本發(fā)明屬于自行車彎管設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)上料彎管機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中自行車管在壓彎前一般是依靠人工給彎管機(jī)上料，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且安全性較低；另外，自行車管壓彎后，為防止壓完后的自行車管回彈，一般會(huì)在壓彎操作結(jié)束后停留15秒左右，然后再讓壓彎單元復(fù)位進(jìn)行下一根自行車管的壓彎操作，但是為了趕工作進(jìn)度，很多時(shí)候無(wú)法保證上述停留時(shí)間，使得壓彎后的自行車管因壓彎角度回彈而不符合后續(xù)裝配或加工要求，即不合格率較高，本發(fā)明即是在上述技術(shù)問(wèn)題的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種自動(dòng)上料彎管機(jī)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料過(guò)程，省時(shí)省力；另外，在提高現(xiàn)有彎管機(jī)工作效率的前提下，保留了充足的彎管操作后的停留時(shí)間，防止壓彎后的自行車管角度回彈，有效提高了良品率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)上料彎管機(jī)，包括底座、彎管模具單元、固定單元、壓彎單元、送料單元和送料限位單元；

所述彎管模具單元包括轉(zhuǎn)盤、彎管模和帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤位于所述電機(jī)上方，所述彎管模固設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上，所述電機(jī)通過(guò)套座與所述底座連接；所述彎管模外圍設(shè)有若干彎管槽；

所述固定單元包括第一液壓缸和由所述第一液壓缸帶動(dòng)進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的固定模，所述第一液壓缸固設(shè)于所述底座上；所述固定模前端面設(shè)有若干固定槽；

所述壓彎單元包括底托、第二液壓缸和由所述第二液壓缸帶動(dòng)進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓彎模，所述底托與所述轉(zhuǎn)盤一體連接，所述第二液壓缸固設(shè)于所述底托上；所述壓彎模前端面設(shè)有若干壓彎槽；

所述送料單元包括第三液壓缸和由所述第三液壓缸帶動(dòng)進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的送料架，所述送料架上設(shè)有若干彎管定位孔；

所述送料限位單元包括與所述底托一體設(shè)置的標(biāo)尺板，套設(shè)于所述標(biāo)尺板上的限位槽，以及固設(shè)于所述限位槽上的限位板，所述限位槽與所述限位板一起可相對(duì)所述標(biāo)尺板前后運(yùn)動(dòng)，所述限位槽上還設(shè)有用于固定限位槽位置的頂絲；

所述彎管槽、固定槽、壓彎槽和彎管定位孔的數(shù)量均為n，n≥2。

進(jìn)一步，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，所述電機(jī)的開(kāi)關(guān)為腳踏式開(kāi)關(guān)。

進(jìn)一步，所述固定模下方固設(shè)有滑塊，所述固定模下方的底座上設(shè)有滑槽，所述滑塊與所述滑槽匹配使用。

進(jìn)一步，所述壓彎模下方固設(shè)有滑塊，所述壓彎模下方的底托上設(shè)有滑槽，所述滑塊與所述滑槽匹配使用。

進(jìn)一步，所述送料架下方固設(shè)有滑塊，所述送料架下方的底座上設(shè)有滑槽，所述滑塊與所述滑槽匹配使用。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

(1)本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)一次性壓彎n根自行車管的操作，即是現(xiàn)有彎管機(jī)工作效率的n(n≥2)倍；

(2)因本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的工作效率已經(jīng)是現(xiàn)有工作效率的n(n≥2)倍，不必再為趕工作進(jìn)度而犧牲壓彎操作后的停留時(shí)間，使得良品率提高；

(3)本發(fā)明自動(dòng)化程度較高，所述液壓缸及電機(jī)均可通過(guò)控制面板控制，方便操作人員使用，省時(shí)省力，降低勞動(dòng)成本；

(4)本發(fā)明中送料單元及送料限位單元的配合使用，完成了自行車管壓彎前的自動(dòng)送料過(guò)程，省時(shí)省力，降低勞動(dòng)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的未加送料限位單元情況下各單元復(fù)位狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的未加送料限位單元情況下彎管操作前的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的未加送料限位單元情況下彎管操作后的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明彎管操作前的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的彎管操作后的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座，2、彎管模具單元，21、轉(zhuǎn)盤，22、彎管模，221、彎管槽，23、電機(jī)，231、腳踏式開(kāi)關(guān)，24、套座，3、固定單元，31、第一液壓缸，32、固定模，321、固定槽，4、壓彎單元，41、第二液壓缸，42、壓彎模，421、壓彎槽，43、底托，5、送料單元，51、第三液壓缸，52、送料架，521、彎管定位孔，6、送料限位單元，61、標(biāo)尺板，62、限位槽，63、限位板，64、頂絲，a、滑塊，b、滑槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-6所示，本發(fā)明的一種自動(dòng)上料彎管機(jī)，包括底座1、彎管模具單元2、固定單元3、壓彎單元4、送料單元5和送料限位單元6；

所述彎管模具單元2包括轉(zhuǎn)盤21、彎管模22和帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)23，所述轉(zhuǎn)盤21位于所述電機(jī)23上方，所述彎管模22固設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤21上，所述電機(jī)23通過(guò)套座24與所述底座1連接；所述彎管模22外圍設(shè)有三條彎管槽221；所述電機(jī)23為伺服電機(jī)，所述電機(jī)23的開(kāi)關(guān)為腳踏式開(kāi)關(guān)231；

所述固定單元3包括第一液壓缸31和由所述第一液壓缸31帶動(dòng)進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的固定模32，所述第一液壓缸31固設(shè)于所述底座1上；所述固定模32前端面設(shè)有三條固定槽321；

所述壓彎單元4包括底托43、第二液壓缸41和由所述第二液壓缸41帶動(dòng)進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓彎模42，所述底托43與所述轉(zhuǎn)盤21一體連接，所述第二液壓缸41固設(shè)于所述底托43上；所述壓彎模42前端面設(shè)有三條壓彎槽421；

所述送料單元5包括第三液壓缸51和由所述第三液壓缸51帶動(dòng)進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的送料架52，所述送料架52上設(shè)有三個(gè)彎管定位孔521；

所述送料限位單元6包括與所述底托43一體設(shè)置的標(biāo)尺板61，套設(shè)于所述標(biāo)尺板61上的限位槽62，以及固設(shè)于所述限位槽62上的限位板63，所述限位槽62與所述限位板63一起可相對(duì)所述標(biāo)尺板61前后運(yùn)動(dòng)，所述限位槽62上還設(shè)有用于固定限位槽62位置的頂絲64；

該彎管機(jī)的使用過(guò)程如下：

(1)送料限位單元限位，按照要求將限位槽及限位板移動(dòng)至標(biāo)尺板的固定位置，并由頂絲固定；

(2)送料單元送料，將三根待壓彎的自行車管分別插入相應(yīng)的定位孔 中，啟動(dòng)第三液壓缸，送料架由第三液壓缸推動(dòng)送至彎管模的彎管槽內(nèi)，待三根待壓彎的自行車管觸到限位板停止送料；

(3)壓彎單元定位，啟動(dòng)第二液壓缸，壓彎模由第二液壓缸推送至彎管模處，此時(shí)，彎管模槽與壓彎模槽緊鄰且相對(duì)，待壓彎的自行車管位于彎管模槽和壓彎模槽之間；

(4)固定單元定位，啟動(dòng)第一液壓缸，固定模由第一液壓缸推送至彎管模處，此時(shí)，待壓彎的自行車管位于固定槽內(nèi)；

(5)彎管模具單元彎管，腳踏伺服電機(jī)開(kāi)關(guān)，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)底托、底托上的壓彎模和第二液壓缸以及與底托一體連接的送料限位單元順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，自行車管在壓彎單元轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中完成壓彎操作；

(6)彎管模具單元復(fù)位，腳踏伺服電機(jī)開(kāi)關(guān)，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)底托、底托上的壓彎模和第二液壓缸以及與底托一體連接的送料限位單元逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°復(fù)位；

(7)固定單元復(fù)位，關(guān)閉第一液壓缸，固定模由第一液壓缸拉回復(fù)位；

(8)壓彎單元復(fù)位，關(guān)閉第二液壓缸，壓彎模由第二液壓缸拉回復(fù)位；

(9)送料單元復(fù)位，關(guān)閉第三液壓缸，送料架由第三液壓缸拉回復(fù)位，待下一次插入待壓彎的自行車管并送料；

(10)送料限位單元復(fù)位，將限位槽及限位板移動(dòng)至下次進(jìn)料要求的限位位置，并由頂絲擰緊固定。

上述操作過(guò)程中，第一、二、三液壓缸均可通過(guò)控制面板控制開(kāi)關(guān)，伺服電機(jī)可通過(guò)控制面板設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)角度及轉(zhuǎn)動(dòng)間隔時(shí)間等。

由上述操作過(guò)程可知，本實(shí)施例的上述技術(shù)方案可實(shí)現(xiàn)一次壓彎三根自行車管的操作，即是現(xiàn)有彎管機(jī)工作效率的三倍；另外，現(xiàn)有技術(shù)中自行車管壓彎后，為防止壓完后的自行車管回彈，一般會(huì)在壓彎操作結(jié)束后停留15 秒左右，然后再讓壓彎單元復(fù)位進(jìn)行下一根自行車管的壓彎操作，但是為了趕工作進(jìn)度，很多時(shí)候無(wú)法保證上述停留時(shí)間，使得壓彎后的自行車管因壓彎角度回彈而不符合后續(xù)裝配或加工要求，即不合格率較高，但是本實(shí)施例的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的工作效率已經(jīng)是現(xiàn)有工作效率的三倍，不必再為趕工作進(jìn)度而犧牲壓彎操作后的停留時(shí)間，使得良品率提高；最后，本實(shí)施例的自動(dòng)化程度較高，所述液壓缸及電機(jī)均可通過(guò)控制面板控制，方便操作人員使用，省時(shí)省力，降低勞動(dòng)成本。

以下為對(duì)本實(shí)施例的上述技術(shù)方案的改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述固定模32下方固設(shè)有滑塊a，所述固定模32下方的底座1上設(shè)有滑槽b，所述滑塊a與所述滑槽b匹配使用。

進(jìn)一步，所述壓彎模42下方固設(shè)有滑塊a，所述壓彎模42下方的底托43上設(shè)有滑槽b，所述滑塊a與所述滑槽b匹配使用。

進(jìn)一步，所述送料架52下方固設(shè)有滑塊a，所述送料架52下方的底座1上設(shè)有滑槽b，所述滑塊a與所述滑槽b匹配使用。

以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。