本發(fā)明涉及一種鍛前恒溫加熱上料一體機,尤其涉及一種閥門鍛前恒溫加熱上料一體機。

背景技術：
閥門的加工過程，其中必不可少的工序是用加熱爐對棒料毛坯進行鍛前加熱。傳統(tǒng)的閥門鍛前加熱設備采用煤油噴燈對毛坯進行鍛前預加熱，加熱環(huán)境為開放式加熱，工作條件惡劣且成本較高，自動化程度低下，熱量流失較多，能源利用率極低，且毛坯加熱溫度波動大，毛坯的加熱溫度在很大的程度上依賴于工人的操作且受環(huán)境影響，極大影響了最終閥門的質量。閥門鍛前恒溫加熱爐離不開送料工序，目前采取人工送料，工作效率低且工作量大，人工成本高。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是解決目前閥門鍛前加熱熱量流失較多，能源利用率極低，采取人工送料工作效率低的技術問題。為實現(xiàn)以上發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種閥門鍛前恒溫加熱上料一體機，包括加熱爐、上料機和控制器；所述加熱爐包括爐膛進料退料機構和爐膛；所述爐膛進料退料機構上設有爐膛進料管；所述上料機包括抬料機構、推料機構、送料機構和抓料機械手；所述送料機構包括送料鏈條；在所述控制器的控制下，所述爐膛內的溫度穩(wěn)定在預設溫度，棒料由所述抬料機構抬到所述推料機構上，再由所述推料機構推動所述棒料至所述送料機構上，所述送料機構上的所述送料鏈條拉著所述棒料移動到適合所述抓料機械手抓取的位置，再由所述抓料機械手將所述棒料抓取移動到所述爐膛進料退料機構上的所述爐膛進料管上，最后由所述爐膛進料退料機構推動所述棒料進入所述爐膛進行恒溫加熱。進一步地，所述抬料機構包括機架，所述機架上固定有氣缸安裝板和鉸鏈座，所述氣缸安裝板上固定有抬料氣缸，所述鉸鏈座上安裝有鉸鏈軸，所述鉸鏈軸上間隙配合有料倉板；所述抬料氣缸通過連接頭推動所述料倉板繞所述鉸鏈軸作旋轉運動，從而帶動放于所述料倉板上的所述棒料運動；所述推料機構包括橫鑲條，所述料倉板與水平面形成一定的角度，以便使所述棒料被抬至所述推料機構的所述橫鑲條上。進一步地，所述推料機構的橫鑲條上端面為一傾斜向內的斜面，以防止所述棒料滾落回所述料倉板。進一步地，所述橫鑲條上端面加工有連續(xù)的波浪形紋路，用于篩選短棒料，防止所述短棒料直立在所述橫鑲條上。進一步地，所述推料機構包括推料氣缸，所述推料氣缸安裝于氣缸座上，所述氣缸座固定于所述機架上，所述推料氣缸通過墊片及連接頭的配合連接在連接塊上，所述連接塊連接在動板上，所述動板安裝在導柱上，所述導柱上開有兩條長槽，所述長槽中嵌有定板，所述定板連接至立板，所述立板通過安裝板固定在所述機架上；所述推料氣缸驅動所述動板運動，從而帶動所述導柱沿著所述長槽中的所述定板作上下推料運動，將所述棒料推送至所述送料機構的所述送料鏈條上。進一步地，所述送料機構包括電機和兩對位置傳感器，所述電機安裝于電機安裝座上，所述電機安裝座安裝在底板上，所述底板固定在所述機架上；所述電機通過傳動鏈條驅動主動鏈輪拖動所述送料鏈條，所述送料鏈條帶動從動鏈輪轉動，橫臥的棒料沿著所述送料鏈條水平運動到位于所述抓料機械手下方的擋板左端面，兩對所述位置傳感器同時檢測前后兩個棒料的位置。進一步地，所述送料機構還包括張緊輪，所述張緊輪用于張緊所述傳動鏈條。進一步地，所述送料機構還包括過濾板，所述過濾板用于過濾清除所述送料鏈條上傾斜或豎直的棒料，使所述棒料返回所述料倉板。進一步地，所述抓料機械手包括左爪和右爪，所述左爪和右爪分別安裝在各自的手爪氣缸上，兩個所述手爪氣缸分別通過連接板連接至升降氣缸，所述升降氣缸通過連接板固定在水平氣缸上，所述水平氣缸通過底板固定在所述機架上；所述爐膛進料退料機構包括斜板，當兩對所述位置傳感器同時檢測到前后兩個所述棒料時，所述升降氣缸驅動所述左爪和右爪向下移動到一定位置后，接著兩個所述手爪氣缸同時驅動所述左爪和右爪向內閉合夾緊前后相接的所述棒料，接著所述升降氣缸向上運動回到初始位置，再由所述水平氣缸帶動被夾緊的所述棒料水平向右運動，運動到位后兩個所述手爪氣缸同時松開所述棒料，使所述棒料滑落至所述爐膛進料退料機構的斜板上。進一步地，所述爐膛進料退料機構包括氣缸，所述棒料順著所述斜板滾落到所述爐膛進料管上，再由所述氣缸推動推料桿沿著直線軸承將所述棒料向所述爐膛內推送。進一步地，所述爐膛包括間隔開一定距離的多個爐磚，所述爐磚上設有加熱管和溫度傳感器，各所述爐磚之間設有支撐板，穿過所述支撐板的中部安裝有過料管，所述過料管用于容納棒料，加熱后的所述棒料沿著下出料板出料。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過與加熱爐配套的上料機自動向爐膛上料，且上料機與加熱爐安裝成一個整體，使用方便，工人只要把棒料加注到料倉內，棒料就會被自動輸送到爐膛內部進行加熱，且在棒料達到需要的溫度后又被送離爐膛。本發(fā)明采用電加熱原理，加熱成本較傳統(tǒng)模式大幅度降低，在控制器的作用下，上料機自動輸送棒料到爐膛內部，爐膛內溫度穩(wěn)定在所設定溫度，且不受環(huán)境干擾，爐膛進料退料機構推送棒料連續(xù)通過爐體中央的通路，并被逐漸加熱推送離開爐膛，出爐棒料溫度穩(wěn)定均勻；工人工作條件明顯改善，加熱爐加熱區(qū)域集中，熱量損耗小，能實現(xiàn)對工件出爐溫度的穩(wěn)定控制。附圖說明圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖；圖2a為抬料機構的正視圖；圖2b為抬料機構的左視圖；圖3a為推料機構的正視圖；圖3b為沿圖3a中C-C的剖視圖；圖3c為推料機構的左視圖；圖4a為送料機構的正視圖；圖4b為送料機構的俯視圖；圖5為抓料機械手的立體結構示意圖；圖6a為爐膛進料退料機構的正視圖；圖6b為爐膛進料退料機構的俯視圖；圖7a為加熱爐爐膛立體結構示意圖；圖7b為加熱爐爐膛正視剖視圖；圖7c為加熱爐爐膛左視剖視圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖1所示，本發(fā)明的閥門鍛前恒溫加熱上料一體機，由控制面板7啟動機器，棒料由抬料機構1抬上到推料機構2，再由推料機構2推動棒料到送料機構3上，送料機構3上的鏈條拉著棒料移動到一定位置，再由抓料機械手4抓取棒料使其移動到爐膛進料退料機構5上的爐膛進料管上，最后由爐膛進料退料機構5推動棒料進入爐膛6，完成棒料的送料、加熱過程。如圖2a和2b所示，抬料機構1的具體結構及工作原理為：氣缸安裝板1002、料左右擋板1007與機架1001固定連接，料倉板1008設于兩個料左右擋板1007之間，料倉板1008與鉸鏈軸1005間隙配合，鉸鏈軸1005安裝在鉸鏈座1004上，鉸鏈座1004固定安裝在機架1001上，安裝在氣缸安裝板1002上的抬料氣缸1003通過連接頭1006推動料倉板1008繞鉸鏈軸1005作旋轉運動，料倉板1008的轉動帶動棒料運動，且料倉板1008與水平面形成一定的角度，使棒料被抬入推料機構2的橫鑲條2009上。如圖3a-3c所示，推料機構2的具體結構及工作原理為：橫鑲條2009上端面為一斜面傾斜向內，以防止棒料滾落回料倉且橫鑲條2009上加工有連續(xù)的波浪形紋路，用于篩選短棒料，防止短棒料直立在橫鑲條2009上，橫鑲條2009安裝在動板2008上，定板2010、定板2011與立板2013、立板2014固定連接，立板2013、立板2014由與機架1001固定連接的安裝板2016、安裝板2017通過螺紋連接固定在機架上，各動板、定板上安裝有豎鑲條2007，豎鑲條2007上端面為一斜面傾斜向內，以防止棒料滾落回料倉，各豎鑲條2007與各定板、動板前后留有一定的運動間隙，氣缸座2001與機架固定連接，安裝在氣缸座2001上的推料氣缸2002通過墊片2003、連接頭2004的配合連接在連接塊2005上，連接塊2005連接在動板2006上，動板2008、動板2006安裝在導柱2012上，導柱2012上開有兩條長槽，定板2010、定板2011嵌在長槽中為導柱2012導向，推料氣缸2002的運動帶動動板2006的運動從而帶動導柱2012沿著定板2010、2011做上下推料運動，最后推送橫著的棒材沿著擋板2015進入到送料機構3的送料鏈條3002上，擋板2015與三個連接塊固定安裝，三個連接塊分別固定安裝在機架1001和底板3018上。如圖4a和4b所示，送料機構3的具體結構及工作原理為：安裝在電機安裝座3010上的電機3011通過傳動鏈條3017傳動帶動主動鏈輪3008拖動送料鏈條3002，送料鏈條3002帶動從動鏈輪3001轉動，張緊輪3016張緊傳動鏈條3017，橫臥的棒料沿著送料鏈條3002水平運動到擋板3007左端面，過濾板3005位置可調整，用于過濾清除鏈條上傾斜或豎直的棒料，使之返回料倉，托板3003可以拖住鏈條使鏈條保持水平運動且位置可調整，張緊輪3004負責張緊送料鏈條3002且可調整，防止鏈條松垮影響送料穩(wěn)定性，傳感器安裝座3006上裝有兩對位置傳感器，可同時感應前后兩個棒料。從動鏈輪3001設于支座3013上，主動鏈輪3008設于支座3009上，支座3009、支座3013、支座3012、電機安裝座3010安裝在底板3014上，調整板3015因棒料外徑大小而做出相應調整，底板3018、底板3014與機架1001固定連接。如圖5所示，抓料機械手4的具體結構及工作原理為：左爪4001和右爪4002裝在各自的手爪氣缸4003上，手爪氣缸4003靠連接板4004與升降氣缸4005連接，升降氣缸4005與安裝在水平氣缸4007上的連接板4006連接，水平氣缸4007連接在底板4008上，底板4008固定連接到機架1001上。當兩對位置傳感器同時感應到棒料的存在時，升降氣缸4005帶動左爪4001、右爪4002向下移動到位后由兩個手爪氣缸4003同時帶動安裝其上的左爪4001、右爪4002向內閉合夾緊前后相接的棒料，之后，升降氣缸4005向上運動回到初始位置，再由水平氣缸4007帶動被夾緊的棒料向右運動，運動到位后兩個手爪氣缸4003同時松開棒料，棒料滑落到爐膛進料退料機構5的斜板5009和斜板5010上，如圖6b所示。如圖6a和6b所示，爐膛進料退料機構5的具體結構及工作原理為：棒料順著斜板5009、斜板5010滾落到爐膛進料管5008上，再由氣缸5001推動推料桿5005沿著直線軸承5006把棒料向爐膛內推送，連接管5012另一端連接過料管6011，工作完成后爐膛內部有棒料滯留，為防止棒料可能融化在爐膛內部，造成過料管6011堵塞，需要啟動電機5015通過聯(lián)軸器5017帶動安裝在鏈輪軸支座5018上的鏈輪轉動，從而帶動與退料鏈條5021連接的退料軸5013移動，使爐膛內的滯留棒料退出爐膛。氣缸安裝座5002、鏈輪軸支座5018、軸承座5007、進料管座5011、電機座5016固定連接在底板5014上，底板5014固定連接在機架1001上，鏈輪軸支座5018上還裝有鏈條導向板5003和料條導向輪5004。為避免棒料直接落在推料桿5005上，可加設氣缸5019和氣缸座5020。如圖7a-7c所示，爐膛6的具體結構及工作原理為：棒料從過料管6011左側進入，經(jīng)過安裝在爐磚6001上的加熱管6015的加熱，沿著下出料板6006出料，下出料板6006、防護板6005與左右封板6007固定連接，過料管6011的固定由左右兩端的上固定板6012、下固定板6010配合固定。閥門鍛前恒溫加熱爐，包括間隔開一定距離的多個（如，3個）爐磚6001，安裝在爐磚6001之間過料管6011的支撐板6003，以及內隔板6004、左右封板6007，支撐板6003、內隔板6004、左右封板6007、前封板6013、后封板6014與爐磚底板6008、上封板6002固定連接，形成封閉空間，爐磚底板6008固定安裝在總底板6009上，總底板安裝在機架1001上，爐磚與板、板與板之間的間隙上填充有隔熱棉6016，以起到保溫隔熱的效果，爐磚6001、上封板6002上開有溫度傳感器的檢測孔，實時監(jiān)測爐膛6內部溫度。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。