本發(fā)明屬于機(jī)加工裝置領(lǐng)域，尤其涉及沖切雕銑裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)加工是機(jī)械加工的簡稱，通過機(jī)械精確加工材料的加工工藝，傳統(tǒng)的機(jī)械加工包括手動(dòng)加工，手動(dòng)加工是指工人手工操作沖切機(jī)、雕銑機(jī)等機(jī)械設(shè)備來實(shí)現(xiàn)對各種材料進(jìn)行加工的方法，手動(dòng)加工適合小批量、簡單的零件生產(chǎn)。但實(shí)際情況中，經(jīng)常需要大批的機(jī)加工產(chǎn)品，如果靠人工操作沖切、雕銑等工序來實(shí)現(xiàn)，效率低，不能保證質(zhì)量，影響出產(chǎn)率；特別在雕銑工序中，要靠人工把材料放進(jìn)夾具中再進(jìn)行雕銑，雕銑完畢后，需要人工把材料取出，放進(jìn)成品倉，浪費(fèi)大量人力物力；另外雕銑除塵很差，銑掉的碎屑影響工作環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種節(jié)省人力工時(shí)、效率高的自動(dòng)沖切雕銑一體機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種自動(dòng)沖切雕銑一體機(jī)，包括自動(dòng)控制裝置和操作平臺，所述操作平臺上設(shè)有載具、沖切機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)和雕銑機(jī)構(gòu)，所述載具通過連接板連接有前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其有益效果是：本發(fā)明裝置通用性強(qiáng)，適用于不同材質(zhì)；載具自動(dòng)送素材到?jīng)_切機(jī)構(gòu)工位，對素材料頭進(jìn)行剪切，剪切完畢轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)自動(dòng)把素材送到雕銑工位進(jìn)行雕銑，雕銑完成收料機(jī)構(gòu)自動(dòng)把成品素材放入成品倉，本機(jī)減少了大量人工，提高了工作效率，質(zhì)量穩(wěn)定。

在一些實(shí)施方式中，所述操作平臺上還設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤和調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座可以上下調(diào)整高度，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在調(diào)節(jié)座上，并能夠帶動(dòng)吸盤運(yùn)動(dòng)。其有益效果是：能夠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)和上下調(diào)節(jié)，方便自動(dòng)送料至載具，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明裝置的全自動(dòng)化。

在一些實(shí)施方式中，所述載具設(shè)有升降機(jī)構(gòu)和偏移機(jī)構(gòu)，所述偏移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上。其有益效果是：保證載具能夠自動(dòng)順利收料。

在一些實(shí)施方式中，所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座、氣缸和滑軌，所述載具置于所述底座中，并使用定位銷定位，所述氣缸帶動(dòng)底座通過滑軌前后移動(dòng)。其有益效果是：保證載具順利送料至沖切機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施方式中，所述沖切機(jī)構(gòu)包括沖切上壓氣缸，所述沖切上壓氣缸連接下壓推板凸輪，所述下壓推板凸輪下方設(shè)有夾具，所述夾具上設(shè)有斜凸輪板，所述斜凸輪板連接有切刀。其有益效果是：實(shí)現(xiàn)了沖切功能的自動(dòng)化，保證沖切質(zhì)量，提高沖切效率。

在一些實(shí)施方式中，所述升降機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲杠、導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿設(shè)有導(dǎo)套，所述絲杠設(shè)有絲杠旋轉(zhuǎn)套，所述偏移機(jī)構(gòu)包括氣缸。其有益效果是：實(shí)現(xiàn)載具自動(dòng)升降和偏移，保證載具能夠自動(dòng)順利收料。

在一些實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括氣缸、吸盤和導(dǎo)軌，所述氣缸連接所述吸盤，所述吸盤在氣缸作用下能夠沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。其有益效果是：保證材料順利轉(zhuǎn)送至雕銑機(jī)構(gòu)，且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。

在一些實(shí)施方式中，所述雕銑機(jī)構(gòu)設(shè)有吸塵器。其有益效果是：有效吸收銑掉的碎屑，控制碎屑亂飛現(xiàn)象，保護(hù)工作環(huán)境。

在一些實(shí)施方式中，所述操作平臺上還設(shè)有收料機(jī)構(gòu)和成品倉，所述收料機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸連接有吸盤，所述吸盤固定在吸盤架上。其有益效果是：實(shí)現(xiàn)了全程自動(dòng)化，避免人工收料，節(jié)省工時(shí)人力。

在一些實(shí)施方式中，所述自動(dòng)沖切雕銑一體機(jī)設(shè)有透明防護(hù)罩。其有益效果是：有效的保護(hù)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作環(huán)境，減少一定的噪音和碎屑污染。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的工作流程圖。

圖中：1-操作平臺，2-載具，3-沖切機(jī)構(gòu)，4-轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，5-雕銑機(jī)構(gòu)，6-前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，7-送料機(jī)構(gòu)，8-調(diào)節(jié)座，9-升降機(jī)構(gòu)，10-偏移機(jī)構(gòu)，11-底座，12-滑軌，13-沖切上壓氣缸，14-下壓推板凸輪，15-夾具，16-絲杠旋轉(zhuǎn)套，17-自動(dòng)控制裝置，18-收料機(jī)構(gòu)，19-防護(hù)罩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1至5對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。附圖1至5示意性的顯示了本發(fā)明自動(dòng)沖切雕銑一體機(jī)，包括自動(dòng)控制裝置17和操作平臺1，所述操作平臺1上設(shè)有載具2、沖切機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)4和雕銑機(jī)構(gòu)5，所述載具2通過連接板連接有前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)6。

優(yōu)選的，所述操作平臺1上還設(shè)有送料機(jī)構(gòu)7，所述送料機(jī)構(gòu)7包括旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤和調(diào)節(jié)座8，所述調(diào)節(jié)座8可以上下調(diào)整高度，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在調(diào)節(jié)座8上，并能夠帶動(dòng)吸盤運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述載具2設(shè)有升降機(jī)構(gòu)9和偏移機(jī)構(gòu)10，所述偏移機(jī)構(gòu)10設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)9上。

優(yōu)選的，所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括底座11、氣缸和滑軌12，所述載具2置于所述底座11中，并使用定位銷定位，所述氣缸帶動(dòng)底座11通過滑軌12前后移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述沖切機(jī)構(gòu)3包括沖切上壓氣缸13，所述沖切上壓氣缸13連接下壓推板凸輪14，所述下壓推板凸輪14下方設(shè)有夾具15，所述夾具15上設(shè)有斜凸輪板，所述斜凸輪板連接有切刀。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)9包括伺服電機(jī)、絲杠、導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿設(shè)有導(dǎo)套，所述絲杠設(shè)有絲杠旋轉(zhuǎn)套16，所述偏移機(jī)構(gòu)10包括氣缸。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)4包括氣缸、吸盤和導(dǎo)軌，所述氣缸連接所述吸盤，所述吸盤在氣缸作用下能夠沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述雕銑機(jī)構(gòu)5設(shè)有吸塵器。

優(yōu)選的，所述操作平臺1上還設(shè)有收料機(jī)構(gòu)18和成品倉，所述收料機(jī)構(gòu)18包括氣缸，所述氣缸連接有吸盤，所述吸盤固定在吸盤架上。

優(yōu)選的，所述自動(dòng) 沖切雕銑一體機(jī)設(shè)有透明防護(hù)罩19。

升降機(jī)構(gòu)9中的絲杠旋轉(zhuǎn)套16旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠，將載具2和偏移機(jī)構(gòu)10上升到送料機(jī)構(gòu)7，氣缸推動(dòng)載具2偏移，送料機(jī)構(gòu)7中的吸盤接到材料后，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)吸盤翻轉(zhuǎn)，將材料放入載具2，載具2接到材料后復(fù)位并下降到原點(diǎn)；升降機(jī)構(gòu)9把載具2放入底座11，使用定位銷定位，氣缸帶動(dòng)底座11沿著滑軌12移動(dòng)至沖切機(jī)構(gòu)3；沖切機(jī)構(gòu)3中的沖切上壓氣缸13帶動(dòng)下壓推板凸輪14下行，擠壓夾具15上的斜凸輪板運(yùn)動(dòng)，斜凸輪板中的凸輪帶動(dòng)切刀進(jìn)行沖切；轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)4中氣缸帶動(dòng)吸盤將沖切好的材料移到雕銑機(jī)構(gòu)5，然后復(fù)位；雕銑機(jī)構(gòu)5中的雕銑上壓氣缸下行壓緊材料，雕銑電機(jī)開始工作，同時(shí)吸塵器也開始工作；雕銑完成后，收料機(jī)構(gòu)18中的氣缸帶動(dòng)吸盤運(yùn)動(dòng)把材料從雕銑夾具中取出，放入成品倉，整套流程是防護(hù)罩19中完成。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出其它變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。