022]圖中:1、機座，2、前定位機構，21、前定位氣缸，22、擋板，23、升降支架，3、側定位機構，31、連接桿，32、擋桿，4、夾緊機構，41、夾緊氣缸，42、夾臂，43、側滾輪軸，5、翻轉(zhuǎn)機構，51、翻轉(zhuǎn)氣缸，52、翻轉(zhuǎn)架，53、凸塊，54、連桿一，55、連桿二，56、連板，6、輸送輥道架，7、托輥，8、槽鋼。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型的一種優(yōu)選實施方式作詳細的說明。
[0024]本實用新型提供一種用于叉車切割下料中對槽鋼8進行輸送、夾緊、定位和翻轉(zhuǎn)的自動下料裝置。如圖1所示，該裝置設置在切割下料用的機座I上，機座中部為切割加工區(qū)域，自動下料裝置設有送料導軌，送料導軌穿過切割加工區(qū)域，該送料導軌包括設置在機架I頂端的輸送輥道架6，輸送輥道架上設有多個托輥7，托輥下方的機座上設有用于驅(qū)動該托輥轉(zhuǎn)動的電機。送料導軌上設置有多個側定位機構3，可以對槽鋼的側邊進行限位，保證槽鋼在規(guī)定的軌道上移動；在切割加工區(qū)域的兩側的送料導軌上安裝有夾緊機構4和翻轉(zhuǎn)機構5，分別對槽鋼進行夾緊和翻轉(zhuǎn)，從而配合切割作業(yè)；送料導軌前端設置有前定位機構2，可以對槽鋼的端面進行定位，設置多個前定位機構，每個前定位機構之間按照設定的距離安裝，作業(yè)時啟動對應的前定位機構，就可以滿足槽鋼上不同位置切割加工的前端定位。
[0025]本實用新型的槽鋼自動下料裝置的工作過程是:啟動電機，將槽鋼8放置在送料導軌上的側定位機構3中，在托輥7的帶動下槽鋼沿來料方向前進，側定位機構3保證槽鋼前進時不跑偏，槽鋼前端面接觸到前定位機構2，進行端面定位；端面定位后，啟動夾緊機構4，對槽鋼側面進行夾緊；然后啟動火焰切割機，切割缺口或方孔；再啟動翻轉(zhuǎn)機構5，使槽鋼進行翻身90度，然后使用火焰切割機切割缺口 ；關閉火焰切割機，前定位機構2和夾緊機構4復位,開啟送料導軌,將完工的槽鋼輸送到下一工序。
[0026]如圖2所示，前定位機構2包括用于提供動力的前定位氣缸21，前定位氣缸下端固定在機座底端的支架上，上端的缸頭上螺栓連接有升降支架23，升降支架的頂端水平縱向設有擋板22，當前定位氣缸21處于伸長狀態(tài)時，可以通過該擋板22對槽鋼的前端面進行定位，當前定位氣缸21處于壓縮到最短時，擋板22的豎直高度低于托輥7的豎直高度，加工完成后的槽鋼可以順利通過，完成下料。
[0027]如圖3所示，側定位機構3包括設置在送料導軌上的連接桿31，連接桿上豎直設有至少兩個擋桿32，兩個相鄰檔桿之間可以用于穿過槽鋼，兩相鄰檔桿之間的距離大于需要加工槽鋼的最大寬度。連接桿31兩端焊接在輸送輥道架6上，連接桿31的高度不大于托輥7的高度，檔桿上套設有軸套，槽鋼在托輥的帶動下進行移動前進時，檔桿對槽鋼的移動軌道進行限位，修正前進方向。
[0028]如圖4所示，夾緊機構4包括用于提供夾緊動力的夾緊氣缸41和用于夾緊槽鋼的夾臂42，該夾臂為曲柄形狀，夾臂42的一端銷軸連接在夾緊氣缸41的缸頭上，夾臂42的中間部分銷軸連接在機座底端的支架橫梁上，夾臂42的另一端為自由端，該自由端設有側滾輪軸43，側滾輪軸用于推動槽鋼向側邊移動并將槽鋼夾緊在側定位機構的檔桿32上。夾緊氣缸41的下端銷軸連接在機座的底端支架上。當夾緊氣缸41伸長動作時，曲柄狀的夾臂42在夾緊氣缸的帶動下以夾臂的中間固定孔為軸心進行旋轉(zhuǎn)，夾臂自由端上的側滾輪軸43推動槽鋼進行側移，直至將槽鋼夾緊在側定位機構的檔桿32上，此時夾緊氣缸還沒有完全伸長，能始終產(chǎn)生一個推力，使得夾臂42保持給槽鋼一個夾緊力，當夾緊氣缸開始復位壓縮時，夾臂就脫離槽鋼側端，使槽鋼成自由狀態(tài)，可以在托輥7的帶動下繼續(xù)移動。
[0029]如圖5所示，翻轉(zhuǎn)機構5包括設置在機座底端支架上的翻轉(zhuǎn)氣缸51，用于提供頂升翻轉(zhuǎn)槽鋼的動力，該翻轉(zhuǎn)氣缸51的缸頭銷軸連接有翻轉(zhuǎn)架52，翻轉(zhuǎn)架上設有相互平行設置的連桿一 54和連桿二 55，連桿一和連桿二的一端銷軸連接在機座上，另一端分別銷軸連接在翻轉(zhuǎn)架52的中部和下端部上，翻轉(zhuǎn)氣缸51的缸頭與連桿一 54的端部通過連板56銷軸連接。翻轉(zhuǎn)架52的上端設有多個用于頂起槽鋼側邊的凸塊53，該凸塊的上表面為光滑斜面，凸塊53的數(shù)量與側定位機構的檔桿32的數(shù)量相適配。當翻轉(zhuǎn)氣缸51伸長動作時，帶動連桿一 54、連桿二 55、翻轉(zhuǎn)架52運動，其中翻轉(zhuǎn)架52豎直向上移動，槽鋼的一側邊在凸塊53的頂起動作中沿其斜面移動，當翻轉(zhuǎn)氣缸51完全伸長時，在檔桿32的作用下，槽鋼完成側翻90度的動作，當翻轉(zhuǎn)氣缸51復位壓縮至最短時，翻轉(zhuǎn)架52下降到托輥7上端面以下，使槽鋼成自由狀態(tài)，可以進行下一道工序。
[0030]以上所述實施方式僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種叉車槽鋼自動下料裝置，其特征在于:包括機座(1)，機座上設有送料導軌，該送料導軌上設置有側定位機構(3)、夾緊機構(4)和翻轉(zhuǎn)機構(5)，送料導軌前端設置有前定位機構⑵。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種叉車槽鋼自動下料裝置，其特征在于:所述前定位機構(2)包括用于提供動力的前定位氣缸(21)和用于定位工件前端面的擋板(22)，所述前定位氣缸(21)通過升降支架(23)與擋板(22)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種叉車槽鋼自動下料裝置，其特征在于:所述送料導軌前端設置有多個不同位置的前定位機構。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種叉車槽鋼自動下料裝置，其特征在于:所述側定位機構(3)包括設置在送料導軌上的連接桿(31)，該連接桿上豎直設有至少兩個擋桿(32)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種叉車槽鋼自動下料裝置，其特征在于:所述擋桿(32)上設置有軸套。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種叉車槽鋼自動下料裝置，其特征在于:所述夾緊機構(4)包括用于提供夾緊動力的夾 緊氣缸(41)和用于夾緊工件的夾臂(42)，該夾臂的一端銷軸連接在夾緊氣缸的缸頭上，夾臂的中間部分銷軸連接在機座上，夾臂的另一端為自由端。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種叉車槽鋼自動下料裝置，其特征在于:所述夾臂的自由端設有用于推動工件移動并夾緊工件的側滾輪軸(43)。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種叉車槽鋼自動下料裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機構(5)包括設置在機座上用于提供頂升翻轉(zhuǎn)動力的翻轉(zhuǎn)氣缸(51)，該翻轉(zhuǎn)氣缸的缸頭連接有翻轉(zhuǎn)架(52)。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種叉車槽鋼自動下料裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)架(52)的上端設有用于頂起工件的凸塊(53)，該凸塊上表面為光滑斜面。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種叉車槽鋼自動下料裝置，其特征在于:所述送料導軌包括設置在機架(1)頂端的輸送輥道架(6)，輸送輥道架上設有多個托輥(7)，機座上設有用于驅(qū)動該托輥轉(zhuǎn)動的電機。
【文檔編號】B23K37/04GK203696316SQ201420041545
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月23日 優(yōu)先權日:2014年1月23日
【發(fā)明者】白獻敏 申請人:安徽好運機械有限公司