本發(fā)明屬于冷軋領(lǐng)域,尤其涉及一種適合于冷連軋機(jī)組的上、下工作輥表面原始粗糙度綜合設(shè)定方法。
背景技術(shù):
在帶鋼的冷連軋連續(xù)生產(chǎn)中,經(jīng)常會出現(xiàn)成品帶鋼上下表面粗糙度不一致的情況,經(jīng)過調(diào)查研究,發(fā)現(xiàn)這一現(xiàn)象是由于帶鋼上下表面的乳化液附著量差異引起的。
一般而言,在進(jìn)行軋機(jī)設(shè)計時,要保證帶鋼上下表面的乳化液噴涂量相同,因此大多數(shù)的軋機(jī)設(shè)計都會在帶鋼的上下表面對應(yīng)的位置布置數(shù)量相等的同種噴頭,但事實(shí)上,噴附在帶鋼的下表面的乳化液由于重力作用,乳化液損失率會增加,即下表面相對于上表面而言,乳化液附著量要小。
(公式(1)的說明:引自《冷連軋機(jī)高速生產(chǎn)過程核心工藝數(shù)學(xué)模型》,白振華,機(jī)械工業(yè)出版社,49頁公式(2-18),各符號含義:h0—機(jī)架入口厚度,h1—機(jī)架出口厚度,kc—乳化液濃度影響系數(shù),θ—潤滑劑的粘度壓縮系數(shù),η0—潤滑劑的動力粘度,vr—軋輥表面線速度,v0—帶材的入口速度,σ0—后張力,krg—表示工作輥和帶鋼表面縱向粗糙度夾帶潤滑劑強(qiáng)度的系數(shù),krs—壓印率,即工作輥表面粗糙度傳遞到帶鋼上的比例,Rar0—冷軋機(jī)工作輥原始粗糙度,BL—工作輥粗糙度衰減系數(shù),L—工作輥換輥后的軋制公里數(shù))。
根據(jù)式(1)可知,乳化液的附著量會影響帶鋼表面的油膜厚度,通過軋制理論可知道,油膜厚度會直接相對摩擦系數(shù),進(jìn)而導(dǎo)致帶鋼上下表面的粗糙度差異。
帶鋼上下表面的粗糙度差異,會給下游客戶的生產(chǎn)帶來不便,增加了對企業(yè)品 牌的負(fù)面評價,對企業(yè)帶來不良的影響.
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種適合于冷連軋機(jī)組的上下工作輥表面原始粗糙度綜合設(shè)定方法,其通過設(shè)定合理的上、下工作輥表面原始粗糙度,使帶鋼上、下表面的乳化液附著量差異通過上、下工作輥的粗糙度設(shè)定來進(jìn)行補(bǔ)償,進(jìn)而減小了帶鋼上下表面的粗糙度差異,保證了帶鋼表面質(zhì)量,提高了品牌競爭力,給企業(yè)帶來了效益。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:提供一種適合于冷連軋機(jī)組的上下工作輥表面原始粗糙度綜合設(shè)定方法,其特征在于它包括以下的步驟:
(a)計算冷連軋機(jī)組帶鋼上、下表面壓印率相對系數(shù)α;
(b)收集換輥周期內(nèi)產(chǎn)品的工藝參數(shù),定義產(chǎn)品帶鋼的卷號參數(shù)k,收集換輥周期內(nèi)鋼卷總數(shù)Z,帶鋼的厚度hk,帶鋼的強(qiáng)度kk,帶鋼的長度Wk;
(c)收集換輥周期內(nèi)現(xiàn)場設(shè)備工藝參數(shù),生產(chǎn)第k卷帶鋼時,軋機(jī)的壓下量εk,收集冷連軋機(jī)組上、下工作輥磨輥域值S、L,定義上、下輥粗糙度搜索參數(shù)x、y,并初始化x=y(tǒng)=1,定義上、下輥粗糙度搜索步長Δl、Δs,定義搜索參數(shù)極限m、p,且m=S/Δl+1、p=L/Δs+1;
(d)預(yù)設(shè)定上、下輥粗糙度Ra0rs1、Ra0rd1,定義帶鋼表面粗糙度綜合方差最小值Mmin=Z,定義綜合方差鎖定變量B、C,并初始化令B=1,C=1;
(e)計算下輥初始粗糙度設(shè)定值
Ra0rdy=Ra0rd1+(y-1)Δs (6)
(f)計算上輥初始粗糙度設(shè)定值
Ra0rsx=Ra0rs1+(x-1)Δl (7)
(g)產(chǎn)品卷號參數(shù)k初始化,k=1;
(h)計算生產(chǎn)第k卷帶鋼時的上、下工作輥的實(shí)時粗糙度
式中BsL、BdL分別表示上、下工作輥的衰減系數(shù),與軋制條件有關(guān),其中當(dāng)k=1時,W0=0;
(i)計算生產(chǎn)第k卷帶鋼時,上工作輥壓印率
(j)計算生產(chǎn)第k卷帶鋼時,下工作輥壓印率
Krsdk=Krssk·α (10)
(k)計算第k卷帶鋼的上、下表面粗糙度
Rakstripsx=Krssk·Rakrsx (11)
Rakstripdy=Krsdk·Rakrdy (11`)
(l)判斷k<Z,如果是,令k=k+1返回步驟(h),否進(jìn)入步驟(m);
(m)計算帶鋼粗糙度綜合方差Mxy
(n)判斷Mxy<Mmin,如果是,令Mmin=Mxy,并且B=x,C=y(tǒng),轉(zhuǎn)入(o);如果否,直接轉(zhuǎn)入(o);
(o)判斷x<m,如是,令x=x+1,轉(zhuǎn)入步驟(f);如否,轉(zhuǎn)入步驟(p);
(p)判斷y<p,如是,令y=y(tǒng)+1,x=1,轉(zhuǎn)入步驟(e);如否,轉(zhuǎn)入步驟(q);
(q)輸出B、C;
(r)計算冷連軋上、下輥粗糙度優(yōu)化設(shè)定值
Ra0rd=Ra0rd1+(C-1)Δs (13)
Ra0rs=Ra0rs1+(B-1)Δl (13`)
(s)根據(jù)計算優(yōu)化值對冷連軋磨輥進(jìn)行加工,在現(xiàn)場應(yīng)用。
具體的,所述的機(jī)組帶鋼上、下表面壓印率相對系數(shù)α通過下列步驟來確定:
(a1)建立容量為Y的機(jī)組產(chǎn)品樣本,定義樣本產(chǎn)品卷號參數(shù)i,并收集樣本內(nèi)產(chǎn)品的上表面粗糙度Rayssi、下表面粗糙度Raysxi,生產(chǎn)樣本產(chǎn)品時對應(yīng)的冷連軋機(jī)組上工作輥粗糙度Rayrsi、工作輥粗糙度Rayrxi,參數(shù)i初始化i=1;
(a2)計算第i卷樣本產(chǎn)品的實(shí)際上壓印率Kyrsi、實(shí)際下壓印率Kyrxi;
(a3)判斷i<Y,如果是,令i=i+1,返回步驟(a2);如果否,進(jìn)入步驟(a4);
(a4)定義相對系數(shù)搜索參數(shù)j,并初始化j=1;定義相對系數(shù)搜索步長Δx;定義相對系數(shù)鎖定變量A并初始化A=1;定義相對系數(shù)鎖定極值Nmin并初始化令Nmin=Y(jié);
(a5)計算上、下表面壓印率相對系數(shù)鎖定值α′
α′=1-(j-1)Δx (3)
(a6)計算上、下表面壓印率相對系數(shù)鎖定方差Ns
(a7)判斷Ns<Nmin,如果是,令Nmin=Ns,A=j(luò),轉(zhuǎn)入步驟(a8),如果否,轉(zhuǎn)入步驟(a8);
(a8)判斷α′>0,如果是,令j=j(luò)+1,轉(zhuǎn)入步驟步驟(a5),如果否,轉(zhuǎn)入步驟 (a9);
(a9)計算上下表面壓印率相對系數(shù)α
α=1-(A-1)Δx (5)。
本發(fā)明技術(shù)方案所述的冷連軋機(jī)組的上、下工作輥表面原始粗糙度綜合設(shè)定方法,結(jié)合帶鋼冷連軋生產(chǎn)過程中設(shè)備與工藝特點(diǎn),通過設(shè)定合理的上、下工作輥表面原始粗糙度,使帶鋼上、下表面的乳化液附著量差異通過上、下工作輥的粗糙度設(shè)定來進(jìn)行補(bǔ)償,進(jìn)而減小帶鋼上、下表面的粗糙度差異,保證了帶鋼表面質(zhì)量。
與現(xiàn)有技術(shù)比較,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
通過設(shè)定合理的上、下工作輥表面原始粗糙度,使帶鋼上下表面的乳化液附著量差異通過上、下工作輥的粗糙度設(shè)定來進(jìn)行補(bǔ)償,進(jìn)而減小帶鋼上、下表面的粗糙度差異,保證了帶鋼表面質(zhì)量,提高了品牌競爭力,給企業(yè)帶來了效益。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的機(jī)組帶鋼上下表面壓印率相對系數(shù)α計算流程方框圖;
圖2是本發(fā)明的總計算流程方框圖。
具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步說明本發(fā)明技術(shù)的應(yīng)用過程,以冷連軋機(jī)組上、下工作輥為例,詳細(xì)地介紹該機(jī)組上、下工作輥表面粗糙度的優(yōu)化設(shè)定過程如下:
(a)計算冷連軋機(jī)組帶鋼上、下表面壓印率相對系數(shù)α(如圖1中所示):
(a1)建立容量為1000的冷連軋機(jī)組產(chǎn)品樣本,定義樣本產(chǎn)品卷號參數(shù)i,并收集樣本內(nèi)產(chǎn)品的上表面粗糙度、下表面粗糙度,生產(chǎn)樣本產(chǎn)品時對應(yīng)的冷連軋機(jī)組上工作輥粗糙度、工作輥粗糙度,參數(shù)i初始化i=1;
(a2)計算第1卷樣本產(chǎn)品的實(shí)際上壓印率、實(shí)際下壓印率Kyrs1=0.813244663 Kyrx1=0.982702;
(a3)在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行循環(huán)計算,直至,計算完冷連軋機(jī)組產(chǎn)品樣本內(nèi)所有帶鋼的實(shí)際上壓印率、實(shí)際下壓印率;
(a4)定義相對系數(shù)搜索參數(shù)j,并初始化j=1;定義相對系數(shù)搜索步長Δx=0.05; 定義相對系數(shù)鎖定變量A并初始化A=1;定義相對系數(shù)鎖定極值Nmin并初始化令Nmin=1000;
(a5)計算上、下表面壓印率相對系數(shù)鎖定值α′=1;
(a6)計算上、下表面壓印率相對系數(shù)鎖定方差
(a7)在此基礎(chǔ)上進(jìn)行循環(huán),完成在(0,1)區(qū)間內(nèi)的搜索,找到使相對系數(shù)鎖定方差最小的相對系數(shù)鎖定值,并記錄相應(yīng)的A=3;
(a9)計算上、下表面壓印率相對系數(shù)α=0.9;
(b)收集換輥周期內(nèi)產(chǎn)品的工藝參數(shù),定義產(chǎn)品帶鋼的卷號參數(shù)k,收集換輥周期內(nèi)鋼卷總數(shù)120,帶鋼的厚度,帶鋼的強(qiáng)度,帶鋼的長度;
(c)收集換輥周期內(nèi)現(xiàn)場設(shè)備工藝參數(shù),生產(chǎn)第k卷帶鋼時,軋機(jī)的壓下量εk,收集冷連軋機(jī)組上、下工作輥磨輥域值S=1.5、L=1.5,定義上、下輥粗糙度搜索參數(shù)x、y,并初始化x=y(tǒng)=1,定義上、下輥粗糙度搜索步長Δl=0.05、Δs=0.05,定義搜索參數(shù)極限m=31、p=31,;
(d)預(yù)設(shè)定上、下輥粗糙度Ra0rs1=1、Ra0rd1=1,定義帶鋼表面粗糙度綜合方差最小值Mmin=120,定義綜合方差鎖定變量B、C,并初始化令B=1,C=1;
(e)計算下輥初始粗糙度設(shè)定值Ra0rd1=Ra0rd1+(1-1)Δs=1;
(f)計算上輥初始粗糙度設(shè)定值Ra0rs1=Ra0rs1+(1-1)Δl=1;
(g)產(chǎn)品卷號參數(shù)k初始化,k=1;
(h)計算生產(chǎn)第1卷帶鋼時的上、下工作輥的實(shí)時粗糙度Ra1rs1=1,Ra1rd1=1;
(i)計算生產(chǎn)第1卷帶鋼時,上、工作輥壓印率Krssk=0.9825874;
(j)計算生產(chǎn)第k卷帶鋼時,下工作輥壓印率Krsdk=0.9825874×0.9=0.88432866;
(k)計算第k卷帶鋼的上、下表面粗糙度Rakstripsx=0.9825874,Rakstripdy=0.88432866
(l)在此基礎(chǔ)上,計算完換輥周期內(nèi)所有鋼卷的上、下表面理論粗糙度;
(m)計算帶鋼粗糙度綜合方差M11=4.35732;
(n)在此基礎(chǔ)上,循環(huán)完冷連軋磨輥域值內(nèi)所有的粗糙度設(shè)定,找出是帶鋼粗糙度綜合方差最小的粗糙度設(shè)定;
(o)輸出B=18、C=13;
(p)計算上、下輥粗糙度優(yōu)化設(shè)定值Ra0rd=1.8、Ra0rs=1.65。
其總計算流程方框圖如圖2中所示。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本技術(shù)方案中提供了一種適合于冷連軋機(jī)組的上、下工作輥表面原始粗糙度綜合設(shè)定方法,事實(shí)上,原有技術(shù)并未考慮過帶鋼上、下表面粗糙度的差異,本技術(shù)方案通過設(shè)定合理的上、下工作輥表面原始粗糙度,使帶鋼上、下表面的乳化液附著量差異通過上、下工作輥的粗糙度設(shè)定來進(jìn)行補(bǔ)償,進(jìn)而減小了帶鋼上、下表面的粗糙度差異,保證了帶鋼表面質(zhì)量,提高了品牌競爭力,給企業(yè)帶來了效益。
本發(fā)明可廣泛用于冷連軋機(jī)組上、下工作輥表面的加工處理以及冷連軋機(jī)組的生產(chǎn)工藝控制領(lǐng)域。