本申請要求于2014年2月27日提交的美國臨時申請61/945,634的優(yōu)先權，在此將該美國臨時申請的全部內容以引用的方式并入本文。
技術領域：
：本發(fā)明大體上涉及諸如飲料容器等物品的制造，且更特別地涉及在制造期間使金屬容器再循環(huán)以減少加工所需的機械數(shù)量的系統(tǒng)和方法。
背景技術：
：：常規(guī)的用于瓶罐制造的機器布置通常是線性的，并且一般被稱為機械加工線(machineline)。即，多個具有各個加工和/或成形機器的機械加工線以單條線的方式延伸。物品僅穿過機械加工線一次，以實現(xiàn)期望的制造階段。這樣的“單道次(single-pass)”布置可能在倉庫、工廠或其它位置中占用大量的空間。建筑物有時不足夠大或不足夠長來容納這樣復雜和長的機器布置。例如，在瓶或罐的操作中，需要對瓶或罐執(zhí)行許多不同類型的加工，例如頸縮、卷曲、膨脹、修整等。每種類型的加工也可能需要多個機器以便充分地進行所需的加工。例如，頸縮操作可能需要利用多個機器的多種操作以便適當?shù)仡i縮具有某個長度或尺寸的瓶或罐。常規(guī)的單道次布置的缺點在于，機械加工線可能需要包括重復的或額外的機器以便執(zhí)行期望的功能，從而增加了機器的成本和占地面積。已經(jīng)開發(fā)出執(zhí)行瓶或罐的單次再循環(huán)的機器布置。在瓶或罐穿過機械加工線一次之后，該布置從下游點處獲取瓶或罐并且向上游傳送瓶或罐以使其再次穿過機械加工線。即，機械加工線中的各加工或成形機器接收兩個不同制造階段的瓶或罐。在第一次穿過機械加工線時，每個機器對瓶或罐執(zhí)行第一操作。這些操作產(chǎn)生單個制造階段的瓶或罐。然后，這些瓶或罐被再循環(huán)以第二次穿過機械加工線。在第二道次中，每個機器對瓶或罐執(zhí)行第二操作，從而產(chǎn)生期望制造階段的瓶或罐。然后，從機械加工線輸出瓶或罐并將其向下游傳送以進行包裝或進一步加工。相對于單道次機器布置，這種機器布置使用少了一半數(shù)量的線星輪實現(xiàn)了相同數(shù)量的所需加工階段。由此，產(chǎn)生了通常較小的占地面積以及通常較低成本的機器，但犧牲了機器的生產(chǎn)量。在這種兩道次系統(tǒng)中，由再循環(huán)器接收的瓶或罐總是處于相同的制造階段。這種系統(tǒng)是非同步的。這種系統(tǒng)的非同步性可阻礙多個再循環(huán)的性能，這是因為瓶或罐可能被放置在錯誤位置以進行再循環(huán)。這種不適當?shù)姆胖每蓪е屡鲎?、堵塞?或從系統(tǒng)向下游傳遞的非均勻產(chǎn)品。因此，期望的系統(tǒng)及方法能夠在降低系統(tǒng)成本和/或系統(tǒng)占用空間的同時執(zhí)行容器的多次再循環(huán)以實現(xiàn)期望的制造階段。技術實現(xiàn)要素：根據(jù)本發(fā)明的一些方面，一種對從進料裝置接收的物品進行改變的系統(tǒng)包括再循環(huán)線和多個線星輪。所述多個線星輪配合地布置以形成加工線。在所述多個線星輪中的每者上包括多個星輪凹口。所述多個星輪凹口包括第一道次星輪凹口、第二道次星輪凹口和第三道次星輪凹口。所述再循環(huán)線包括同步機構和多個線凹口組。所述多個線凹口組中的每者包括第一線凹口和第二線凹口。所述第一線凹口被配置為從下游線星輪的所述第一道次星輪凹口接收物品并將所述物品存放在上游線星輪的所述第二道次星輪凹口中。所述第二線凹口被配置為從所述下游線星輪的所述第二道次星輪凹口接收所述物品并將所述物品存放在所述上游線星輪的所述第三道次星輪凹口中。所述同步機構被配置為使所述多個線凹口組與所述多個星輪凹口同步。與所述第一道次星輪凹口、所述第二道次星輪凹口和所述第三道次星輪凹口接觸的所述物品分別與用于改變所述物品的第一階段、第二階段和第三階段相對應。根據(jù)本發(fā)明的又一些方面，一種改變物品的方法包括：將待被改變的物品提供到多個線星輪；改變所述物品以形成第一道次物品；將所述第一道次物品從下游線星輪的第一道次星輪凹口傳輸?shù)缴嫌尉€星輪的第二道次星輪凹口；改變所述第一道次物品以形成第二道次物品；將所述第二道次物品從所述下游線星輪的所述第二道次星輪凹口傳輸?shù)剿錾嫌尉€星輪的第三道次星輪凹口；且使所述再循環(huán)線的工作側和返回側張緊。在所述多個線星輪中的每者上包括多個星輪凹口，所述多個星輪凹口包括所述第一道次星輪凹口、所述第二道次星輪凹口和所述第三道次星輪凹口。改變所述物品以形成所述第一道次物品的步驟是使用所述星形輪中的至少一者的所述第一道次星輪凹口執(zhí)行的。傳輸所述第一道次物品的步驟是使用所述再循環(huán)線的第一線凹口執(zhí)行的。所述第一道次物品沿著用于界定所述再循環(huán)線的所述工作側的路徑行進。改變所述第一道次物品以形成所述第二道次物品的步驟是使用所述星形輪中的至少一者的所述第二道次星輪凹口執(zhí)行的。傳輸所述第二道次物品的步驟是使用所述再循環(huán)線的第二線凹口執(zhí)行的。所述第二道次物品沿著所述再循環(huán)線的所述工作側行進。使所述再循環(huán)線的所述工作側張緊的步驟是使用拉緊機構執(zhí)行的。根據(jù)本發(fā)明的又一些方面，一種改變物品的系統(tǒng)包括進料星輪、一個或多個線星輪、再循環(huán)線和出料星輪。所述進料星輪被配置為以固定的間隔供應預成形物品。在所述一個或多個線星輪中的每者上包括多個星輪凹口。所述一個或多個線星輪還包括第一凹口、第二凹口和第三凹口。所述第一凹口被配置為從所述進料星輪接收所述預成形物品并執(zhí)行用于生成第一道次物品的第一改變。所述第二凹口被配置為接收所述第一道次物品并執(zhí)行用于生成第二道次物品的第二改變。所述第三凹口被配置為接收所述第二道次物品并執(zhí)行用于生成第三道次物品的第三改變。所述再循環(huán)線被配置為接收所述第一道次物品和所述第二道次物品并傳送所述第一道次物品和所述第二道次物品。所述第一道次物品和所述第二道次物品中的每者在傳送期間被相位偏移。所述出料星輪被配置為以固定的間隔從所述一個或多個線星輪中的一個線星輪中去除完成物品。每個所述完成物品已通過所述第一凹口、所述第二凹口和所述第三凹口進行改變。附圖說明圖1圖示根據(jù)實施例的具有用于執(zhí)行金屬容器的多次再循環(huán)的再循環(huán)線的示例性系統(tǒng)的示意圖。圖2圖示圖1的示例性系統(tǒng)的一部分中的線星輪的示意圖。圖3圖示圖1的示例性系統(tǒng)內的線星輪與再循環(huán)線之間的接口的放大圖。雖然本發(fā)明易產(chǎn)生各種變型例和替代形式，但是已經(jīng)借助附圖的示例示出了本發(fā)明的具體實施例，且將在這里對其進行詳細說明。然而，應理解的是，本發(fā)明的目的不是將本發(fā)明局限于所公開的特定形式，而是本發(fā)明將涵蓋落入本發(fā)明的精神和范圍內的所有變型例、等同物和替代方案。具體實施方式本發(fā)明的各方面使用單個再循環(huán)線來解決使不同制造階段的物品再循環(huán)的問題。特別地，再循環(huán)線(recirculationline)包括多個凹口，每個凹口被配置為接收特定的、不同的制造階段的物品。再循環(huán)線與機械加工線(machineline)同步，使得每個被接收的物品在通過機械加工線被再循環(huán)時被傳送到正確的凹口。有利地，這允許使用較少的線星輪來制造容器，從而與單道次或兩道次機器相比能夠帶來具有較小占地面積和通常較低成本的機器。圖1至圖3圖示了用于成形物品110的系統(tǒng)100。物品110可以是罐、任何適合的食物或飲料容器、缸、瓶或任何其它適合的制造物品。物品可以由金屬、金屬合金、聚合物、任何其它適合的材料或它們的組合形成。每個物品110具有與封閉端相對的開口端和用于橋接開口端和封閉端的至少一個側壁。替代地，每個物品110可以在兩端開口或在兩端封閉?？梢栽谙到y(tǒng)100執(zhí)行的操作期間或后期階段將頂部、蓋或其它閉合件添加到物品110。現(xiàn)在參照圖1，系統(tǒng)100包括進料星輪102、多個線星輪(linestarwheel)104、再循環(huán)線106和出料星輪108。進料星輪102接收待被成形的物品110并以固定間隔將物品110供應到線星輪104。在圖示的示例中，進料星輪102按照每轉動半圈供應一個物品110的速率將物品110供應到線星輪104。線星輪104配合地布置以形成加工線。在每個線星輪104上包括多個星輪凹口140。在圖示的示例中，每個線星輪104包括十個星輪凹口140，這些星輪凹口以大體上固定的間隔設置在線星輪的周圍。每個星輪凹口140被配置為接收相應的預定制造階段的物品110。再循環(huán)線106包括頭滑輪162、尾滑輪164、輸送裝置166和拉緊機構168。輸送裝置166在頭滑輪162與尾滑輪164之間運行。輸送裝置166具有工作側166a和返回側166b。輸送裝置166的工作側166a在由箭頭B標示的方向上從尾滑輪164行進到頭滑輪162。輸送裝置166的返回側166b在由箭頭A標示的方向上從頭滑輪162行進到尾滑輪164。輸送裝置166可以是適于將物品從第一位置移動到第二位置的任何機構，例如鏈、帶或鏈板(tabletopchain)。輸送裝置166包括多個線凹口組170，這些線凹口組設置在輸送裝置上。多個線凹口組170中的每者包括多個獨立的線凹口(linepocket)172a至172d。線凹口172a至172d中的每者被配置為從下游線星輪104d接收預定制造階段的物品110，并且將所接收的物品110傳送到上游線星輪104u。線凹口172a至172d可包括用于將物品固定到輸送裝置166或抑制物品相對輸送裝置166運動的任何適合的接合件，且包括但不限于真空吸附接合件、摩擦夾持接合件、銷接合件、抓持接合件、管狀件、杯狀件、槽狀件等。在輸送裝置166采用例如鏈板的實施例中，線凹口172a至172d可以是鏈板上的指定位置。鏈板可包括例如突出部、延伸部、耳狀部、唇狀部等突起，以有助于抑制物品相對于輸送裝置166的運動。在圖示的實施例中，在經(jīng)由出料星輪108被從系統(tǒng)100向下游傳送之前，每個物品110穿過線星輪104五次。即，每個物品被再循環(huán)四次。為了達到這個目的，每個線凹口組170包括第一線凹口172a、第二線凹口172b、第三線凹口172c和第四線凹口172d。輸送裝置166可以由頭滑輪162和/或尾滑輪164驅動。選擇頭滑輪162和/或尾滑輪164的轉動速度以適當?shù)匕才啪€凹口172a至172d分別花費在上游線星輪104u和下游線星輪104d的相應一個星輪凹口140的時間，使得物品110能夠在輸送裝置166與線星輪104之間傳遞而不產(chǎn)生阻塞。利用至少一個同步機構(未示出)來使頭滑輪162的轉動與上游線星輪104u的轉動同步且使尾滑輪164的轉動與下游線星輪104d的轉動同步。由于機械加工線中的每個星輪同步地轉動，所以頭滑輪162和尾滑輪164的轉動也同步。同步機構可以是適于使頭滑輪162與上游線星輪104u的轉動同步以及使尾滑輪164與下游線星輪104d的轉動同步的任何機構。在一些方面，可以使用機械聯(lián)動機構來驅動并使頭滑輪162和尾滑輪164的轉動同步。例如，頭滑輪162利用齒輪組或定時鏈來機械地聯(lián)接至上游線星輪104u，且同樣，尾滑輪164和下游線星輪104d利用齒輪組或定時鏈來機械地聯(lián)接。在一些方面，使用伺服電機來驅動并使頭滑輪162和尾滑輪164的轉動同步。在一些方面，通過設置在輸送裝置166的工作側166a和/或返回側166b的滑輪來驅動輸送裝置166?？深A期的是，可以將輸送裝置166例如用作較短的系統(tǒng)上或被設計成允許時間上的輕微差異的系統(tǒng)上的同步機構。線凹口172a至172d在線凹口組170內以固定的間距間隔開。在一些方面，相鄰的線凹口172a至172d之間的線性距離(例如，節(jié)距)大體上等于相鄰的星輪凹口140之間的周向距離。有益地，能夠調整頭滑輪162和尾滑輪164的轉動速度以補償相鄰線凹口172a至172d之間的與相鄰星輪凹口140之間的周向距離相比或大或小的距離。例如，能夠使用市場上購得的具有以與相鄰星輪凹口140之間的周向距離不同的間距間隔開的線凹口172a至172d的帶或鏈。此外，通過調整頭滑輪162和尾滑輪164的轉動速度，也能夠解決市場上可購得的帶或鏈的線凹口172a至172d的間距的批次間差異的問題。此外，通過調整頭滑輪162和尾滑輪164的轉動速度，允許再循環(huán)線106中的額外功能。例如，如果輸送裝置166的節(jié)距大于線星輪104的節(jié)距，那么輸送裝置166的線速度將大于線星輪104的線速度，且線凹口172a至172d將“追趕上”相應的星輪凹口104以傳輸物品110。替代地，如果輸送裝置166的節(jié)距小于線星輪104的節(jié)距，那么輸送裝置166的線速度將小于線星輪104的線速度，且星輪凹口140將“追趕上”相應的線凹口172a至172d以傳輸物品110。由此，不管節(jié)距的差異如何，都能夠使線凹口172a至172d與相應的星輪凹口140保持同步。此外，如下所述，可使用拉緊機構168來調整相鄰的線凹口172a至172d之間的間距的動態(tài)變化(例如由輸送裝置166的發(fā)熱或磨損導致的動態(tài)變化)。間隙174設置在各線凹口組170之間。間隙174將第一線凹口組170的第四線凹口172d與第二線凹口組170的第一線凹口172a隔開一定的距離。該距離是同一線凹口組170內的相鄰的線凹口172a至172d的中心距離的約兩倍。間隙174用來彌補被發(fā)送到出料星輪108而不是被再循環(huán)的制成物品。拉緊機構168使輸送裝置166張緊，且可以調整輸送裝置166的工作側166a所行進的線性距離。這能夠用來補償由溫度變化、制造公差、批次間差異、區(qū)段間差異、磨損、鏈拉伸伸縮等造成的長度或節(jié)距的變化。在圖示的實施例中，拉緊機構168是雙拉緊機構，其中，第一拉緊惰輪168a使輸送裝置166的工作側166a張緊且第二拉緊惰輪168b使輸送裝置166的返回側166b張緊。在一些實施例中，拉緊惰輪168a、168b線性地運動(例如，在圖示的實施例中，向上或向下運動)，以使輸送裝置166張緊。在一些實施例中，拉緊惰輪168a、168b安裝成圍繞軸線進行樞轉以使輸送裝置166張緊。例如，拉緊惰輪168a可設置在臂的遠離樞轉軸線的第一端。當臂和拉緊惰輪168a圍繞軸線進行樞轉時，拉緊惰輪168a調整輸送裝置166所行進的線性距離以便增大或減小輸送裝置166上的張力。預期的是，拉緊機構168可以使用與圖示的相比的更少或更多數(shù)量的滑輪或鏈輪來實現(xiàn)。例如，再循環(huán)線106能夠僅包括四個滑輪、六個滑輪或任何其它適合數(shù)量的滑輪。當線星輪104以大體上直線型布置的方式設置且再循環(huán)線106在上游線星輪104u和下游線星輪104d上以相同的相對定向來傳輸物品110時，再循環(huán)線106必須使物品110發(fā)生相位偏移。即，輸送裝置166的工作側166a所行進的線性距離必須使第一線凹口組170的線凹口172a至172d將第n道次物品110存放在上游線星輪104u中而第二線凹口組170的線凹口172a至172d從下游線星輪104接收第m道次物品110，其中，m＝n+1。例如，位于頭滑輪162處的線凹口組170的第一線凹口172a將第一道次物品112a存放在上游線星輪104u的第二道次星輪凹口140中，且與此同時，位于尾滑輪164處的線凹口組170的第二線凹口172b從下游線星輪104d接收第二道次物品112b。有益地，可使用拉緊機構168來動態(tài)地調整輸送裝置166的工作側166a所行進的距離。通過動態(tài)調整能夠在使再循環(huán)線106與多個線星輪104保持同步的同時，補償可能由例如輸送裝置166的發(fā)熱或正常磨損或其它的輸送裝置節(jié)距距離不一致引起的伸縮?，F(xiàn)在參照圖2，圖示了多個線星輪104的一部分。在圖示的實施例中，在多個線星輪104中的每者上包括十個凹口140。然而，可預期的是，線星輪104可以包括任何適合數(shù)量的凹口。十個星輪凹口140中的每者被配置為接收預定制造階段的物品110。在圖示的示例中，多個線星輪104被配置為接收五個不同制造階段的物品。如這里使用的，將第一次穿過多個線星輪104的物品110稱為第一道次物品112a、將經(jīng)歷第一次再循環(huán)且第二次穿過多個線星輪104的物品110稱為第二道次物品112b、將經(jīng)歷第二次再循環(huán)且第三次穿過線星輪104的物品110稱為第三道次物品112c，等等。當穿過多個線星輪104時，所有的第一道次物品112a將接觸每個線星輪104的第一預定凹口，所有的第二道次物品112b將接觸每個線星輪104的第二預定凹口，所有的第三道次物品112c將接觸每個線星輪104的第三預定凹口，所有的第四道次物品112d將接觸每個線星輪104的第四預定凹口，且所有的第五道次物品112e將接觸每個線星輪104的第五預定凹口。由于圖示的實施例的每個線星輪104包括十個星輪凹口140，所以每個線星輪104包括兩個用于從相應的道次接收物品的凹口。這兩個用于每個相應道次的凹口大體上設置成彼此相對。圖2中的多個線星輪104的圖示部分包括線性地且交替地布置的成形星輪202a、202b和傳輸星輪204a至204c。每個線星輪104圍繞相應的中心軸線轉動。如方向箭頭D所示，多個星輪中的相鄰線星輪104反向轉動。傳輸星輪204a至204c被配置為在不進行改變操作的情況下裝載、卸載及向下游傳送物品110。成形星輪202a、202b設置在成形轉臺(未示出)上。成形轉臺可以對物品110進行任何適合類型的成形操作或加工。例如，成形轉臺可以進行頸縮、卷曲、修整、車螺紋、膨脹、加熱或任何其它適合類型的操作。成形星輪202a、202b的相鄰星輪凹口140可以進行不同的操作。例如，成形星輪202a、202b的第一星輪凹口140中的物品110可以經(jīng)歷頸縮步驟，而成形星輪202的與第一星輪凹口140相鄰的第二星輪凹口140中的物品110可以經(jīng)歷膨脹步驟。此外，成形星輪202a、202b的一個或多個星輪凹口140可以被配置為在不對物品110進行改變操作的情況下傳輸物品110。在操作期間，第一傳輸星輪204a將物品110裝載到與第一傳輸星輪204a相鄰且位于第一傳輸星輪204a下游的第一成形星輪202a。然后，第一成形星輪202a在連續(xù)轉動的同時對物品110進行成形操作。在成形星輪的工作角度內完成成形操作。在圖示的示例中，第一成形星輪202a的工作角度是180°或第一成形星輪202a的半轉。預期的是，可以使用其它工作角度。然后，與第一成形星輪202a相鄰且位于第一成形星輪202a下游的第二傳輸星輪204b卸載來自第一成形星輪202a的物品110。然后，第二傳輸星輪204b將物品110傳輸?shù)脚c第二傳輸星輪204b相鄰且位于第二傳輸星輪204b下游的第二成形星輪202b。然后，第二成形星輪202b在連續(xù)轉動的同時對物品110進行額外操作。然后，與第二成形星輪202b相鄰且位于第二成形星輪202b下游的第三傳輸星輪204c卸載來自第二成形星輪202b的物品110且向下游傳送物品110以使物品再循環(huán)和/或對物品進行進一步成形操作。通過示例的方式來說明單個物品110在系統(tǒng)100中的穿過。圖3圖示了系統(tǒng)100內的多個線星輪104與再循環(huán)線106之間的接口的放大圖。進料星輪102攜入預成形物品312且將預成形物品312饋送到多個線星輪104的上游線星輪104u的第一道次星輪凹口140。在圖示的示例中，上游線星輪104u是傳輸星輪204。然后，預成形物品312分別在多個線星輪104的相應第一道次星輪凹口140之間穿過。線星輪104的第一道次凹口140中的至少一者施加例如頸縮、膨脹、修整等成形操作，以形成第一道次物品112a。在到達下游線星輪104d之后，第一道次物品112a由第一線凹口172a接收。然后，沿著輸送裝置166的工作側166a傳送第一道次物品112a且使之發(fā)生相位偏移，以便將第一道次物品112a存放在上游線星輪104u的第二道次星輪凹口140中，以進行第一次再循環(huán)。然后，第一道次物品112a在多個線星輪104中的每者的相應第二道次星輪凹口140之間傳遞。線星輪104的第二道次凹口140中的至少一者施加成形操作，以形成第二道次物品112b。在到達下游線星輪104d之后，第二道次物品112b由第二線凹口172b接收。然后，沿著輸送裝置166的工作側166a傳送第二道次物品112b且使之發(fā)生相位偏移，以便將第二道次物品112b存放在上游線星輪104u的第三道次星輪凹口140中，以進行第二次再循環(huán)。然后，第二道次物品112b在多個線星輪104中的每者的相應第三道次星輪凹口140之間傳遞。線星輪104的第三道次凹口140中的至少一者施加成形操作，以形成第三道次物品112c。在到達下游線星輪104d之后，第三道次物品112c由第三線凹口172c接收。然后，沿著輸送裝置166的工作側166a傳送第三道次物品112c且使之發(fā)生相位偏移，以便將第三道次物品112c存放在上游線星輪104u的第四道次星輪凹口140中，以進行第三次再循環(huán)。然后，第三道次物品112c在多個線星輪104中的每者的相應第四道次星輪凹口140之間傳遞。線星輪104的第四道次凹口140中的至少一者施加成形操作，以形成第四道次物品112d。在到達下游線星輪104d之后，第四道次物品112d由第四線凹口172d接收。然后，沿著輸送裝置166的工作側166a傳送第四道次物品112d且使之發(fā)生相位偏移，以便將第四道次物品112d存放在上游線星輪104u的第五道次星輪凹口140中，以進行物品的第四次再循環(huán)。然后，第四道次物品112d在多個線星輪104中的每者的相應第五道次星輪凹口140之間傳遞。線星輪104的第五道次凹口140中的至少一者施加成形操作，以形成第五道次物品112e。在到達下游線星輪104d之后，第五道次物品112e由出料星輪108接收。然后，出料星輪108將第五道次物品112e傳送到下游加工，以進行進一步改變或封裝。有益地，系統(tǒng)100的第一拉緊惰輪168a和第二拉緊惰輪168b允許再循環(huán)線106的模塊化。即，上游線星輪104u與下游線星輪104d之間的線星輪104能夠被收納在多個模塊化單元內。當將模塊添加到系統(tǒng)100或從系統(tǒng)100去除模塊時，將通常向再循環(huán)線106添加或從再循環(huán)線106去除輸送裝置166的與約兩倍的模塊寬度相等的部分。然后，在保持適當?shù)耐叫院拖辔黄频耐瑫r，能夠調整第一拉緊惰輪168a和第二拉緊惰輪168b以適應這些模塊化單元向系統(tǒng)100的添加或從系統(tǒng)100的去除。這樣的可構造性通過降低與系統(tǒng)改變相關的成本和時間來使用戶受益。此外，這樣的可構造性通過減少需要為各種系統(tǒng)提供的不同零件數(shù)量來使制造商受益。預期的是，第一拉緊惰輪168a和第二拉緊惰輪168b能夠被配置為無需添加或去除輸送裝置166的部分來適應至少一個模塊化單元的添加或減去。雖然在上述系統(tǒng)100上包括具有十個凹口的成形星輪202，但可預期的是，可以使用其它的數(shù)量。系統(tǒng)中可能的再循環(huán)次數(shù)由成形星輪上的凹口數(shù)量來確定。即，道次數(shù)是星輪凹口數(shù)量的因數(shù)。例如，具有十凹口線星輪的系統(tǒng)能夠在線星輪中提供一個、兩個、五個或十個道次。在另一個示例中，具有十二凹口成形星輪的系統(tǒng)能夠在線星輪中提供一個、兩個、三個、四個、六個或十二個道次。為實現(xiàn)期望的物品改變而需要的階段的數(shù)量大體上是恒定的，所以通過增加由單個系統(tǒng)執(zhí)行的道次數(shù)使線星輪的總數(shù)量減小。例如，單道次系統(tǒng)可能需要50個線星輪來實現(xiàn)期望的改變，而五道次系統(tǒng)可能僅需要10個線星輪來實現(xiàn)相同的改變。預期的是，某些加工或機器的限制可能稍微增加所需的星輪的最小數(shù)量。還預期的是，一些系統(tǒng)可能僅使用單個線星輪且使物品在線星輪的凹口之間再循環(huán)。雖然上述系統(tǒng)100包括線星輪104的大體上線性構造，但可預期的是，可以使用不同的構造。例如，在一些實施例中，線星輪104布置成諸如美國專利公開號2010/0212393、美國專利公開號2010/0212394和/或美國專利公開號2013/0149073中描述的非線性構造之類的非線性構造，并且將這些美國專利的全部內部以引用的方式并入本文。雖然上述系統(tǒng)100控制工作側166a所行進的線性距離來使物品110發(fā)生相位偏移，但可預期的是，可以使用不同的方法。例如，能夠通過改變由頭滑輪162的中心軸線和上游線星輪104u的中心軸線限定的第一線相對于由尾滑輪164的中心軸線和下游線星輪104d限定的第二線的角度來實現(xiàn)物品的相位偏移。例如，在十凹口線星輪系統(tǒng)中，如果第二線垂直地設置(例如，尾滑輪164在下游線星輪104d的上死點(top-dead-center)處撿起物品110)且第一線以從垂直方向(上死點)開始逆時針算起的36°的方式設置，那么再循環(huán)線106從下游線星輪104d的第三道次星輪凹口140接收第三道次物品112c，而與此同時將不同的第三道次物品112c存放在上游線星輪104u的第四道次星輪凹口140中。36°是通過將全程轉動360°與凹口數(shù)量(圖示的實施例中是10)相除來確定的。也可以使用諸如夾轂、差動齒輪、槽轂、分度頭等機械定相器件或諸如伺服驅動滑輪的控制系統(tǒng)等電子定相機構來實現(xiàn)相位偏移。可預期的是，可以單獨或組合地使用可能的相位偏移方法來實現(xiàn)期望的結果。雖然上述系統(tǒng)100布置有具有大體上水平設置的軸線的線星輪202a、202b，但可預期的是，線星輪202a、202b可以定向為具有大體上垂直地設置的軸線。同樣，雖然上述再循環(huán)線166大體上定向在垂直面中，但可預期的是，再循環(huán)線166可以沿著水平面定向。此外，雖然上述再循環(huán)線166大體上沿著兩個維度行進，但可預期的是，再循環(huán)線166可以在三個維度中行進。有益地，能夠通過三個維度中的行進來減少機械加工線占用的總體空間(例如，高度)。雖然上述系統(tǒng)100包括星輪凹口140的串聯(lián)布置，但可預期的是，可以使用其它的構造，例如，前一道次凹口與后一道次凹口不相鄰?？深A期的是，這些實施例及其各種變型例都落入隨附權利要求中所請求保護的發(fā)明的精神和范圍內。此外，本發(fā)明構思明顯包括前述元素和方面的任何和所有的組合及次組合。當前第1頁1 2 3 當前第1頁1 2 3