本發(fā)明涉及燈管生產(chǎn)領(lǐng)域,尤其涉及一種燈管導(dǎo)絲和電源板的焊接系統(tǒng)。
背景技術(shù):
LED燈管的生產(chǎn)過程需要經(jīng)過軟基板的粘合、燈管兩端導(dǎo)絲以及電源板的焊接、燈管頭的安裝以及檢測等工序,現(xiàn)有技術(shù)一般將導(dǎo)絲和電源板的焊接分開操作,并且需要人工進行燈管的調(diào)整和必要的焊接步驟,人工操作容易出現(xiàn)誤差,并且現(xiàn)在較高的人工成本必然導(dǎo)致燈管生產(chǎn)成本的增加,另外由于導(dǎo)絲和電源板焊接需要人工操作,從而導(dǎo)致燈管的自動化生產(chǎn)難以實現(xiàn)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于,提供一種自動焊接燈管兩端導(dǎo)絲和電源板的焊接系統(tǒng),提高燈管生產(chǎn)的效率、降低生產(chǎn)成本。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種燈管導(dǎo)絲和電源板的焊接系統(tǒng),包括角度調(diào)整裝置、輸送燈管的傳輸裝置以及分別設(shè)于傳輸裝置兩側(cè)的導(dǎo)絲焊接區(qū)和電源板焊接區(qū),燈管經(jīng)角度調(diào)整裝置后進入導(dǎo)絲焊接區(qū)和電源板焊接區(qū);所述角度調(diào)整裝置包括燈條探測器以及可旋轉(zhuǎn)的滾筒組件,所述滾筒組件可升降設(shè)于燈管的下方,角度調(diào)整裝置工作時,所述燈條探測器檢測燈條的位置,所述滾筒組件上升將燈管抬起并帶動燈管旋轉(zhuǎn),直至燈條探測器檢測到燈條位于燈管的底部,滾筒組件停止旋轉(zhuǎn);所述導(dǎo)絲焊接區(qū)設(shè)有將導(dǎo)絲推送至導(dǎo)絲點焊位置的送絲機構(gòu)、用于將導(dǎo)絲焊接至燈條的第一焊桿、第一點焊驅(qū)動組件以及用于切斷導(dǎo)絲的切絲組件,所述第一點焊驅(qū)動組件驅(qū)動第一焊桿移動,以使第一焊桿的焊嘴伸入燈管內(nèi)或者伸出燈管;所述傳輸裝置在電源板焊接區(qū)的一側(cè)設(shè)有電源板定位臺,所述電源板定位臺設(shè)于燈管的開口處并隨燈管一起移動;所述電源板焊接區(qū)設(shè)有將燈條與電源板焊接在一起的第二焊桿以及驅(qū)動第二焊桿移動的第二點焊驅(qū)動組件。
作為本發(fā)明焊接系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式,還包括燈管探測器,所述燈管探測器探測傳輸裝置的燈管定位夾上是否設(shè)有燈管,所述角度調(diào)整裝置、導(dǎo)絲焊接區(qū)以及電源板焊接區(qū)接收燈管探測器的探測結(jié)果并根據(jù)探測結(jié)果確認(rèn)是否進行工作。
作為本發(fā)明焊接系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式,所述第一焊桿與燈管中心軸線所在的豎直平面成一定的夾角,第一焊桿的下端朝向燈管并向燈管移動方向偏移。
作為本發(fā)明焊接系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式,所述送絲機構(gòu)包括送絲驅(qū)動組件和夾絲組件,所述夾絲組件設(shè)于燈管和送絲驅(qū)動組件之間,當(dāng)送絲驅(qū)動組件往遠離燈管方向移動時,所述夾絲組件夾緊導(dǎo)絲;所述送絲驅(qū)動組件靠近夾絲組件的一側(cè)設(shè)有頂板以及設(shè)于頂板上方的升降頂桿,導(dǎo)絲位于頂板和升降頂桿之間,送絲時,所述升降頂桿下降將導(dǎo)絲壓在頂板上,所述送絲驅(qū)動組件往燈管方向移動。
作為本發(fā)明焊接系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式,所述夾絲組件包括夾緊定位塊、夾緊驅(qū)動件以及設(shè)于夾緊驅(qū)動件輸出端的頂針,所述夾緊驅(qū)動件驅(qū)動頂針往夾緊定位塊的方向運動以使導(dǎo)絲抵靠在夾緊定位塊的側(cè)面或者驅(qū)動頂針往遠離夾緊定位塊的方向運動。
作為本發(fā)明焊接系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式,所述導(dǎo)絲焊接區(qū)還設(shè)有位于燈管端面和切絲組件之間的定位夾板組,所述定位夾板組與燈管的端面設(shè)有一定的水平距離,所述定位夾板組包括可升降的上夾板以及可升降的下夾板,所述導(dǎo)絲經(jīng)由上夾板和下夾板之間的間隙后伸入燈管內(nèi)。
作為本發(fā)明焊接系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式,所述上夾板和下夾板相對的面設(shè)有供導(dǎo)絲穿過的通槽,上夾板和下夾板在靠近燈管的端面設(shè)有凸出設(shè)置的導(dǎo)絲導(dǎo)向嘴。
作為本發(fā)明焊接系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式,還包括向?qū)Ыz點焊位置上膠的點膠裝置,所述導(dǎo)絲焊接區(qū)和點膠裝置沿?zé)艄芤苿臃较蛟O(shè)置并設(shè)于傳輸裝置的同側(cè),所述點膠裝置包括點膠頭以及驅(qū)動點膠頭移動的點膠驅(qū)動組件。
作為本發(fā)明焊接系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式,所述電源板定位臺設(shè)有安置電源板的內(nèi)陷部,所述電源板定位臺在內(nèi)陷部和燈管開口之間設(shè)有L形的翻轉(zhuǎn)壓塊,所述翻轉(zhuǎn)壓塊用于將燈條壓在電源板定位臺上。
作為本發(fā)明焊接系統(tǒng)的優(yōu)選實施方式,所述翻轉(zhuǎn)壓塊為磁性翻轉(zhuǎn)壓塊,所述電源板定位臺為磁性電源板定位臺,所述磁性翻轉(zhuǎn)壓塊和磁性電源板定位臺相互吸引。
實施本發(fā)明的實施例,具有如下有益效果:
本發(fā)明的焊接系統(tǒng)在進行焊接前先通過角度調(diào)整裝置自動調(diào)整燈管內(nèi)燈條的位置,以使燈條處于燈管的底部,在進入后續(xù)導(dǎo)絲和電源板的焊接時,無需通過人工調(diào)整燈管,節(jié)省時間從而實現(xiàn)燈管生產(chǎn)的自動化。另外,導(dǎo)絲焊接區(qū)和電源板焊接區(qū)分別設(shè)于燈管的兩端,兩個焊接工序可以同時進行,互不干擾,可以有效的提高燈管的生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明焊接系統(tǒng)的正面結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1中B處的局部放大圖;
圖3是圖1中C處的局部放大圖;
圖4是圖1中D處的局部放大圖;
圖5是1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是圖5中E處的局部放大圖;
圖7是本發(fā)明焊接系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8是圖7中F處的局部放大圖;
圖9是圖7中G處的局部放大圖;
圖10是圖7中H處的局部放大圖;
圖11是顯示本發(fā)明送絲機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖12是圖11中I處的局部放大圖;
圖13是電源板定位臺安裝電源板后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述。僅此聲明,本發(fā)明在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等方位用詞,僅以本發(fā)明的附圖為基準(zhǔn),其并不是對本發(fā)明的具體限定。
參見附圖1至附圖13,本發(fā)明公開了一種燈管導(dǎo)絲和電源板的焊接系統(tǒng),包括角度調(diào)整裝置、輸送燈管的傳輸裝置1以及分別設(shè)于傳輸裝置1兩側(cè)的導(dǎo)絲焊接區(qū)2和電源板焊接區(qū)3,燈管經(jīng)角度調(diào)整裝置后進入導(dǎo)絲焊接區(qū)2和電源板焊接區(qū)3;其中傳輸裝置1可以為鏈傳動機構(gòu)、皮帶傳動機構(gòu)等實現(xiàn)燈管輸送的傳輸機構(gòu),傳輸裝置1上設(shè)有定位燈管7的燈管定位夾1a,附圖1中的箭頭A為燈管7移動的方向。
以下對本發(fā)明的角度調(diào)整裝置進行詳細說明。
需要說明的是,傳輸裝置1先將燈管7輸送至角度調(diào)整裝置,將燈管7內(nèi)的燈條調(diào)整至底部位置,便于后續(xù)導(dǎo)絲和電源板的焊接。
具體的,所述角度調(diào)整裝置包括燈條探測器51以及可旋轉(zhuǎn)的滾筒組件53,所述滾筒組件53可升降設(shè)于燈管7的下方,角度調(diào)整裝置工作時,所述燈條探測器51檢測燈條的位置,所述滾筒組件53上升將燈管7抬起并帶動燈管7旋轉(zhuǎn),直至燈條探測器51檢測到燈條位于燈管7的底部,滾筒組件53停止旋轉(zhuǎn)。為了更精確的檢測燈條的位置,本發(fā)明的角度調(diào)整裝置還包括水平驅(qū)動組件52,所述水平驅(qū)動組件52驅(qū)動燈條探測器51伸入或者伸出燈管7,角度調(diào)整裝置工作時,水平驅(qū)動組件52驅(qū)動燈條探測器51伸入燈管7內(nèi),通過水平驅(qū)動組件52將燈條探測器51伸入燈管內(nèi)可以提高燈條探測的精確度。所述燈條探測器51為金屬探測器或者光纖探測器等。本發(fā)明通過可升降的滾筒組件53將需要角度調(diào)整的燈管7抬起,旋轉(zhuǎn)滾筒組件53的滾筒,由于燈管7設(shè)于滾筒組件53上,其會隨滾筒旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn),此時,通過燈條探測器51檢測燈條的位置,當(dāng)檢測燈條位于燈管7的底部時(位于最低位置),即完成燈管7的調(diào)整,隨后滾筒組件53下降,燈管7會自動落于傳輸裝置1上的燈管定位夾1a上,燈條探測器51也會伸出燈管7。其中滾筒組件53通過可升降的升降臺54驅(qū)動升降。
以下對本發(fā)明導(dǎo)絲焊接部分進行詳細說明。
所述導(dǎo)絲焊接區(qū)2設(shè)有將導(dǎo)絲推送至導(dǎo)絲點焊位置的送絲機構(gòu)21、用于將導(dǎo)絲焊接至燈條的第一焊桿22、第一點焊驅(qū)動組件23以及用于切斷導(dǎo)絲8的切絲組件24,所述第一點焊驅(qū)動組件23驅(qū)動第一焊桿22移動,以使第一焊桿22的焊嘴伸入燈管7內(nèi)或者伸出燈管7。
為了保證導(dǎo)絲8能夠盡量沿直線方向移動,本發(fā)明通過將第一焊桿22傾斜設(shè)置,具體的,所述第一焊桿22與燈管7中心軸線所在的豎直平面成一定的夾角,第一焊桿22的下端朝向燈管7并向燈管7移動方向偏移,此時,第一焊桿22與燈管7在水平面的投影成一定的夾角,由于第一點焊驅(qū)動組件23是與第一焊桿22的上部連接,所以第一點焊驅(qū)動組件23與燈管7長度方向有一定的間距,此時,燈管7沿長度方向延伸的導(dǎo)絲焊接區(qū)2設(shè)置送絲機構(gòu)21,送絲機構(gòu)21可以驅(qū)動導(dǎo)絲8沿直線方向傳輸,無需進行轉(zhuǎn)折輸送至燈管7內(nèi)。本發(fā)明通過此布局可以提高空間利用率、簡化結(jié)構(gòu),并且可以提高導(dǎo)絲8傳輸?shù)捻槙承浴?/p>
進一步,所述送絲機構(gòu)21包括送絲驅(qū)動組件211和夾絲組件26,所述夾絲組件26設(shè)于燈管7和送絲驅(qū)動組件211之間,當(dāng)送絲驅(qū)動組件211往遠離燈管7方向移動時,所述夾絲組件26夾緊導(dǎo)絲8。所述送絲驅(qū)動組件211設(shè)有供導(dǎo)絲8貫穿的導(dǎo)向通孔。
具體的,所述送絲驅(qū)動組件211靠近夾絲組件26的一側(cè)設(shè)有頂板212以及設(shè)于頂板212上方的升降頂桿213,導(dǎo)絲8位于頂板212和升降頂桿213之間,送絲時,所述升降頂桿213下降將導(dǎo)絲8壓在頂板212上,所述送絲驅(qū)動組件211往燈管方向移動。頂板212和升降頂桿213隨驅(qū)動組件211的移動一起移動,其中送絲驅(qū)動組件211可以為氣缸、步進電機或者其它能夠?qū)崿F(xiàn)平移驅(qū)動的機構(gòu),導(dǎo)絲8由導(dǎo)絲卷筒214處拉出。附圖中顯示的頂板212以及升降頂桿213只是示意簡圖。
所述夾絲組件26包括夾緊定位塊261、夾緊驅(qū)動件262以及設(shè)于夾緊驅(qū)動件262輸出端的頂針263,所述夾緊驅(qū)動件262驅(qū)動頂針263往夾緊定位塊261的方向運動以使導(dǎo)絲抵靠在夾緊定位塊261的側(cè)面或者驅(qū)動頂針263往遠離夾緊定位塊261的方向運動。其中夾緊驅(qū)動件262為氣缸、電機或者其它能夠驅(qū)動頂針263靠近或者遠離夾緊定位塊261的驅(qū)動機構(gòu)。
本發(fā)明的送絲機構(gòu)21的工作原理為:需要送絲時,升降頂桿往下降,將導(dǎo)絲緊壓在頂板的上表面,此時,送絲驅(qū)動組件211向燈管的方向運動,由于導(dǎo)絲被升降頂桿和頂板壓緊,所以在送絲驅(qū)動組件211向燈管運動時,導(dǎo)絲會隨其一起向燈管方向運動,從而達到送絲的目的,在送絲過程中,夾絲組件26的頂針263與夾緊定位塊261處于遠離狀態(tài),當(dāng)導(dǎo)絲點焊完成后,需要為下一次的送絲做準(zhǔn)備,此時,需要送絲驅(qū)動組件211回到原來的位置,為了保證導(dǎo)絲不會隨送絲驅(qū)動組件211一起往回運動,本發(fā)明通過夾絲組件26實現(xiàn)導(dǎo)絲的夾緊,即通過夾緊驅(qū)動件262驅(qū)動頂針263向夾緊定位塊261的方向運動直至將導(dǎo)絲抵靠在夾緊定位塊261上,此時導(dǎo)絲不會隨送絲驅(qū)動組件211往回走。本發(fā)明通過送絲驅(qū)動組件211和夾絲組件26實現(xiàn)自動送絲功能。
為減少焊點對燈管7造成損害,本發(fā)明還包括向?qū)Ыz點焊位置上膠的點膠裝置4,所述導(dǎo)絲焊接區(qū)2和點膠裝置4沿?zé)艄?移動方向設(shè)置并設(shè)于傳輸裝置1的同側(cè),所述點膠裝置4包括點膠頭41以及驅(qū)動點膠頭41移動的點膠驅(qū)動組件42。本發(fā)明通過對焊點進行上膠,防止焊點在后續(xù)晃動過程中出現(xiàn)碎末造成燈管7刮花等影響。
所述導(dǎo)絲焊接區(qū)還設(shè)有位于燈管端面和切絲組件24之間的定位夾板組25,所述定位夾板組25與燈管7的端面設(shè)有一定的水平距離,所述定位夾板組25包括可升降的上夾板251以及可升降的下夾板252,所述導(dǎo)絲經(jīng)由上夾板251和下夾板252之間的間隙后伸入燈管內(nèi)。通過定位夾板組25對導(dǎo)絲進行導(dǎo)向,便于點焊以及切絲。
作為優(yōu)選方案,所述上夾板251和下夾板252相對的面設(shè)有供導(dǎo)絲穿過的通槽,上夾板251和下夾板252在靠近燈管7的端面設(shè)有凸出設(shè)置的導(dǎo)絲導(dǎo)向嘴253。導(dǎo)絲由導(dǎo)絲導(dǎo)向嘴253伸出。
本發(fā)明所述的切絲組件24設(shè)于定位夾板組25和夾絲組件26之間,其包括固定設(shè)置的上切刀和可升降的下切刀241,需要切斷導(dǎo)絲時,下切刀241上升將導(dǎo)絲頂在上切刀上進行切斷,附圖6中顯示的為上切刀,附圖8中顯示的為下切刀。
以下對本發(fā)明的電源板焊接部分進行詳細說明。
需要說明的是,所述傳輸裝置1在電源板焊接區(qū)3的一側(cè)設(shè)有電源板定位臺11,所述電源板定位臺11設(shè)于燈管7的開口處并隨燈管7一起移動,在進行電源板的焊接時,先將電源板定位于電源板定位臺11上。
具體的,所述電源板焊接區(qū)3設(shè)有將燈條與電源板9焊接在一起的第二焊桿31以及驅(qū)動第二焊桿31移動的第二點焊驅(qū)動組件32,燈條與電源板9的焊接在燈管7的外面,為了簡化結(jié)構(gòu),所述第二焊桿31豎向設(shè)置,為了保證點焊的穩(wěn)固性,本發(fā)明通過三個點焊位置將燈條和電源板9進行焊接連接,此時,第二點焊驅(qū)動組件32驅(qū)動第二焊桿31水平移動至相應(yīng)焊點位置,然后驅(qū)動焊桿上下移動進行點焊,第二焊桿31驅(qū)動組件的驅(qū)動方式根據(jù)具體需要可以做變動。
作為優(yōu)選方案,所述電源板定位臺11設(shè)有安置電源板的內(nèi)陷部111,此時燈條可以水平置于電源板定位臺11的上表面,不容易出現(xiàn)上折現(xiàn)象,所述電源板定位臺11在內(nèi)陷部111和燈管7開口之間設(shè)有L形的翻轉(zhuǎn)壓塊112,所述翻轉(zhuǎn)壓塊112用于將燈條壓在電源板定位臺11上,并且優(yōu)選將翻轉(zhuǎn)壓塊112的水平部和豎直部的連接部位為翻轉(zhuǎn)軸部。
進一步,所述翻轉(zhuǎn)壓塊112為磁性翻轉(zhuǎn)壓塊,所述電源板定位臺11為磁性電源板定位臺,所述磁性翻轉(zhuǎn)壓塊和磁性電源板定位臺相互吸引。當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)壓塊112壓住燈條10時,外界對翻轉(zhuǎn)壓塊112的豎直部施加一個向燈條10方向的推力,翻轉(zhuǎn)壓塊112翻轉(zhuǎn)到一定的位置時,翻轉(zhuǎn)壓塊112與電源板定位臺11由于磁力自行相吸,并且可以通過磁力固定住燈條10,防止燈條10在后續(xù)焊接過程中出現(xiàn)移位的現(xiàn)象,當(dāng)需要解除燈條的定位時,外界對翻轉(zhuǎn)壓塊112的豎直部施加一個向遠離燈條方向的推力,翻轉(zhuǎn)壓塊112翻轉(zhuǎn)到一定的位置時,翻轉(zhuǎn)壓塊112與電源板定位臺11由于磁力自行相吸,從而實現(xiàn)解除燈條的定位。
需要說明的是,當(dāng)導(dǎo)絲焊接區(qū)2、電源板焊接區(qū)3均只設(shè)置一個焊桿,即一次只能進行一次焊接,相應(yīng)的,點膠裝置4和角度調(diào)整裝置的滾筒組件53以及燈條探測器51設(shè)置有一個,此時,通過傳輸裝置1設(shè)置燈管7停留時間,即將傳輸裝置1設(shè)置成一定時間停止,一定時間前進,當(dāng)?shù)谝缓笚U和第二焊桿均設(shè)有兩個時,通過傳輸裝置控制位置以使燈管每前進兩個停止一次,進行相應(yīng)的焊接以及角度調(diào)整,不管第一焊桿和第二焊桿設(shè)有幾個,在燈管生產(chǎn)過程中,不能保證傳輸裝置1上的每個燈管定位夾1a上都放置燈管,當(dāng)某個或幾個燈管定位夾1a上沒有燈管時,由于導(dǎo)絲焊接區(qū)2、電源板焊接區(qū)3以及角度調(diào)整裝置不能判斷出這個信號,其會繼續(xù)按照正常步驟進行操作,不僅浪費資源,還有可能造成裝置損害,為了解決這個問題,本發(fā)明通過燈管探測器(附圖中沒有顯示)檢測燈管,具體的,所述燈管探測器探測傳輸裝置的燈管定位夾1a上是否設(shè)有燈管,所述角度調(diào)整裝置、導(dǎo)絲焊接區(qū)2以及電源板焊接區(qū)3接收燈管探測器的探測結(jié)果并根據(jù)探測結(jié)果確認(rèn)是否進行工作。當(dāng)燈管探測器探測到某個燈管定位夾1a上沒有燈管時,此燈管定位夾1a傳輸至點焊位置時,導(dǎo)絲焊接區(qū)2以及電源板焊接區(qū)3不會進行相應(yīng)的焊接工作,相反,導(dǎo)絲焊接區(qū)2以及電源板焊接區(qū)3會按照正常操作進行,同理,角度調(diào)整裝置也會根據(jù)燈管定位夾1a上是否設(shè)有燈管進行工作或者停止工作。
以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。