一種自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)，包括多個(gè)沖壓裝置、用于在兩個(gè)所述沖壓裝置之間的工件轉(zhuǎn)移裝置和用于在開始加工時(shí)將材料傳輸?shù)介_始加工的沖壓裝置的自動(dòng)上料裝置；所述工件轉(zhuǎn)移裝置包括直線導(dǎo)軌和沿所述直線導(dǎo)軌移動(dòng)的工件拾取臂；兩個(gè)相鄰沖壓裝置的中間位置設(shè)置有一個(gè)工件轉(zhuǎn)移裝置；所述工件轉(zhuǎn)移裝置的工件拾取臂沿所述直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到所述工件轉(zhuǎn)移裝置的一端時(shí)和一個(gè)與所述工件拾取裝置相鄰的沖壓裝置的中心位置對齊；所述多個(gè)工件轉(zhuǎn)移裝置的直線導(dǎo)軌相互連接。實(shí)施本實(shí)用新型的一種自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)，具有以下有益效果：由其成本較低、使用較為靈活、能夠利用現(xiàn)有的沖壓裝置。
【專利說明】—種自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備，更具體地說，涉及一種自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工領(lǐng)域中，自動(dòng)加工設(shè)備并不少見，而且隨著人力資源的緊缺以及對安全的逐步重視，其使用也有逐步推廣的趨勢。但是，現(xiàn)有的這些自動(dòng)加工系統(tǒng)大多是成套的，其只能對一個(gè)或一類產(chǎn)品進(jìn)行加工。在使用上較為不靈活。同時(shí)，對于現(xiàn)有的大量單獨(dú)的加工設(shè)備是沒有辦法進(jìn)行組合使其成為一種自動(dòng)或半自動(dòng)化的加工系統(tǒng)的。這種情況使得如果使用者想要得到一個(gè)自動(dòng)加工系統(tǒng)，必然需要大量的資金投入以得到新的自動(dòng)加工系統(tǒng)。但是，這些系統(tǒng)僅僅能夠?qū)σ环N或一類產(chǎn)品進(jìn)行加工。對于尚未定型或生產(chǎn)量不大的產(chǎn)品而言，其成本非常昂貴。同時(shí)也不能有效地利用企業(yè)現(xiàn)有的、單獨(dú)的加工設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述成本較高、使用場合受到限制以及不能利用現(xiàn)有的設(shè)備的缺陷，提供一種成本較低、使用場合較為靈活、能夠利用現(xiàn)有的加工設(shè)備的一種自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)，包括多個(gè)沖壓裝置、用于在兩個(gè)所述沖壓裝置之間的工件轉(zhuǎn)移裝置和用于在開始加工時(shí)將材料傳輸?shù)介_始加工的沖壓裝置的自動(dòng)上料裝置；所述工件轉(zhuǎn)移裝置包括直線導(dǎo)軌和沿所述直線導(dǎo)軌移動(dòng)的工件拾取臂；兩個(gè)相鄰沖壓裝置的中間位置設(shè)置有一個(gè)工件轉(zhuǎn)移裝置；所述工件轉(zhuǎn)移裝置的工件拾取臂沿所述直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到所述工件轉(zhuǎn)移裝置的一端時(shí)和一個(gè)與所述工件拾取裝置相鄰的沖壓裝置的中心位置對齊；所述多個(gè)工件轉(zhuǎn)移裝置的直線導(dǎo)軌相互連接。
[0005]更進(jìn)一步地，所述自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)中執(zhí)行第一道加工工序的沖壓裝置和所述自動(dòng)上料裝置之間、所述自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)中執(zhí)行最后一道加工工序的沖壓裝置之后還分別設(shè)置有一個(gè)工件轉(zhuǎn)移裝置。
[0006]更進(jìn)一步地，所述多個(gè)工件轉(zhuǎn)移裝置的直線導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌連接單元連接。
[0007]更進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌連接單元包括其上設(shè)置有多個(gè)螺釘孔并通過收緊穿過所述螺釘孔的螺釘和螺母使得所述導(dǎo)軌對其并固定的連接板。
[0008]更進(jìn)一步地，所述工件轉(zhuǎn)移裝置包括驅(qū)動(dòng)模塊、由所述驅(qū)動(dòng)模塊通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的第一移動(dòng)模塊、由所述驅(qū)動(dòng)模塊通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的第二移動(dòng)模塊以及安裝在所述第二移動(dòng)模塊上的工件拾放模塊；所述第二移動(dòng)模塊設(shè)置在所述第一移動(dòng)模塊上，在隨所述第一移動(dòng)模塊移動(dòng)的基礎(chǔ)上，在所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做與所述第一移動(dòng)模塊同向的移動(dòng)；工件拾放模塊包括安裝板以及設(shè)置在所述安裝板兩端的工件拾取臂；所述工件拾放模塊隨所述第二移動(dòng)模塊移動(dòng)到一端時(shí)，設(shè)置在所述安裝板另一端的工件拾取臂與所述工件轉(zhuǎn)移裝置的中心位置對齊；所述工件轉(zhuǎn)移裝置還包括用于存放所述工件拾取臂由進(jìn)行上一道工序的加工設(shè)備中取得工件的工件暫存平臺，所述工件暫存平臺位于所述裝置的中心位置。
[0009]更進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括伺服電機(jī)以及和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的減速箱；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述減速箱的輸出軸帶動(dòng)，使所述第一移動(dòng)模塊和所述第二移動(dòng)模塊分別移動(dòng)；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述減速箱輸出軸上的齒輪和與所述齒輪嚙合、固定安裝在所述第一移動(dòng)模塊上的齒條。
[0010]更進(jìn)一步地，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述齒輪同軸安裝在所述減速箱輸出軸上的傳動(dòng)輪、分別安裝在所述第一移動(dòng)模塊兩端的同步輪以及連接所述傳動(dòng)輪和同步輪之間的同步皮帶；所述同步皮帶在所述第二移動(dòng)模塊的底部中心位置與所述第二移動(dòng)模塊連接；所述同步皮帶移動(dòng)帶動(dòng)所述第二移動(dòng)模塊移動(dòng)。
[0011]更進(jìn)一步地，所述第二移動(dòng)模塊包括第二安裝板、沿所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊以及同步皮帶固定裝置；所述同步皮帶穿過同步皮帶固定裝置并由螺釘固定在其上；所述滑塊安裝在所述第二安裝板靠近所述驅(qū)動(dòng)模塊一面，所述滑塊上設(shè)置有容置并適配于所述直線導(dǎo)軌的凹槽；所述滑塊的設(shè)置位置使其凹槽剛好能夠包圍所述直線導(dǎo)軌；所述工件拾放模塊設(shè)置在所述第二安裝板的另一面的中央位置。
[0012]更進(jìn)一步地，所述工件拾取臂是真空吸附裝置或真空吸盤或電磁吸附裝置；所述工件移動(dòng)裝置還包括為所述真空吸附裝置或真空吸盤操作提供動(dòng)力的空氣壓力系統(tǒng)或?yàn)殡姶盼窖b置操作提供的控制裝置。
[0013]實(shí)施本實(shí)用新型的一種自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)，具有以下有益效果:由于使用了單獨(dú)的工件轉(zhuǎn)移裝置，并將這些單獨(dú)的工件轉(zhuǎn)移裝置通過其直線導(dǎo)軌連接在一起；同時(shí)，單個(gè)的沖壓裝置的位置被設(shè)置在各工件轉(zhuǎn)移裝置的作用范圍內(nèi)，使得該自動(dòng)沖壓系統(tǒng)不僅僅能夠?qū)为?dú)的沖壓裝置整合在一個(gè)系統(tǒng)中，而且能夠根據(jù)加工的復(fù)雜程度任意調(diào)節(jié)其長度(即調(diào)節(jié)其加工工序的多少)。因此，其成本較低、使用較為靈活、能夠利用現(xiàn)有的沖壓裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是所述實(shí)施例中工件轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是所述實(shí)施例中直線導(dǎo)軌的連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1所示，在本實(shí)用新型一種自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)中，該系統(tǒng)包括多個(gè)沖壓裝置1、多個(gè)用于在兩個(gè)沖壓裝置I之間傳輸被加工工件的工件轉(zhuǎn)移裝置2和用于在開始加工時(shí)將材料傳輸?shù)介_始加工的沖壓裝置I的自動(dòng)上料裝置3 ;其中，上述每個(gè)工件轉(zhuǎn)移裝置2都包括直線導(dǎo)軌21和沿直線導(dǎo)軌21移動(dòng)的工件拾取臂22 ;兩個(gè)相鄰沖壓裝置I的中間位置設(shè)置有一個(gè)工件轉(zhuǎn)移裝置2，這樣的設(shè)置可以使得該工件轉(zhuǎn)移裝置2能夠由前一個(gè)沖壓裝置取得被加工的工件并傳輸?shù)较乱粋€(gè)沖壓裝置進(jìn)行加工；工件轉(zhuǎn)移裝置2的工件拾取臂22沿直線導(dǎo)軌21 (具體到本實(shí)施例中而言，實(shí)際上是沿直線導(dǎo)軌中的一段)運(yùn)動(dòng)到工件轉(zhuǎn)移裝置2的一端時(shí)和一個(gè)與該工件拾取裝置2相鄰的沖壓裝置I的中心位置對齊；多個(gè)工件轉(zhuǎn)移裝置2的直線導(dǎo)軌21相互連接，形成沿其工件加工方向貫穿該沖壓系統(tǒng)的一個(gè)整體。這樣的設(shè)置使得多個(gè)原先分離的沖壓加工裝置和工件傳輸裝置在直線導(dǎo)軌21的連接之下形成一個(gè)整體，對沖壓裝置I和工件轉(zhuǎn)移裝置2的調(diào)試而言，成為一個(gè)整體的直線導(dǎo)軌21是一個(gè)極好的參照物；同時(shí)，每個(gè)工件轉(zhuǎn)移裝置2的工件拾取臂22也僅僅是在其本身的一段直線導(dǎo)軌21上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)的范圍和方式并沒有改變，因而其控制較為簡單，不需要額外的協(xié)調(diào)。
[0019]在本實(shí)施例中，上述自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)中執(zhí)行第一道加工工序的沖壓裝置I和自動(dòng)上料裝置3之間設(shè)置有一個(gè)工件轉(zhuǎn)移裝置2 ;上述自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)中執(zhí)行最后一道加工工序的沖壓裝置I之后也設(shè)置有一個(gè)工件轉(zhuǎn)移裝置2。這樣的設(shè)置使得整個(gè)沖壓系統(tǒng)從上料開始就能夠自動(dòng)操作，僅僅需要在系統(tǒng)的末端設(shè)置一個(gè)工位或通過皮帶線將加工完成的部件移走，就能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動(dòng)沖壓加工。
[0020]在本實(shí)施例中，請參見圖3，，多個(gè)工件轉(zhuǎn)移裝置2的直線導(dǎo)軌21通過導(dǎo)軌連接單元23連接。導(dǎo)軌連接單元23包括其上設(shè)置有多個(gè)螺釘孔并通過收緊穿過所述螺釘孔的螺釘和螺母使得導(dǎo)軌對齊并固定的連接板。
[0021]請參見圖2，在本實(shí)施例中，一個(gè)工件移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)模塊、由驅(qū)動(dòng)模塊通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的第一移動(dòng)模塊、由驅(qū)動(dòng)模塊通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的第二移動(dòng)模塊以及安裝在第二移動(dòng)模塊上的工件拾取臂22 ;第二移動(dòng)模塊設(shè)置在第一移動(dòng)模塊上，在隨第一移動(dòng)模塊移動(dòng)的基礎(chǔ)上，在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做與第一移動(dòng)模塊同向的移動(dòng)；工件拾取臂22包括拾取安裝板以及設(shè)置在拾取安裝板兩端的拾取臂；工件拾取臂22隨第二移動(dòng)模塊移動(dòng)到一端時(shí)，設(shè)置在拾取安裝板另一端(即與運(yùn)動(dòng)方向相反的一端)的拾取臂與該裝置(即本實(shí)施例中的該工件移動(dòng)裝置)的中心位置對齊。值得一提的是，上述驅(qū)動(dòng)模塊、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一移動(dòng)模塊、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移動(dòng)模塊以及工件拾取模塊均由圖1中的多個(gè)部件組成，在稍后有更為詳細(xì)的描述。在本實(shí)施例中，以一個(gè)金屬板材的沖壓為例，詳細(xì)說明了該工件移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，該裝置在本實(shí)施例中在分別執(zhí)行前后兩道加工程序的兩臺加工設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)加工步驟之間的工件轉(zhuǎn)移。從整體上來講，在本實(shí)施例中，該裝置是一個(gè)設(shè)置在兩臺加工設(shè)備之間的獨(dú)立的設(shè)備(除了其中的直線導(dǎo)軌與其他裝置的直線導(dǎo)軌連接外)，其具有一個(gè)機(jī)架使得其與加工設(shè)備匹配。上述的各個(gè)部件均安裝在機(jī)架上成為一個(gè)整體。同時(shí)，該設(shè)備也具有例如電源供應(yīng)和控制部件，用來協(xié)調(diào)各部件的動(dòng)作。在本實(shí)施例中，多個(gè)工件移動(dòng)裝置的控制可以是由一個(gè)控制信號作用于多個(gè)工件移動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)的，也可以是各個(gè)工件移動(dòng)裝置單獨(dú)產(chǎn)生控制信號來實(shí)現(xiàn)對各工件移動(dòng)裝置的控制的。此夕卜，在本實(shí)施例中，該裝置還包括用于存放工件拾取臂由進(jìn)行上一道工序的加工設(shè)備中取得工件的工件暫存平臺(圖中未示出)，工件暫存平臺位于該裝置的中心位置。這樣設(shè)置的原因是由于在本實(shí)施例中，被移動(dòng)的工件并不是直接由一個(gè)加工設(shè)備取出后放入另一個(gè)加工設(shè)備的，這種直接的傳輸或移動(dòng)，雖然簡單，但是其實(shí)現(xiàn)是較為困難的，必然會帶來實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，并使工效降低。在本實(shí)施例中，為了以簡單的往返動(dòng)作實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)移，其具體的操作步驟是先將工件通過一個(gè)工件拾取臂由一個(gè)加工設(shè)備中取出，放到上述暫存平臺上，然后在該工件拾取臂再次去取另一個(gè)工件時(shí)，由另外一個(gè)工件拾取臂將上述放到暫存平臺的工件取走并放到另外一個(gè)加工設(shè)備中(這樣每個(gè)工件拾取臂的移動(dòng)行程較小，可提聞工效)。
[0022]請參見圖2，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)模塊包括伺服電機(jī)101以及和伺服電機(jī)101轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的減速箱102 ;上述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速箱102的輸出軸帶動(dòng)，使上述第一移動(dòng)模塊和第二移動(dòng)模塊分別移動(dòng)。值得一提的是，對于第二移動(dòng)模塊而言，上述兩個(gè)移動(dòng)是同向的，而且是疊加的。即第二移動(dòng)模塊在隨第一移動(dòng)模塊移動(dòng)的同時(shí)，還在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下同向移動(dòng)。
[0023]第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在減速箱102輸出軸上的齒輪103和與齒輪103嚙合、固定安裝在上述第一移動(dòng)模塊上的齒條104。第一移動(dòng)模塊包括其上設(shè)置有所述齒條的第一安裝板105 ;第一安裝板105的遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(即齒輪103和齒條104)的一面還設(shè)置有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌21。在本實(shí)施例中，上述直線導(dǎo)軌21可以包括多條，至少一條直線導(dǎo)軌21沿該系統(tǒng)的加工方向延長并與其他工件移動(dòng)裝置2的直線導(dǎo)軌21通過導(dǎo)軌連接單元23連接，這些連接在一起的直線導(dǎo)軌21形成一條貫穿整個(gè)沖壓加工系統(tǒng)加工方向的導(dǎo)軌，使得多個(gè)沖壓設(shè)備I和工件轉(zhuǎn)移裝置2形成一個(gè)整體。在本實(shí)施例中，直線導(dǎo)軌21分別設(shè)置在第一安裝板105的邊緣，齒條104和其中一條直線導(dǎo)軌分別安裝在第一安裝板105的兩面，其垂直投影重疊。而在本實(shí)施例中另一條直線導(dǎo)軌21安裝位置上，該第一安裝板105的上面也還安裝有另外一條直線導(dǎo)軌21。這樣的設(shè)置使得上述第一安裝板105較為穩(wěn)定，在上述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下能夠較為穩(wěn)定地移動(dòng)。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與上述齒輪103同軸安裝在減速箱104輸出軸上的傳動(dòng)輪、分別安裝在上述第一移動(dòng)模塊兩端(具體來講是第一安裝板105的兩端)的同步輪108以及連接傳動(dòng)輪和同步輪108之間的同步皮帶(圖2中未示出);同步皮帶在第二移動(dòng)模塊的底部中心位置與第二移動(dòng)模塊連接；同步皮帶在移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二移動(dòng)模塊移動(dòng)。第二移動(dòng)模塊包括第二安裝板110、沿上述直線導(dǎo)軌21滑動(dòng)的滑塊107以及同步皮帶固定裝置109 ;同步皮帶穿過同步皮帶固定裝置109并由螺釘固定在其上?；瑝K107安裝在第二安裝板110靠近上述驅(qū)動(dòng)模塊的一面，滑塊107上設(shè)置有容置并適配于直線導(dǎo)軌21的凹槽；在本實(shí)施例中，上述滑塊107包括多個(gè)，每條直線導(dǎo)軌21上至少設(shè)置兩個(gè)滑塊107 ;這些滑塊107的設(shè)置位置使其凹槽剛好能夠包圍其對應(yīng)的直線導(dǎo)軌21 ;而工件拾取臂22設(shè)置在第二安裝板10的另一面的中央位置。如上所述，在本實(shí)施例中，上述工件拾取臂22包括拾取臂安裝板111和拾取臂112，其中，上述拾取臂安裝板111固定在上述第二安裝板110的中央位置，而拾取臂112是真空吸附裝置或真空吸盤或電磁吸附裝置。
[0024]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)沖壓裝置、用于在兩個(gè)所述沖壓裝置之間的工件轉(zhuǎn)移裝置和用于在開始加工時(shí)將材料傳輸?shù)介_始加工的沖壓裝置的自動(dòng)上料裝置；所述工件轉(zhuǎn)移裝置包括直線導(dǎo)軌和沿所述直線導(dǎo)軌移動(dòng)的工件拾取臂；兩個(gè)相鄰沖壓裝置的中間位置設(shè)置有一個(gè)工件轉(zhuǎn)移裝置；所述工件轉(zhuǎn)移裝置的工件拾取臂沿所述直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)到所述工件轉(zhuǎn)移裝置的一端時(shí)和一個(gè)與所述工件拾取裝置相鄰的沖壓裝置的中心位置對齊；所述多個(gè)工件轉(zhuǎn)移裝置的直線導(dǎo)軌相互連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)中執(zhí)行第一道加工工序的沖壓裝置和所述自動(dòng)上料裝置之間、所述自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)中執(zhí)行最后一道加工工序的沖壓裝置之后還分別設(shè)置有一個(gè)工件轉(zhuǎn)移裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)工件轉(zhuǎn)移裝置的直線導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌連接單元連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌連接單元包括其上設(shè)置有多個(gè)螺釘孔并通過收緊穿過所述螺釘孔的螺釘和螺母使得所述導(dǎo)軌對齊并固定的連接板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)，其特征在于，所述工件轉(zhuǎn)移裝置包括驅(qū)動(dòng)模塊、由所述驅(qū)動(dòng)模塊通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的第一移動(dòng)模塊、由所述驅(qū)動(dòng)模塊通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的第二移動(dòng)模塊以及安裝在所述第二移動(dòng)模塊上的工件拾放模塊；所述第二移動(dòng)模塊設(shè)置在所述第一移動(dòng)模塊上，在隨所述第一移動(dòng)模塊移動(dòng)的基礎(chǔ)上，在所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做與所述第一移動(dòng)模塊同向的移動(dòng)；工件拾放模塊包括安裝板以及設(shè)置在所述安裝板兩端的工件拾取臂；所述工件拾放模塊隨所述第二移動(dòng)模塊移動(dòng)到一端時(shí)，設(shè)置在所述安裝板另一端的工件拾取臂與所述工件轉(zhuǎn)移裝置的中心位置對齊；所述工件轉(zhuǎn)移裝置還包括用于存放所述工件拾取臂由進(jìn)行上一道工序的加工設(shè)備中取得工件的工件暫存平臺，所述工件暫存平臺位于所述裝置的中心位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括伺服電機(jī)以及和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的減速箱；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述減速箱的輸出軸帶動(dòng)，使所述第一移動(dòng)模塊和所述第二移動(dòng)模塊分別移動(dòng)；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述減速箱輸出軸上的齒輪和與所述齒輪嚙合、固定安裝在所述第一移動(dòng)模塊上的齒條。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述齒輪同軸安裝在所述減速箱輸出軸上的傳動(dòng)輪、分別安裝在所述第一移動(dòng)模塊兩端的同步輪以及連接所述傳動(dòng)輪和同步輪之間的同步皮帶；所述同步皮帶在所述第二移動(dòng)模塊的底部中心位置與所述第二移動(dòng)模塊連接；所述同步皮帶移動(dòng)帶動(dòng)所述第二移動(dòng)模塊移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)，其特征在于，所述第二移動(dòng)模塊包括第二安裝板、沿所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊以及同步皮帶固定裝置；所述同步皮帶穿過同步皮帶固定裝置并由螺釘固定在其上；所述滑塊安裝在所述第二安裝板靠近所述驅(qū)動(dòng)模塊一面，所述滑塊上設(shè)置有容置并適配于所述直線導(dǎo)軌的凹槽；所述滑塊的設(shè)置位置使其凹槽剛好能夠包圍所述直線導(dǎo)軌；所述工件拾放模塊設(shè)置在所述第二安裝板的另一面的中央位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)沖壓加工系統(tǒng)，其特征在于，所述工件拾取臂是真空吸附裝置或真空吸盤或電磁吸附裝置；所述工件移動(dòng)裝置還包括為所述真空吸附裝置或真空吸盤操作提供動(dòng)力的空氣壓力系統(tǒng)或?yàn)殡姶盼窖b置操作提供的控制裝置。
【文檔編號】B21D22/02GK204194522SQ201420566933
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】王軍 申請人:王軍