專利名稱：自動化沖壓設(shè)備的送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動化沖壓設(shè)備的送料裝置，尤指一種通過計算機(jī)過 程控制送料裝置的動作程序，而使送料的動作更為精準(zhǔn)確實并減少噪音及機(jī)件 磨損。
背景技術(shù)：
一般公知自動化沖壓設(shè)備的送料裝置，請參照圖1、 2所示，其設(shè)有一機(jī)臺 組100，該機(jī)臺組100至少包含有一沖壓設(shè)備110及鄰近該沖壓設(shè)備110的送 料裝置120，該送料裝置120至少包含有一機(jī)座130及一設(shè)于該機(jī)座130上的 一活動蓋體140。
請參照圖2所示，該機(jī)座130中至少包含有一滾輪組131及一調(diào)整輪132; 該滾輪組131包含有多個滾輪及一馬達(dá)(圖中未示)，透過該馬達(dá)帶動滾輪組 131動作;而該調(diào)整輪132鄰近于出料口，且兩端分別設(shè)有呈切削狀的平面1321， 又，該調(diào)整輪132上接設(shè)有一向沖壓設(shè)備110延伸的壓桿1322，該壓桿1322 受到?jīng)_壓設(shè)備110的壓靠而帶動調(diào)整輪132轉(zhuǎn)動，及當(dāng)沖壓設(shè)備110遠(yuǎn)離時可 回復(fù)初始狀態(tài)。
同樣地，請參照圖2所示，該蓋體140中至少包含有一固定軸141及一從 動輪142;而該固定軸141 一端穿過蓋體140的一側(cè)邊，并與一套接于機(jī)座130 上的偏心輪150樞接，另一端則穿過機(jī)座130與一控制桿160串接，通過該控 制桿160以帶動偏心輪150偏心轉(zhuǎn)動以調(diào)整控制進(jìn)料口的空隙，使不同厚度的 待加工料帶進(jìn)入機(jī)座130中；而從動輪142與機(jī)座130中的滾輪組131嚙合； 另，該蓋體140上設(shè)有至少一個螺合件170，該等螺合件170包含有一螺母171 及一螺桿172，且該螺母171上穿套有彈簧173，通過螺母171與螺桿172的鎖 合而將蓋體140活動地壓靠在機(jī)座130上；又，于該蓋體140上遠(yuǎn)離固定軸141
3的端緣兩側(cè)設(shè)有向外凸伸的導(dǎo)座180，該導(dǎo)座180壓靠于調(diào)整輪132上的平面 1321。
如此一來，當(dāng)機(jī)臺組100動作時，可驅(qū)使馬達(dá)帶動滾輪組131滾動，使進(jìn) 入其中的物料向沖壓設(shè)備110前進(jìn)，當(dāng)沖壓設(shè)備110向下動作時，而使壓桿1322 帶動調(diào)整輪132轉(zhuǎn)動，并透過導(dǎo)座180與調(diào)整輪132的平面1321的轉(zhuǎn)動配合， 使蓋體140上的從動輪142與機(jī)座130上的滾輪組131產(chǎn)生空隙，以利進(jìn)行沖 壓物料動作；當(dāng)沖壓物料動作完成后，沖壓設(shè)備110向上移動時，則壓桿1322 通過回復(fù)作用松離調(diào)整輪132，而使從動輪142與滾輪組131密合，而將物料 加以挾持向沖壓設(shè)備110推移，但是因其通過沖壓設(shè)備110向下動作時，抵靠 壓桿1322，而使蓋體140及機(jī)座130產(chǎn)生密合及空隙，以達(dá)到待加工料帶前進(jìn) 距離的控制，所以，當(dāng)沖壓設(shè)備110作較為復(fù)雜的沖壓動作，而需要連續(xù)不同 前進(jìn)送料距離時，則無法準(zhǔn)確控制，同時，因透過導(dǎo)座180與平面1321的轉(zhuǎn)動 配合，以在轉(zhuǎn)動時會有較大噪音產(chǎn)生，而且長期作動后容易在導(dǎo)座180與平面 1321的接觸面產(chǎn)生磨損，而影響進(jìn)料距離的準(zhǔn)確。

實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化沖壓設(shè)備的送料裝置， 可通過計算機(jī)的程序設(shè)計而可達(dá)到連續(xù)不同的前進(jìn)送料距離。
本實用新型要解決的另一技術(shù)問題是提供一種音動化沖壓設(shè)備的送料裝 置，其偏心輪可抵靠于蓋體前緣的導(dǎo)座上，而使蓋體上移而產(chǎn)生空隙，而使不 同厚度的待加工料帶可進(jìn)入機(jī)座中。
為此，本實用新型提出了一種自動化沖壓設(shè)備的送料裝置，該送料裝置位 于輸送帶上，其包含有
一機(jī)座，該機(jī)座上設(shè)有滾輪組及馬達(dá)，該滾輪組通過馬達(dá)的驅(qū)動而同步帶
動；
一調(diào)整輪，其樞設(shè)在該機(jī)座上鄰近出料口處，該調(diào)整輪上至少一端套設(shè)有一偏心輪；
一伺服馬達(dá)組，其設(shè)于機(jī)座，該伺服馬達(dá)組至少包含有一伺服馬達(dá)及傳動 輪組，該伺服馬達(dá)與該傳動輪組互相嚙合，且該傳動輪組中的一輪軸樞接于該 調(diào)整輪的一端，通過該伺服馬達(dá)的驅(qū)動，所述傳動輪組及調(diào)整輪連帶轉(zhuǎn)動，且
所述偏心輪偏心轉(zhuǎn)動；
一蓋體，其通過螺合件的鎖合而活動地設(shè)于該機(jī)座上，該蓋體中至少包含 有一從動輪，該從動輪與滾輪組互相嚙合，且該蓋體前緣設(shè)有一向外凸伸的導(dǎo) 座，該導(dǎo)座抵靠在該偏心輪上；
該伺服馬達(dá)組通過計算機(jī)驅(qū)動設(shè)置。
如此一來，通過伺服馬達(dá)組驅(qū)動偏心輪偏心轉(zhuǎn)動而推移蓋體的導(dǎo)座上移， 而使蓋體上的從動輪與基座上的滾輪組產(chǎn)生適當(dāng)間隙以配合不同厚度的待加工 料帶進(jìn)入，動作時，待加工料帶透過輸送帶及蓋體上的從動輪與基座上的滾輪 組的滾壓夾帶，輸入機(jī)座中，且通過計算機(jī)驅(qū)動伺服馬達(dá)組，以令該伺服馬達(dá) 組可驅(qū)動調(diào)整輪轉(zhuǎn)動的時間，帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，從而使從動輪與滾輪組嚙合或 產(chǎn)生間隙，并同步帶動沖壓設(shè)備動作，達(dá)到可設(shè)定連續(xù)不同前進(jìn)送料距離的精 準(zhǔn)控制定位的要求。
優(yōu)選地，所述螺合件包括相互配合的螺桿及螺母。
優(yōu)選地，所述蓋體內(nèi)遠(yuǎn)離導(dǎo)座一端設(shè)有一固定軸，該固定軸的兩端分別穿 過蓋體的側(cè)邊。
優(yōu)選地，所述機(jī)座的側(cè)邊上與固定軸的兩端相對應(yīng)處分別設(shè)有套孔。 優(yōu)選地，所述固定軸的兩端穿套于套孔內(nèi)，該蓋體與機(jī)座樞接在一起，該 蓋體以固定軸為軸心而于機(jī)座上上下轉(zhuǎn)動設(shè)置。
綜上所述，本實用新型的特點及優(yōu)點是其設(shè)有一機(jī)座，該機(jī)座上設(shè)有一 活動的蓋體，該蓋體通過螺合件的鎖合，而活動地與機(jī)座結(jié)合在一起，該等螺 合件穿套有彈簧，且該蓋體中設(shè)有一從動輪，該從動輪與樞接在機(jī)座的滾輪組 嚙合，該機(jī)座鄰近出料口樞設(shè)有一調(diào)整輪，該調(diào)整輪上至少一端設(shè)有一偏心輪，該偏心輪與一伺服馬達(dá)組樞接，該伺服馬達(dá)組及自動化沖壓設(shè)備的動作，是透 過計算機(jī)來達(dá)到自動控制要求，當(dāng)其動作時，待加工料帶可透過輸送帶輸入機(jī) 座中，并透過滾輪組的滾壓夾帶，且通過計算機(jī)驅(qū)動伺服馬達(dá)組及自動化沖壓 設(shè)備，使伺服馬達(dá)組控制偏心輪轉(zhuǎn)動的時間，而使從動輪與滾輪組嚙合或產(chǎn)生 間隙，并同步帶動沖壓設(shè)備動作，達(dá)到可設(shè)定連續(xù)不同前進(jìn)送料距離的精準(zhǔn)控 制定位的要求。


圖1是公知裝置的平面流程示意圖。
圖2是公知裝置送料裝置的立體示意圖。
圖3是本實用新型的立體分解示意圖。
圖4是本實用新型的動作示意圖一。
圖5是本實用新型的動作示意圖二。
圖6是本實用新型的料厚調(diào)整動作示意圖。
主要組件附圖標(biāo)記說明
機(jī)座10
套孔11
調(diào)整輪12
偏心輪121
蓋體20
固定軸21
導(dǎo)座22
從動輪23
螺合件30
螺母31
螺桿32彈簧 33
滾輪組 40
馬達(dá) 50
伺服馬達(dá)組 60
伺服馬達(dá) 61
傳動輪組 6具體實施方式
本實用新型涉及一種自動化沖壓設(shè)備的送料裝置，請參照圖3、 4、 5、 6 所示，其設(shè)有一機(jī)座10，該機(jī)座10位于自動化沖壓設(shè)備的輸送帶一定位置上 (其安裝位置如圖1所示)，該機(jī)座10上設(shè)有一活動的蓋體20，該蓋體20中 設(shè)有至少一螺合件30，該螺合件30則包含有一螺母31及一螺桿32，其中螺母 31穿套有一彈簧33，并通過螺桿32而將蓋體20與機(jī)座10結(jié)合在一起；在該 蓋體20中則設(shè)有一固定軸21，該固定軸21兩端分別穿過蓋體20，并套接于機(jī) 座10兩側(cè)邊的套孔11內(nèi)，使蓋體20以固定軸21為軸心而上下轉(zhuǎn)動，該蓋體 20的前緣設(shè)有一向外凸伸的導(dǎo)座22。
再者，該蓋體20中于固定軸21與螺合件30間設(shè)有一從動輪23，該從動 輪23與樞接在機(jī)座10中的滾輪組40嚙合，該滾輪組40經(jīng)由一馬達(dá)50的帶動 而動作，且該滾輪組40內(nèi)的滾輪間透過傳動皮帶的繞設(shè)而互相帶動，另，該機(jī) 座IO鄰近出料口樞設(shè)有一調(diào)整輪12，該調(diào)整輪12上至少一端設(shè)有一偏心輪121 (于本實施例為兩端)，該偏心輪121抵靠于蓋體20的導(dǎo)座22下，且該偏心輪 121與一伺服馬達(dá)組60樞接，該伺服馬達(dá)組60包含有一伺服馬達(dá)61及傳動輪 組62，該傳動輪組62中的一輪軸樞接于調(diào)整輪12的一端，通過該伺服馬達(dá)組 60的伺服馬達(dá)61的驅(qū)動，而令傳動輪組62及調(diào)整輪12連帶轉(zhuǎn)動，同時，該 伺服馬達(dá)61動作更透過計算機(jī)(圖中未示)來達(dá)到自動控制要求。
使用時，可先通過伺服馬達(dá)61驅(qū)動傳動輪組62并帶動調(diào)整輪12，而令偏心輪121偏心轉(zhuǎn)動，當(dāng)該偏心輪121轉(zhuǎn)動時，推動蓋體20的導(dǎo)座22而使固定 軸21以套孔ll為軸心而向上移動以產(chǎn)生適當(dāng)空隙a (圖6所示)，以配合不同 厚度的待加工料帶可以進(jìn)入機(jī)座10中，此時，從動輪23與滾輪組40互相壓靠， 并以滾壓夾帶待加工料帶進(jìn)入機(jī)座10中，當(dāng)待加工料帶到達(dá)預(yù)定的.位置時，再 透過伺服馬達(dá)61驅(qū)動傳動輪組62及調(diào)整輪12而令偏心輪121推動蓋體20增 加上移距離，使從動輪23與滾輪組40中互相壓靠的待加工料帶放松，并進(jìn)行 沖壓的動作；當(dāng)沖壓的動作完成后，伺服馬達(dá)61再驅(qū)動傳動輪組62及調(diào)整輪 12而令偏心輪121反轉(zhuǎn)回復(fù)，并使從動輪23與滾輪組40再度互相壓靠，以利 馬達(dá)50順利將待加工料帶前進(jìn)設(shè)定距離，方便沖壓設(shè)備進(jìn)行下次沖壓動作，同 時，當(dāng)待加工料帶前進(jìn)至設(shè)定的距離時，該蓋體20則通過彈簧33的彈性作用， 向下回復(fù)并再度夾靠待加工料帶，如此，不斷循環(huán)，使伺服馬達(dá)組60可控制調(diào) 整輪12轉(zhuǎn)動的時間，而使從動輪23與滾輪組40嚙合或產(chǎn)生間隙，并同步帶動 沖壓設(shè)備110 (如圖1所示)動作，達(dá)到精準(zhǔn)控制定位的要求，更使待加工料 帶夾送與沖壓設(shè)備的動作一致，不致有遲緩不同步的情形發(fā)生，同時，由于從 動輪23與滾輪組40的夾靠及放松是利用偏心輪121的平滑轉(zhuǎn)動，所以可避免 較大噪音產(chǎn)生，而且可減少蓋體20的導(dǎo)座22與偏心輪121的接觸面磨損情形， 而提高進(jìn)料距離的準(zhǔn)確。
綜上所述，本實用新型的送料構(gòu)造簡易確實，進(jìn)而能節(jié)省成本，并增進(jìn)效用。
權(quán)利要求1.一種自動化沖壓設(shè)備的送料裝置，其特征是，該送料裝置位于輸送帶上，其包含有一機(jī)座，該機(jī)座上設(shè)有滾輪組及馬達(dá)，該滾輪組通過馬達(dá)的驅(qū)動而同步帶動；一調(diào)整輪，其樞設(shè)在該機(jī)座上鄰近出料口處，該調(diào)整輪上至少一端套設(shè)有一偏心輪；一伺服馬達(dá)組，其設(shè)于機(jī)座，該伺服馬達(dá)組至少包含有一伺服馬達(dá)及傳動輪組，該伺服馬達(dá)與該傳動輪組互相嚙合，且該傳動輪組中的一輪軸樞接于該調(diào)整輪的一端，通過該伺服馬達(dá)的驅(qū)動，所述傳動輪組及調(diào)整輪連帶轉(zhuǎn)動，且所述偏心輪偏心轉(zhuǎn)動；一蓋體，其通過螺合件的鎖合而活動地設(shè)于該機(jī)座上，該蓋體前緣設(shè)有一向外凸伸的導(dǎo)座，該導(dǎo)座抵靠在該偏心輪上，該蓋體中至少包含有一從動輪，該從動輪與滾輪組互相嚙合或通過該偏心輪的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生間隙；該伺服馬達(dá)組通過計算機(jī)驅(qū)動設(shè)置。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動化沖壓設(shè)備的送料裝置，其特征是，所述螺合 件包括相互配合的螺桿及螺母。
3. 如權(quán)利要求1所述的自動化沖壓設(shè)備的送料裝置，其特征是，所述蓋體 內(nèi)遠(yuǎn)離導(dǎo)座一端設(shè)有一固定軸，該固定軸的兩端分別穿過蓋體的側(cè)邊。
4. 如權(quán)利要求3所述的自動化沖壓設(shè)備的送料裝置，其特征是，所述機(jī)座 的側(cè)邊上與固定軸的兩端相對應(yīng)處分別設(shè)有套孔。
5. 如權(quán)利要求4所述的自動化沖壓設(shè)備的送料裝置，其特征是，所述固定 軸的兩端穿套于套孔內(nèi)，該蓋體與機(jī)座樞接在一起，該蓋體以固定軸為軸心而 于機(jī)座上上下轉(zhuǎn)動設(shè)置。
專利摘要本實用新型公開了一種自動化沖壓設(shè)備的送料裝置，該送料裝置上至少包含有一機(jī)座及設(shè)于機(jī)座上的蓋體；該機(jī)座至少包含有滾輪組及調(diào)整輪，而該調(diào)整輪上至少一端設(shè)有一偏心輪，該偏心輪與一伺服馬達(dá)組結(jié)合，該伺服馬達(dá)組與自動化沖壓設(shè)備同步透過計算機(jī)來達(dá)到自動過程控制，以令動作時，待加工料帶可透過輸送帶輸入機(jī)座中；而該蓋體中至少包含有一從動輪，該從動輪與滾輪組相互嚙合，透過從動輪與滾輪組的滾壓夾帶，及通過伺服馬達(dá)組控制偏心輪的轉(zhuǎn)動，達(dá)到精準(zhǔn)控制定位的要求；由于待加工料帶與沖壓設(shè)備的動作一致，不致有遲緩不同步的情形發(fā)生，且可減少噪音及減少機(jī)件磨損。
文檔編號B21D43/00GK201140254SQ200720182630
公開日2008年10月29日 申請日期2007年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月17日
發(fā)明者戴瑋良 申請人:合斌機(jī)械有限公司