襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套焊接縫識(shí)別換位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套焊接縫識(shí)別換位機(jī)構(gòu)，所述兩塊相互平行的側(cè)立板之間通過四根拉桿連接，側(cè)立板之間設(shè)有兩個(gè)聚胺酯輥套，聚胺酯輥套分別套在主轉(zhuǎn)軸和次轉(zhuǎn)軸上，次轉(zhuǎn)軸的兩端通過帶座軸承固定于側(cè)立板，主轉(zhuǎn)軸的兩端通過帶座軸承固定于側(cè)立板，主轉(zhuǎn)軸的一個(gè)端頭穿過帶座軸承后通過聯(lián)軸器連接到選位伺服電機(jī)的電機(jī)軸，選位伺服電機(jī)安裝于電機(jī)安裝架，電機(jī)安裝架固定于側(cè)立板，焊縫識(shí)別感應(yīng)器正對(duì)聚胺酯輥套上的襯套，焊縫識(shí)別感應(yīng)器安裝于可調(diào)節(jié)磁力座。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠替代人工對(duì)等待焊接的襯套焊縫進(jìn)行位置識(shí)別，識(shí)別效率高，上料速度快。
【專利說明】襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套焊接縫識(shí)別換位機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套焊接縫識(shí)別換位機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]襯套是自動(dòng)化設(shè)備中一些運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)位置的必要耐磨用品，其主要目的就是為了減少設(shè)備關(guān)節(jié)本體的磨損，其用量非常大，大小規(guī)格也非常多，普通襯套是不用焊接的，其允許有調(diào)整縫隙，但是精密襯套是不能有縫隙的，它需要焊接這個(gè)工藝來(lái)完成，但是現(xiàn)有工藝都是人工單一排放到夾具后通過焊料焊接來(lái)完成的，其焊接過程中需要人工放料，焊接時(shí)候焊料會(huì)融化飛濺，產(chǎn)生焊接料渣，其焊接時(shí)候有一定的報(bào)廢量。焊接時(shí)候都是人工來(lái)完成，所以效率也比較低，全自動(dòng)的焊接機(jī)需要自動(dòng)上料來(lái)完成，人工識(shí)別焊縫效率非常低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套焊接縫識(shí)別換位機(jī)構(gòu)，能夠替代人工對(duì)等待焊接的襯套焊縫進(jìn)行位置識(shí)別，識(shí)別效率高，上料速度快。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套焊接縫識(shí)別換位機(jī)構(gòu)，該襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套焊接縫識(shí)別換位機(jī)構(gòu)包括側(cè)立板、拉桿、帶座軸承、主轉(zhuǎn)軸、次轉(zhuǎn)軸、聚胺酯輥套、選位伺服電機(jī)、電機(jī)安裝架、聯(lián)軸器、焊縫識(shí)別感應(yīng)器和可調(diào)節(jié)磁力座，所述兩塊相互平行的側(cè)立板之間通過四根拉桿連接，側(cè)立板之間設(shè)有兩個(gè)聚胺酯輥套，聚胺酯輥套分別套在主轉(zhuǎn)軸和次轉(zhuǎn)軸上，次轉(zhuǎn)軸的兩端通過帶座軸承固定于側(cè)立板，主轉(zhuǎn)軸的兩端通過帶座軸承固定于側(cè)立板，主轉(zhuǎn)軸的一個(gè)端頭穿過帶座軸承后通過聯(lián)軸器連接到選位伺服電機(jī)的電機(jī)軸，選位伺服電機(jī)安裝于電機(jī)安裝架，電機(jī)安裝架固定于側(cè)立板，焊縫識(shí)別感應(yīng)器正對(duì)聚胺酯輥套上的襯套，焊縫識(shí)別感應(yīng)器安裝于可調(diào)節(jié)磁力座；
[0005]優(yōu)選的是，所述焊縫識(shí)別感應(yīng)器為紅外二維掃描COMS感應(yīng)器。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套焊接縫識(shí)別換位機(jī)構(gòu)，能夠替代人工對(duì)等待焊接的襯套焊縫進(jìn)行位置識(shí)別，識(shí)別效率高，上料速度快。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套焊接縫識(shí)別換位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套焊接縫識(shí)別換位機(jī)構(gòu)局部放大圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0011 ] 一種襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套焊接縫識(shí)別換位機(jī)構(gòu)，該襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套焊接縫識(shí)別換位機(jī)構(gòu)包括側(cè)立板50、拉桿51、帶座軸承52、主轉(zhuǎn)軸53、次轉(zhuǎn)軸54、聚胺酯輥套55、選位伺服電機(jī)56、電機(jī)安裝架57、聯(lián)軸器58、焊縫識(shí)別感應(yīng)器59和可調(diào)節(jié)磁力座60，所述兩塊相互平行的側(cè)立板50之間通過四根拉桿51連接，側(cè)立板50之間設(shè)有兩個(gè)聚胺酯輥套55，聚胺酯輥套55分別套在主轉(zhuǎn)軸53和次轉(zhuǎn)軸54上，次轉(zhuǎn)軸54的兩端通過帶座軸承52固定于側(cè)立板50，主轉(zhuǎn)軸53的兩端通過帶座軸承52固定于側(cè)立板50，主轉(zhuǎn)軸53的一個(gè)端頭穿過帶座軸承52后通過聯(lián)軸器58連接到選位伺服電機(jī)56的電機(jī)軸，選位伺服電機(jī)56安裝于電機(jī)安裝架57，電機(jī)安裝架57固定于側(cè)立板50，焊縫識(shí)別感應(yīng)器59正對(duì)聚胺酯輥套55上的襯套，焊縫識(shí)別感應(yīng)器59安裝于可調(diào)節(jié)磁力座60 ;所述焊縫識(shí)別感應(yīng)器59為紅外二維掃描COMS感應(yīng)器。
[0012]本實(shí)用新型襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套焊接縫識(shí)別換位機(jī)構(gòu)，能夠替代人工對(duì)等待焊接的襯套焊縫進(jìn)行位置識(shí)別，識(shí)別效率高，上料速度快。
[0013]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套焊接縫識(shí)別換位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套焊接縫識(shí)別換位機(jī)構(gòu)包括側(cè)立板、拉桿、帶座軸承、主轉(zhuǎn)軸、次轉(zhuǎn)軸、聚胺酯輥套、選位伺服電機(jī)、電機(jī)安裝架、聯(lián)軸器、焊縫識(shí)別感應(yīng)器和可調(diào)節(jié)磁力座，兩塊相互平行的側(cè)立板之間通過四根拉桿連接，側(cè)立板之間設(shè)有兩個(gè)聚胺酯輥套，聚胺酯輥套分別套在主轉(zhuǎn)軸和次轉(zhuǎn)軸上，次轉(zhuǎn)軸的兩端通過帶座軸承固定于側(cè)立板，主轉(zhuǎn)軸的兩端通過帶座軸承固定于側(cè)立板，主轉(zhuǎn)軸的一個(gè)端頭穿過帶座軸承后通過聯(lián)軸器連接到選位伺服電機(jī)的電機(jī)軸，選位伺服電機(jī)安裝于電機(jī)安裝架，電機(jī)安裝架固定于側(cè)立板，焊縫識(shí)別感應(yīng)器正對(duì)聚胺酯輥套上的襯套，焊縫識(shí)別感應(yīng)器安裝于可調(diào)節(jié)磁力座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯套自動(dòng)識(shí)別上料機(jī)的襯套焊接縫識(shí)別換位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述焊縫識(shí)別感應(yīng)器為紅外二維掃描COMS感應(yīng)器。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK204148742SQ201420551397
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】施建蘭 申請(qǐng)人:蘇州石丸英合精密機(jī)械有限公司