基于單夾緊缸的四桿機(jī)構(gòu)的焊裝夾具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】基于單夾緊缸的四桿機(jī)構(gòu)的焊裝夾具，它涉及焊裝夾具【技術(shù)領(lǐng)域】。所述的氣缸(1)的左側(cè)固定有機(jī)架(2)，氣缸(1)的右側(cè)設(shè)置有氣缸臂(3)，氣缸臂(3)上端通過(guò)連桿(4)與壓頭(5)下端右側(cè)連接，且機(jī)架(2)與壓頭(5)下端左側(cè)連接，所述的壓頭(5)的左側(cè)下端設(shè)置有活動(dòng)制動(dòng)塊(6)，機(jī)架(2)的上端設(shè)置有靜止制動(dòng)塊(7)，活動(dòng)制動(dòng)塊(6)與靜止制動(dòng)塊(7)相互卡接。它根據(jù)平面四桿機(jī)構(gòu)原理，利用氣缸壓臂為主動(dòng)桿，利用氣缸旋轉(zhuǎn)點(diǎn)和安裝在氣缸上的支架做為機(jī)架，壓頭安裝在從動(dòng)桿上，單夾緊缸做驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)定位單元的夾緊和打開(kāi)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
基于單夾緊缸的四桿機(jī)構(gòu)的焊裝夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及焊裝夾具【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及基于單夾緊缸的四桿機(jī)構(gòu)的焊裝夾具。

【背景技術(shù)】
:
[0002]在歐系白車(chē)身焊裝夾具設(shè)計(jì)中，夾緊缸廠家為T(mén)uenkers或Destaco可自鎖、打開(kāi)角度多級(jí)可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛使用于焊裝夾具中實(shí)現(xiàn)板件的定位與夾緊，但是由于氣缸打開(kāi)角度、安裝空間以及焊鉗多為電阻焊焊槍?zhuān)蛘逤licheruRivet等新設(shè)備作業(yè)空間的限制，會(huì)造成板件干涉、焊鉗無(wú)法作業(yè)等，因此這種空間窄小的定位單元一直是設(shè)計(jì)中的難占.V，
[0003]焊裝夾具中常用的四桿機(jī)構(gòu)，以多級(jí)翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的上件及動(dòng)作順序，但是這些機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用較大空間；無(wú)法應(yīng)對(duì)空間狹小、需要較大焊鉗作業(yè)空間的情況。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供基于單夾緊缸的四桿機(jī)構(gòu)的焊裝夾具，它根據(jù)平面四桿機(jī)構(gòu)原理，利用氣缸壓臂為主動(dòng)桿，利用氣缸旋轉(zhuǎn)點(diǎn)和安裝在氣缸上的支架做為機(jī)架，壓頭安裝在從動(dòng)桿上，單夾緊缸做驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)定位單元的夾緊和打開(kāi)。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案:它包含氣缸
1、機(jī)架2、氣缸臂3、連桿4、壓頭5，所述的氣缸I的左側(cè)固定有機(jī)架2，氣缸I的右側(cè)設(shè)置有氣缸臂3，氣缸臂3上端通過(guò)連桿4與壓頭5下端右側(cè)連接，且機(jī)架2與壓頭5下端左側(cè)連接，所述的壓頭5的左側(cè)左側(cè)下端設(shè)置有活動(dòng)制動(dòng)塊6，機(jī)架2的上端設(shè)置有靜止制動(dòng)塊7，活動(dòng)制動(dòng)塊6與靜止制動(dòng)塊7相互卡接。
[0006]本實(shí)用新型的原理:利用安裝在氣缸臂上的連接塊作為主動(dòng)桿AB，二者使用兩個(gè)螺栓兩個(gè)銷(xiāo)釘固連，安裝在氣缸體上的連接塊作為機(jī)架AD，壓頭使用兩個(gè)螺栓兩個(gè)銷(xiāo)釘與從動(dòng)桿固連，并在壓頭和從動(dòng)桿連接處安裝調(diào)整墊片來(lái)微調(diào)壓頭位置以更好的控制壓頭和車(chē)身件的間隙，連桿BC與主動(dòng)桿AB、連桿BC與從動(dòng)桿CD皆為絞連接，從動(dòng)桿CD與機(jī)架AD為絞連接，制動(dòng)塊由活動(dòng)、和靜止的兩個(gè)部分組成，活動(dòng)制動(dòng)塊固連在從動(dòng)桿上，靜止制動(dòng)塊固連在機(jī)架上；
[0007]缸體和機(jī)架為固定件，當(dāng)缸體通氣時(shí)氣缸臂帶動(dòng)主動(dòng)桿AB繞A點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)桿帶動(dòng)連桿BC，而連桿BC帶動(dòng)從動(dòng)桿CD繞D點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)安裝在從動(dòng)桿CD上的壓頭打開(kāi)和壓緊；因氣缸打開(kāi)和關(guān)閉旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)且自鎖性好，從而實(shí)現(xiàn)壓頭的良好定位。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:它根據(jù)平面四桿機(jī)構(gòu)原理，利用氣缸壓臂為主動(dòng)桿，利用氣缸旋轉(zhuǎn)點(diǎn)和安裝在氣缸上的支架做為機(jī)架，壓頭安裝在從動(dòng)桿上，單夾緊缸做驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)定位單元的夾緊和打開(kāi)；因?yàn)樾D(zhuǎn)軸及其配合面易磨損，影響定位夾緊精度；旋轉(zhuǎn)零部件使用耐磨材料并進(jìn)行滲碳處理；增加自潤(rùn)滑軸套及擋圈等；因?yàn)閵A緊缸打開(kāi)和夾緊狀態(tài)都可自鎖，因此其具有良好的自鎖性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
:
[0009]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的原理圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】二的原理圖；
[0013]圖5是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖6是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】三的原理圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0015]【具體實(shí)施方式】一:
[0016]參看圖1-2，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含氣缸1、機(jī)架2、氣缸臂3、連桿4、壓頭5，所述的氣缸I的左側(cè)固定有機(jī)架2，氣缸I的右側(cè)設(shè)置有氣缸臂3，氣缸臂3上端通過(guò)連桿4與壓頭5下端右側(cè)連接，且機(jī)架2與壓頭5下端左側(cè)連接，所述的壓頭5的左側(cè)左側(cè)下端設(shè)置有活動(dòng)制動(dòng)塊6，機(jī)架2的上端設(shè)置有靜止制動(dòng)塊7，活動(dòng)制動(dòng)塊6與靜止制動(dòng)塊7相互卡接。
[0017]本實(shí)用新型的原理:利用安裝在氣缸臂上的氣缸臂3作為主動(dòng)桿AB，二者使用兩個(gè)螺栓兩個(gè)銷(xiāo)釘固連，安裝在氣缸體上的機(jī)架2作為AD，壓頭5使用兩個(gè)螺栓兩個(gè)銷(xiāo)釘與從動(dòng)桿固連，并在壓頭和從動(dòng)桿連接處安裝調(diào)整墊片來(lái)微調(diào)壓頭位置以更好的控制壓頭和車(chē)身件的間隙，連桿BC與主動(dòng)桿AB、連桿BC與從動(dòng)桿CD皆為絞連接，從動(dòng)桿CD與機(jī)架AD為絞連接，制動(dòng)塊由活動(dòng)、和靜止的兩個(gè)部分組成，活動(dòng)制動(dòng)塊固連在從動(dòng)桿上，靜止制動(dòng)塊固連在機(jī)架上；
[0018]缸體和機(jī)架為固定件，當(dāng)缸體通氣時(shí)氣缸臂帶動(dòng)主動(dòng)桿AB繞A點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)桿帶動(dòng)連桿BC，而連桿BC帶動(dòng)從動(dòng)桿CD繞D點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)安裝在從動(dòng)桿CD上的壓頭打開(kāi)和壓緊；因氣缸打開(kāi)和關(guān)閉旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)且自鎖性好，從而實(shí)現(xiàn)壓頭的良好定位。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果:它根據(jù)平面四桿機(jī)構(gòu)原理，利用氣缸壓臂為主動(dòng)桿，利用氣缸旋轉(zhuǎn)點(diǎn)和安裝在氣缸上的支架做為機(jī)架，壓頭安裝在從動(dòng)桿上，單夾緊缸做驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)定位單元的夾緊和打開(kāi)；因?yàn)樾D(zhuǎn)軸及其配合面易磨損，影響定位夾緊精度；旋轉(zhuǎn)零部件使用耐磨材料并進(jìn)行滲碳處理；增加自潤(rùn)滑軸套及擋圈等；因?yàn)閵A緊缸打開(kāi)和夾緊狀態(tài)都可自鎖，因此其具有良好的自鎖性。
[0020]【具體實(shí)施方式】二:
[0021]參看圖3-4，雙壓頭對(duì)夾機(jī)構(gòu)具體實(shí)施方案:安裝在氣缸臂上的連接塊a作為主動(dòng)桿AB，二者固連；安裝在氣缸體上的連接塊b作為機(jī)架AD，二者固連；連桿BC與主動(dòng)桿AB及從動(dòng)桿CD皆為絞連接，從動(dòng)桿CD與機(jī)架AD為絞連接；使用兩個(gè)螺栓兩個(gè)銷(xiāo)釘將壓塊安裝在連桿上、將托塊安裝在從動(dòng)桿上，制動(dòng)塊由活動(dòng)、和靜止的兩個(gè)部分組成，活動(dòng)制動(dòng)塊固連在從動(dòng)桿上，靜止制動(dòng)塊固連在機(jī)架上；
[0022]缸體和機(jī)架為固定件，當(dāng)缸體通氣時(shí)氣缸臂帶動(dòng)主動(dòng)桿AB繞A點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)桿帶動(dòng)連桿BC，而連桿BC帶動(dòng)從動(dòng)桿CD繞D點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)托塊和壓塊做相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)順時(shí)針一個(gè)逆時(shí)針二者對(duì)夾；
[0023]壓頭和托快、塊連接處安裝調(diào)整墊片來(lái)微調(diào)壓頭位置以更好的控制壓頭和車(chē)身件的間隙；
[0024]因氣缸打開(kāi)和關(guān)閉旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)且自鎖性好，從而實(shí)現(xiàn)壓頭的良好定位；
[0025]【具體實(shí)施方式】三:
[0026]參看圖5-6，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具體實(shí)施方案:利用安裝在氣缸臂上的連接塊作為主動(dòng)桿AB，二者用兩個(gè)螺栓兩個(gè)銷(xiāo)釘實(shí)現(xiàn)固連，主動(dòng)桿與從動(dòng)桿為鉸連接，從動(dòng)桿與滑塊末端使用絞連接，安裝在氣缸體上的連接塊作為滑體，二者固連；滑塊套在滑體中，二者可以做相對(duì)滑移；
[0027]缸體和安裝在其上的滑體為固定件，當(dāng)氣缸通氣時(shí)，氣缸臂帶動(dòng)安裝在氣缸臂上的主動(dòng)桿繞A點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，而從動(dòng)桿帶動(dòng)滑塊安裝在其上的其上的定位銷(xiāo)沿滑體做直線運(yùn)動(dòng)，繼而實(shí)現(xiàn)定位銷(xiāo)的到位和回位。
[0028]以上所述僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.基于單夾緊缸的四桿機(jī)構(gòu)的焊裝夾具，其特征在于它包含氣缸(I)、機(jī)架(2)、氣缸臂(3)、連桿(4)、壓頭(5)，所述的氣缸⑴的左側(cè)固定有機(jī)架(2)，氣缸⑴的右側(cè)設(shè)置有氣缸臂(3)，氣缸臂(3)上端通過(guò)連桿(4)與壓頭(5)下端右側(cè)連接，且機(jī)架(2)與壓頭(5)下端左側(cè)連接，所述的壓頭(5)的左側(cè)左側(cè)下端設(shè)置有活動(dòng)制動(dòng)塊(6)，機(jī)架(2)的上端設(shè)置有靜止制動(dòng)塊(7)，活動(dòng)制動(dòng)塊(6)與靜止制動(dòng)塊(7)相互卡接。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK204262650SQ201420744608
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】孫化龍 申請(qǐng)人:愛(ài)孚迪(上海)制造系統(tǒng)工程有限公司