本發(fā)明涉及生活用品制造領(lǐng)域，特別是一種用在制造電飯鍋外殼前原材料板材面粗糙度降低以及制造裝置。

背景技術(shù)：

在以往的沖壓技術(shù)中，往往工件最終成型之后的好與壞基本都是根據(jù)表面粗糙度或者表面平滑度來決定的，在生產(chǎn)之前對板材的表面質(zhì)量的加以嚴(yán)格的控制，基本就會保證成品的質(zhì)量，大批量生產(chǎn)電飯鍋外殼中，次品率越低，越有利于工廠的效益，沖壓過程中有可能會有廢渣噴濺，將沖壓過程實現(xiàn)自動化也是提高產(chǎn)量保證效益的有效辦法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種用在制造電飯鍋外殼前原材料板材面粗糙度降低以及制造裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用在制造電飯鍋外殼前原材料板材面粗糙度降低以及制造裝置，包括底座,所述底座下表面設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述底座上設(shè)有工作臺，所述工作臺內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，所述工作臺上設(shè)有表面粗糙度控制機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動式切割機(jī)構(gòu)、循環(huán)沖壓機(jī)構(gòu)、可移動旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)和成品檢測機(jī)構(gòu)，所述表面粗糙度控制機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動式切割機(jī)構(gòu)位于可移動旋轉(zhuǎn)后側(cè)，所述表面粗糙度控制機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)動式切割機(jī)構(gòu)的左側(cè)，循環(huán)沖壓機(jī)構(gòu)位于可移動旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述成品檢測機(jī)構(gòu)與循環(huán)沖壓機(jī)構(gòu)邊緣相搭接，所述表面粗糙度控制機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺上的安裝板、開在工作臺上表面的一號圓形通孔、設(shè)置在工作臺內(nèi)下表面且通過一號圓形通孔穿過安裝板的一號伸縮氣缸、設(shè)置在一號伸縮氣缸伸縮端上的矩形推板、設(shè)置在安裝板一側(cè)的工作臺上的一號橫置滑軌、設(shè)置在一號橫置滑軌上的一號電控小車、設(shè)置在一號電控小車上且旋轉(zhuǎn)端向上的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的豎置安裝板、開在豎置安裝板側(cè)表面的一組二號圓形通孔、設(shè)置在豎置安裝板側(cè)表面且通過二號圓形通孔貫穿豎置安裝板的一組一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動軸、設(shè)置在每個轉(zhuǎn)動軸上的磨砂滾筒、設(shè)置在安裝板另一側(cè)的工作臺上的一組相互平行的一號立柱、設(shè)置在每個一號立柱側(cè)表面上伸縮端與水平相垂直的一組二號伸縮氣缸、設(shè)置在每個二號伸縮氣缸伸縮端上的折型壓桿、設(shè)置在每個折型壓桿內(nèi)側(cè)表面上的矩形墊片共同構(gòu)成的，所述工作臺側(cè)表面設(shè)有控制器，所述控制器分別與表面粗糙度控制機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動式切割機(jī)構(gòu)、循環(huán)沖壓機(jī)構(gòu)、可移動旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)和成品檢測機(jī)構(gòu)電性連接。

所述一組二號伸縮氣缸伸縮端相反。

所述移動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在底座下表面的多個一號矩形塊、開在每個一號矩形塊下表面的一號矩形凹槽、貫穿每個一號矩形凹槽的圓桿、套裝在圓桿上的折形支架、設(shè)置在折形支架下表面的轉(zhuǎn)動輪共同構(gòu)成的。

所述可移動旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺上的一號橫置滑軌A、設(shè)置在一號橫置滑軌A上的矩形墊塊、設(shè)置在一號橫置滑軌A上且與矩形墊塊相匹配的一號推動氣缸、設(shè)置在矩形墊塊上且旋轉(zhuǎn)端向上的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的三號氣缸、設(shè)置在三號氣缸伸縮端上的轉(zhuǎn)動桿、設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿下表面的多個真空吸盤共同構(gòu)成的。

所述循環(huán)沖壓機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺上的弧形滑軌、設(shè)置在弧形滑軌上的二號電控小車、設(shè)置在二號電控小車上且旋轉(zhuǎn)端向上的三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的伸縮桿、設(shè)置在伸縮桿上的轉(zhuǎn)動臂、設(shè)置在轉(zhuǎn)動臂上的夾取機(jī)械手、等角度設(shè)置在弧形滑軌一側(cè)工作臺上的多個沖壓臺、設(shè)置在每個沖壓臺上方的圓形板、設(shè)置在每個圓形板下表面且伸縮端向下的四號氣缸、設(shè)置在每個四號氣缸伸縮端上的不同的沖壓頭共同構(gòu)成的。

所述成品檢測機(jī)構(gòu)由設(shè)置在弧形滑軌一側(cè)工作臺上的基座、設(shè)置在基座上的一號轉(zhuǎn)動臂、鉸鏈連接在一號轉(zhuǎn)動臂上的二號轉(zhuǎn)動臂、設(shè)置在二號轉(zhuǎn)動臂上的加緊機(jī)械手、設(shè)置在二號活動臂側(cè)表面上的檢測儀、設(shè)置在工作臺上的矩形盒體共同構(gòu)成的。

所述轉(zhuǎn)動式切割機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺上的工件安裝臺、開在工件安裝臺上的切割槽、設(shè)置在切割槽兩相對內(nèi)側(cè)表面的一組一號矩形開口、設(shè)置在工件安裝臺側(cè)表面且伸縮端伸進(jìn)一號矩形開口內(nèi)的一組五號氣缸、設(shè)置在每個五號氣缸伸縮端且與一號矩形開口向匹配的矩形板B、設(shè)置在工件安裝臺上的兩組伸縮立柱、設(shè)置在兩組伸縮立柱上的矩形箱體、設(shè)置在矩形箱體下表面的十字形滑軌、設(shè)置在十字形滑軌上的移動板、設(shè)置在移動板下表面的六號氣缸、設(shè)置在六號氣缸伸縮端上的圓形切割刀頭共同構(gòu)成的。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口。

所述轉(zhuǎn)動軸長度略大于工件長度。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的用在制造電飯鍋外殼前原材料板材面粗糙度降低以及制造裝置，一種可以對表面質(zhì)量進(jìn)行控制，操作簡單，自動化生產(chǎn)，降低次品率，有益于公司的效益的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用在制造電飯鍋外殼前原材料板材面粗糙度降低以及制造裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用在制造電飯鍋外殼前原材料板材面粗糙度降低以及制造裝置的表面粗糙度控制機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用在制造電飯鍋外殼前原材料板材面粗糙度降低以及制造裝置的移動機(jī)構(gòu)的刨面圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用在制造電飯鍋外殼前原材料板材面粗糙度降低以及制造裝置的轉(zhuǎn)動式切割機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖中，1、底座；2、工作臺；3、安裝板；4、一號圓形通孔；5、一號伸縮氣缸；6、矩形推板；7、一號橫置滑軌；8、一號電控小車；9、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；10、二號圓形通孔；11、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；12、轉(zhuǎn)動軸；13、磨砂滾筒；14、一號立柱；15、二號伸縮氣缸；16、折型壓桿；17、矩形墊片；18、控制器；19、一號矩形塊；20、一號矩形凹槽；21、圓桿；22、折形支架；23、轉(zhuǎn)動輪；24、一號橫置滑軌A；25、矩形墊塊；26、一號推動氣缸；27、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；28、三號氣缸；29、轉(zhuǎn)動桿；30、真空吸盤；31、弧形滑軌32、二號電控小車；33、三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；34、伸縮桿；35、轉(zhuǎn)動臂；36、夾取機(jī)械手；37、沖壓臺；38、圓形板；39、四號氣缸；40、沖壓頭；41、基座；42、一號轉(zhuǎn)動臂；43、二號轉(zhuǎn)動臂；44、加緊機(jī)械手；45、二號活動臂；46、檢測儀；47、矩形盒體；48、工件安裝臺；49、切割槽；50一號矩形開口、；51、五號氣缸；52、矩形板B；53、伸縮立柱；54、矩形箱體；55、十字形滑軌；56、移動板；57、六號氣缸；58、圓形切割刀頭；59、總機(jī)控制系統(tǒng)；60、電容觸摸屏；61、市電接口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種用在制造電飯鍋外殼前原材料板材面粗糙度降低以及制造裝置，包括底座(1),所述底座(1)下表面設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述底座(1)上設(shè)有工作臺(2)，所述工作臺(2)內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，所述工作臺(2)上設(shè)有表面粗糙度控制機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動式切割機(jī)構(gòu)、循環(huán)沖壓機(jī)構(gòu)、可移動旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)和成品檢測機(jī)構(gòu)，所述表面粗糙度控制機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動式切割機(jī)構(gòu)位于可移動旋轉(zhuǎn)后側(cè)，所述表面粗糙度控制機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)動式切割機(jī)構(gòu)的左側(cè)，循環(huán)沖壓機(jī)構(gòu)位于可移動旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述成品檢測機(jī)構(gòu)與循環(huán)沖壓機(jī)構(gòu)邊緣相搭接，所述表面粗糙度控制機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(2)上的安裝板(3)、開在工作臺(2)上表面的一號圓形通孔(4)、設(shè)置在工作臺(2)內(nèi)下表面且通過一號圓形通孔(4)穿過安裝板(3)的一號伸縮氣缸(5)、設(shè)置在一號伸縮氣缸(5)伸縮端上的矩形推板(6)、設(shè)置在安裝板(3)一側(cè)的工作臺(2)上的一號橫置滑軌(7)、設(shè)置在一號橫置滑軌(7)上的一號電控小車(8)、設(shè)置在一號電控小車(8)上且旋轉(zhuǎn)端向上的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)旋轉(zhuǎn)端上的豎置安裝板(3)、開在豎置安裝板(3)側(cè)表面的一組二號圓形通孔(10)、設(shè)置在豎置安裝板(3)側(cè)表面且通過二號圓形通孔(10)貫穿豎置安裝板(3)的一組一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、設(shè)置在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動軸(12)、設(shè)置在每個轉(zhuǎn)動軸(12)上的磨砂滾筒(13)、設(shè)置在安裝板(3)另一側(cè)的工作臺(2)上的一組相互平行的一號立柱(14)、設(shè)置在每個一號立柱(14)側(cè)表面上伸縮端與水平相垂直的一組二號伸縮氣缸(15)、設(shè)置在每個二號伸縮氣缸(15)伸縮端上的折型壓桿(16)、設(shè)置在每個折型壓桿(16)內(nèi)側(cè)表面上的矩形墊片(17)共同構(gòu)成的，所述工作臺(2)側(cè)表面設(shè)有控制器(18)，所述控制器(18)分別與表面粗糙度控制機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動式切割機(jī)構(gòu)、循環(huán)沖壓機(jī)構(gòu)、可移動旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)和成品檢測機(jī)構(gòu)電性連接；所述一組二號伸縮氣缸(15)伸縮端相反；所述移動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在底座(1)下表面的多個一號矩形塊(19)、開在每個一號矩形塊(19)下表面的一號矩形凹槽(20)、貫穿每個一號矩形凹槽(20)的圓桿(21)、套裝在圓桿(21)上的折形支架(22)、設(shè)置在折形支架(22)下表面的轉(zhuǎn)動輪(23)共同構(gòu)成的；所述可移動旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(2)上的一號橫置滑軌A(24)、設(shè)置在一號橫置滑軌A(24)上的矩形墊塊(25)、設(shè)置在一號橫置滑軌A(24)上且與矩形墊塊(25)相匹配的一號推動氣缸(26)、設(shè)置在矩形墊塊(25)上且旋轉(zhuǎn)端向上的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)旋轉(zhuǎn)端上的三號氣缸(28)、設(shè)置在三號氣缸(28)伸縮端上的轉(zhuǎn)動桿(29)、設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿(29)下表面的多個真空吸盤(30)共同構(gòu)成的；所述循環(huán)沖壓機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(2)上的弧形滑軌(31)、設(shè)置在弧形滑軌(31)上的二號電控小車(32)、設(shè)置在二號電控小車(32)上且旋轉(zhuǎn)端向上的三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)、設(shè)置在三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)旋轉(zhuǎn)端上的伸縮桿(34)、設(shè)置在伸縮桿(34)上的轉(zhuǎn)動臂(35)、設(shè)置在轉(zhuǎn)動臂(35)上的夾取機(jī)械手(36)、等角度設(shè)置在弧形滑軌(31)一側(cè)工作臺(2)上的多個沖壓臺(37)、設(shè)置在每個沖壓臺(37)上方的圓形板(38)、設(shè)置在每個圓形板(38)下表面且伸縮端向下的四號氣缸(39)、設(shè)置在每個四號氣缸(39)伸縮端上的不同的沖壓頭(40)共同構(gòu)成的；所述成品檢測機(jī)構(gòu)由設(shè)置在弧形滑軌(31)一側(cè)工作臺(2)上的基座(41)、設(shè)置在基座(41)上的一號轉(zhuǎn)動臂(42)、鉸鏈連接在一號轉(zhuǎn)動臂(42)上的二號轉(zhuǎn)動臂(43)、設(shè)置在二號轉(zhuǎn)動臂(43)上的加緊機(jī)械手(44)、設(shè)置在二號活動臂(45)側(cè)表面上的檢測儀(46)、設(shè)置在工作臺(2)上的矩形盒體(47)共同構(gòu)成的；所述轉(zhuǎn)動式切割機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(2)上的工件安裝臺(48)、開在工件安裝臺(48)上的切割槽(49)、設(shè)置在切割槽(49)兩相對內(nèi)側(cè)表面的一組一號矩形開口(50)、設(shè)置在工件安裝臺(48)側(cè)表面且伸縮端伸進(jìn)一號矩形開口(50)內(nèi)的一組五號氣缸(51)、設(shè)置在每個五號氣缸(51)伸縮端且與一號矩形開口(50)向匹配的矩形板B(52)、設(shè)置在工件安裝臺(48)上的兩組伸縮立柱(53)、設(shè)置在兩組伸縮立柱(53)上的矩形箱體(54)、設(shè)置在矩形箱體(54)下表面的十字形滑軌(55)、設(shè)置在十字形滑軌(55)上的移動板(56)、設(shè)置在移動板(56)下表面的六號氣缸(57)、設(shè)置在六號氣缸(57)伸縮端上的圓形切割刀頭(58)共同構(gòu)成的；所述控制器(18)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(59)；所述控制器(18)上設(shè)有電容觸摸屏(60)和市電接口(61)；所述轉(zhuǎn)動軸(12)長度略大于工件長度。

本實施方案的特點為，底座下表面設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，底座上設(shè)有工作臺，工作臺內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，工作臺上設(shè)有表面粗糙度控制機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動式切割機(jī)構(gòu)、循環(huán)沖壓機(jī)構(gòu)、可移動旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)和成品檢測機(jī)構(gòu)，表面粗糙度控制機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動式切割機(jī)構(gòu)位于可移動旋轉(zhuǎn)后側(cè)，表面粗糙度控制機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)動式切割機(jī)構(gòu)的左側(cè)，循環(huán)沖壓機(jī)構(gòu)位于可移動旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)的后側(cè)，成品檢測機(jī)構(gòu)與循環(huán)沖壓機(jī)構(gòu)邊緣相搭接，表面粗糙度控制機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺上的安裝板、開在工作臺上表面的一號圓形通孔、設(shè)置在工作臺內(nèi)下表面且通過一號圓形通孔穿過安裝板的一號伸縮氣缸、設(shè)置在一號伸縮氣缸伸縮端上的矩形推板、設(shè)置在安裝板一側(cè)的工作臺上的一號橫置滑軌、設(shè)置在一號橫置滑軌上的一號電控小車、設(shè)置在一號電控小車上且旋轉(zhuǎn)端向上的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的豎置安裝板、開在豎置安裝板側(cè)表面的一組二號圓形通孔、設(shè)置在豎置安裝板側(cè)表面且通過二號圓形通孔貫穿豎置安裝板的一組一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動軸、設(shè)置在每個轉(zhuǎn)動軸上的磨砂滾筒、設(shè)置在安裝板另一側(cè)的工作臺上的一組相互平行的一號立柱、設(shè)置在每個一號立柱側(cè)表面上伸縮端與水平相垂直的一組二號伸縮氣缸、設(shè)置在每個二號伸縮氣缸伸縮端上的折型壓桿、設(shè)置在每個折型壓桿內(nèi)側(cè)表面上的矩形墊片共同構(gòu)成的，工作臺側(cè)表面設(shè)有控制器，控制器分別與表面粗糙度控制機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動式切割機(jī)構(gòu)、循環(huán)沖壓機(jī)構(gòu)、可移動旋轉(zhuǎn)夾取機(jī)構(gòu)和成品檢測機(jī)構(gòu)電性連接，一種可以對表面質(zhì)量進(jìn)行控制，操作簡單，自動化生產(chǎn)，降低次品率，有益于公司的效益的裝置。

在本實施方案中，首先，當(dāng)本儀器運行的時候。將原料放到在工作臺上的安裝板上，在工作臺上表面的一號圓形通孔在工作臺內(nèi)下表面且通過一號圓形通孔穿過安裝板的一號伸縮氣缸在一號伸縮氣缸伸縮端上的矩形推板在安裝板一側(cè)的工作臺上的一號橫置滑軌在一號橫置滑軌上的一號電控小車在一號電控小車上且旋轉(zhuǎn)端向上的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的豎置安裝板開在豎置安裝板側(cè)表面的一組二號圓形通孔在豎置安裝板側(cè)表面且通過二號圓形通孔貫穿豎置安裝板的一組一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的豎置安裝板在豎置安裝板側(cè)表面的一組二號圓形通孔，在豎置安裝板側(cè)表面且通過二號圓形通孔貫穿豎置安裝板的一組一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的轉(zhuǎn)動軸在每個轉(zhuǎn)動軸上的磨砂滾筒在安裝板另一側(cè)的工作臺上的一組相互平行的一號立柱在每個一號立柱側(cè)表面上伸縮端與水平相垂直的一組二號伸縮氣缸在每個二號伸縮氣缸伸縮端上的折型壓桿每個折型壓桿內(nèi)側(cè)表面上的矩形墊片。之后在工作臺上的工件安裝臺在工件安裝臺上的切割槽，在切割槽兩相對內(nèi)側(cè)表面的一組一號矩形開口工件安裝臺兩相對內(nèi)側(cè)表面的一組一號矩形開口，在其內(nèi)的一組五號氣缸在每個五號氣缸，其伸縮端且與一號矩形開口向匹配的矩形板B，在工件安裝臺上的兩組伸縮立柱，在兩組伸縮立柱上的矩形箱體在矩形箱體下表面的十字形滑軌，在十字形滑軌上的移動板在移動板下表面的六號氣缸，在六號氣缸伸縮端上的圓形切割刀頭，來進(jìn)行切割。之后在工作臺上的一號橫置滑軌A，在一號橫置滑軌A上的矩形墊塊，在一號橫置滑軌A上且與矩形墊塊相匹配，一號推動氣缸在矩形墊塊上且旋轉(zhuǎn)端向上的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)端上的三號氣缸，在三號氣缸伸縮端上的轉(zhuǎn)動桿，在轉(zhuǎn)動桿表面的多個真空吸盤。之后有真空吸盤夾取。之后在工作臺上弧形滑軌，在弧形滑軌上的二號電控小車，在二號電控小車上且旋轉(zhuǎn)端向上的三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在三號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的伸縮桿在伸縮桿上的轉(zhuǎn)動臂，在轉(zhuǎn)動臂上的夾取機(jī)械手在弧形滑軌，一側(cè)工作臺上的多個沖壓臺，在每個沖壓臺上方的圓形板，在每個圓形板下表面且伸縮端向下的四號氣缸在每個四號氣缸伸縮端上的不同的沖壓頭。之后在弧形滑軌一側(cè)工作臺上的基座，在基座上的一號轉(zhuǎn)動臂鉸鏈連接在一號轉(zhuǎn)動臂上的二號轉(zhuǎn)動臂，在二號轉(zhuǎn)動臂上的加緊機(jī)械手，在二號活動臂側(cè)表面上的檢測儀，在工作臺上的矩形盒體。來收集成品。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。