1.一種加工中心ATC 系統(tǒng)拔刀力檢測裝置，由刀柄部分和電路部分兩大部分組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工中心ATC 系統(tǒng)拔刀力檢測裝置，其特征是所述的刀柄以BT-50型號的刀柄為例在不改變其外形結(jié)構(gòu)尺寸和功能的條件下進(jìn)行改裝，該刀柄包括拉釘、上部刀柄、下部刀柄和保護(hù)外殼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工中心ATC 系統(tǒng)拔刀力檢測裝置，其特征是所述的電路部分包括測力傳感器、電池和電路板及UC600數(shù)據(jù)存儲模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工中心ATC 系統(tǒng)拔刀力檢測裝置，其特征是所述的測力傳感器選用兩端都帶有螺紋柱的圓柱形電阻應(yīng)變式力傳感器， 加工中心刀柄向ATC系統(tǒng)刀庫中拔出或插入刀套內(nèi)時拉釘受力時間比較短，假設(shè)拉釘頂開刀套鋼鎖球的受力行程為10mm，機(jī)械手移動速度為1m/s，那么拉釘受力時間為0.01s即10ms；為了便于測力傳感器與刀柄的拆裝，測力傳感器上端設(shè)計(jì)了一對帶切邊的凸臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工中心ATC 系統(tǒng)拔刀力檢測裝置，其特征是所述的ATC系統(tǒng)拔刀力與插刀力檢測裝置電路部分包括測力傳感器、數(shù)據(jù)處理電路、數(shù)據(jù)存儲模塊、電源等。