技術(shù)特征：
1.閥門鍛前恒溫加熱上料一體機(jī)，其特征在于，包括加熱爐、上料機(jī)和控制器；所述加熱爐包括爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)和爐膛；所述爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)上設(shè)有爐膛進(jìn)料管；所述上料機(jī)包括抬料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和抓料機(jī)械手；所述送料機(jī)構(gòu)包括送料鏈條；在所述控制器的控制下，所述爐膛內(nèi)的溫度穩(wěn)定在預(yù)設(shè)溫度，棒料由所述抬料機(jī)構(gòu)抬到所述推料機(jī)構(gòu)上，再由所述推料機(jī)構(gòu)推動所述棒料至所述送料機(jī)構(gòu)上，所述送料機(jī)構(gòu)上的所述送料鏈條拉著所述棒料移動到適合所述抓料機(jī)械手抓取的位置，再由所述抓料機(jī)械手將所述棒料抓取移動到所述爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)上的所述爐膛進(jìn)料管上，最后由所述爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)推動所述棒料進(jìn)入所述爐膛進(jìn)行恒溫加熱；所述抬料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架上固定有氣缸安裝板和鉸鏈座，所述氣缸安裝板上固定有抬料氣缸，所述鉸鏈座上安裝有鉸鏈軸，所述鉸鏈軸上間隙配合有料倉板；所述抬料氣缸通過連接頭推動所述料倉板繞所述鉸鏈軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而帶動放于所述料倉板上的所述棒料運(yùn)動；所述推料機(jī)構(gòu)包括橫鑲條，所述料倉板與水平面形成一定的角度，以便使所述棒料被抬至所述推料機(jī)構(gòu)的所述橫鑲條上。2.如權(quán)利要求1所述的閥門鍛前恒溫加熱上料一體機(jī)，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)的橫鑲條上端面為一傾斜向內(nèi)的斜面，以防止所述棒料滾落回所述料倉板。3.如權(quán)利要求1或2所述的閥門鍛前恒溫加熱上料一體機(jī)，其特征在于，所述橫鑲條上端面加工有連續(xù)的波浪形紋路，用于篩選短棒料，防止所述短棒料直立在所述橫鑲條上。4.如權(quán)利要求3所述的閥門鍛前恒溫加熱上料一體機(jī)，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸，所述推料氣缸安裝于氣缸座上，所述氣缸座固定于所述機(jī)架上，所述推料氣缸通過墊片及連接頭的配合連接在連接塊上，所述連接塊連接在動板上，所述動板安裝在導(dǎo)柱上，所述導(dǎo)柱上開有兩條長槽，所述長槽中嵌有定板，所述定板連接至立板，所述立板通過安裝板固定在所述機(jī)架上；所述推料氣缸驅(qū)動所述動板運(yùn)動，從而帶動所述導(dǎo)柱沿著所述長槽中的所述定板作上下推料運(yùn)動，將所述棒料推送至所述送料機(jī)構(gòu)的所述送料鏈條上。5.如權(quán)利要求4所述的閥門鍛前恒溫加熱上料一體機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和兩對位置傳感器，所述電機(jī)安裝于電機(jī)安裝座上，所述電機(jī)安裝座安裝在底板上，所述底板固定在所述機(jī)架上；所述電機(jī)通過傳動鏈條驅(qū)動主動鏈輪拖動所述送料鏈條，所述送料鏈條帶動從動鏈輪轉(zhuǎn)動，橫臥的棒料沿著所述送料鏈條水平運(yùn)動到位于所述抓料機(jī)械手下方的擋板左端面，兩對所述位置傳感器同時檢測前后兩個棒料的位置。6.如權(quán)利要求5所述的閥門鍛前恒溫加熱上料一體機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還包括張緊輪，所述張緊輪用于張緊所述傳動鏈條。7.如權(quán)利要求5所述的閥門鍛前恒溫加熱上料一體機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還包括過濾板，所述過濾板用于過濾清除所述送料鏈條上傾斜或豎直的棒料，使所述棒料返回所述料倉板。8.如權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的閥門鍛前恒溫加熱上料一體機(jī)，其特征在于，所述抓料機(jī)械手包括左爪和右爪，所述左爪和右爪分別安裝在各自的手爪氣缸上，兩個所述手爪氣缸分別通過連接板連接至升降氣缸，所述升降氣缸通過連接板固定在水平氣缸上，所述水平氣缸通過底板固定在所述機(jī)架上；所述爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)包括斜板，當(dāng)兩對所述位置傳感器同時檢測到前后兩個所述棒料時，所述升降氣缸驅(qū)動所述左爪和右爪向下移動到一定位置后，接著兩個所述手爪氣缸同時驅(qū)動所述左爪和右爪向內(nèi)閉合夾緊前后相接的所述棒料，接著所述升降氣缸向上運(yùn)動回到初始位置，再由所述水平氣缸帶動被夾緊的所述棒料水平向右運(yùn)動，運(yùn)動到位后兩個所述手爪氣缸同時松開所述棒料，使所述棒料滑落至所述爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)的斜板上。9.如權(quán)利要求8所述的閥門鍛前恒溫加熱上料一體機(jī)，其特征在于，所述爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述棒料順著所述斜板滾落到所述爐膛進(jìn)料管上，再由所述氣缸推動推料桿沿著直線軸承將所述棒料向所述爐膛內(nèi)推送。10.如權(quán)利要求9所述的閥門鍛前恒溫加熱上料一體機(jī)，其特征在于，所述爐膛包括間隔開一定距離的多個爐磚，所述爐磚上設(shè)有加熱管和溫度傳感器，各所述爐磚之間設(shè)有支撐板，穿過所述支撐板的中部安裝有過料管，所述過料管用于容納棒料，加熱后的所述棒料沿著下出料板出料。