本發(fā)明是關(guān)于一種微波爐自動(dòng)化產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前微波爐的總裝配，現(xiàn)有一般只靠人工來裝配完成。申請(qǐng)人為解決該問題，研發(fā)了自動(dòng)裝配微波爐的裝配線。該裝配線涉及微波爐重要零件的安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種效率高、節(jié)省成本的微波爐自動(dòng)化產(chǎn)線。

針對(duì)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種微波爐自動(dòng)化產(chǎn)線，其特征在于包括支架1，在支架1上設(shè)有流水線，在流水線從前到后依次設(shè)有變壓器安裝裝置2、控盒安裝裝置3、風(fēng)扇安裝裝置4、磁控管安裝裝置5、燈泡安裝裝置6和溫控器安裝裝置7；在支架1旁邊還設(shè)有自動(dòng)輸送變壓器9、風(fēng)扇10、磁控管11、燈泡12的物料輸送裝置8。

如上所述的一種微波爐自動(dòng)化產(chǎn)線，其特征在于所述變壓器安裝裝置2包括從物料輸送裝置8上提取變壓器的第一機(jī)械手21，在第一機(jī)械手21旁邊設(shè)有變壓器底板組裝結(jié)構(gòu)22和從變壓器底板組裝結(jié)構(gòu)22中取出變壓器并送到裝配轉(zhuǎn)盤上進(jìn)行安裝到微波爐底盤中的第二機(jī)械手23。

如上所述的一種微波爐自動(dòng)化產(chǎn)線，其特征在于所述控盒安裝裝置3包括架設(shè)在支架上的輸送導(dǎo)軌31，所述輸送導(dǎo)軌31頭尾兩端分別設(shè)有前滾輪32、后滾輪33，在前滾輪32、后滾輪33之間設(shè)有控盒14置于其上的輸送皮帶34，在輸送導(dǎo)軌31的前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輸送皮帶34運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)35，此外，還包括有設(shè)在輸送導(dǎo)軌尾端旁邊的機(jī)器人，機(jī)器人的擺臂連接有將控盒14夾走并放置到微波爐進(jìn)行安裝的夾具。

如上所述的一種微波爐自動(dòng)化產(chǎn)線，其特征在于所述風(fēng)扇安裝裝置4包括從物料輸送裝置8上的風(fēng)扇物料箱44提取風(fēng)扇并送到風(fēng)扇夾具42上的第一機(jī)器人41和從風(fēng)扇夾具42上取走風(fēng)扇并送到流水線進(jìn)行安裝到微波爐腔體中的第二機(jī)器人43。

如上所述的一種微波爐自動(dòng)化產(chǎn)線，其特征在于所述磁控管安裝裝置5包括從物料輸送裝置8上的磁控管物料箱51提取磁控管并送到磁控管模具52中的第四機(jī)器人53。

如上所述的一種微波爐自動(dòng)化產(chǎn)線，其特征在于所述燈泡安裝裝置6包括從物料輸送裝置8上的燈泡管物料箱61中提取燈泡并送到流水線中并裝配到微波爐腔體中的第三機(jī)器人62。

如上所述的一種微波爐自動(dòng)化產(chǎn)線，其特征在于所述溫控器安裝裝置7包括設(shè)在支架1上的盛裝有溫控器的振動(dòng)篩73和輸送從振動(dòng)篩73中送出的輸送槽74，在支架1上設(shè)有轉(zhuǎn)盤75和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤75轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在轉(zhuǎn)盤75上設(shè)有多個(gè)工位，在各個(gè)工位上均設(shè)有可定位磁控管11的模具77，在支架1上還設(shè)有將輸送槽74中的溫控器13提取并放置到磁控管11上并打螺絲固定的傳送固定裝置79。

如上所述的一種微波爐自動(dòng)化產(chǎn)線，其特征在于所述傳送固定裝置79包括有設(shè)在支架1上的立柱791，在立柱上設(shè)有橫向?qū)к?92，在橫向?qū)к?92上設(shè)有橫向移動(dòng)板793和驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)板793移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)794，在橫向移動(dòng)板793上設(shè)有豎向?qū)к壓椭糜谪Q向?qū)к壍呢Q向滑板795和驅(qū)動(dòng)豎向滑板795移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)796，在豎向滑板795上設(shè)有電動(dòng)氣批797和提取溫控器13的吸頭798。

如上所述的一種微波爐自動(dòng)化產(chǎn)線，其特征在于所述物料輸送裝置8包括鋪設(shè)在地面上的電磁軌道81，在電磁軌道81上設(shè)有多個(gè)可放置相應(yīng)配件的配件箱84的AGV物料車82，在電磁軌道81的首端設(shè)有供AGV物料車82停放的供應(yīng)?？空?3，在電磁軌道81的末端設(shè)有供AGV物料車82停放并補(bǔ)充放置配件的提貨?？空?5，此外還包括有控制AGV物料車82在電磁軌道81上移動(dòng)的控制系統(tǒng)；在所述供應(yīng)?？空?和提貨?？空?上均設(shè)有到站?？總鞲衅?。

本發(fā)明的有益效果有:

本案利用變壓器安裝裝置、控盒安裝裝置、風(fēng)扇安裝裝置、磁控管安裝裝置、燈泡安裝裝置和溫控器安裝裝置，利用這幾個(gè)安裝裝置將這幾個(gè)主要的配件安裝到微波爐中去。此外，利用物料輸送裝置將變壓器、風(fēng)扇、磁控管、燈泡等這些配件輸送到相應(yīng)的工位。

本案還具有結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用、效率高等優(yōu)點(diǎn)。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明的立體示意圖。

圖2是控盒安裝裝置的立體示意圖。

圖3-4是物料輸送裝置的立體示意圖。

圖5是溫控器安裝裝置的立體示意圖。

圖6-7是風(fēng)扇安裝裝置、磁控管安裝裝置、燈泡安裝裝置的立體示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明：

如圖所示，一種微波爐自動(dòng)化產(chǎn)線，包括支架1，在支架1上設(shè)有流水線，在流水線從前到后依次設(shè)有變壓器安裝裝置2、控盒安裝裝置3、風(fēng)扇安裝裝置4、磁控管安裝裝置5、燈泡安裝裝置6和溫控器安裝裝置7。在支架1旁邊還設(shè)有自動(dòng)輸送變壓器9、風(fēng)扇10、磁控管11、燈泡12的物料輸送裝置8。本案利用這幾個(gè)安裝裝置將這幾個(gè)主要的配件安裝到微波爐中去。此外，利用物料輸送裝置將變壓器、風(fēng)扇、磁控管、燈泡等這些配件輸送到相應(yīng)的工位。

具體來說，所述變壓器安裝裝置2包括從物料輸送裝置8上提取變壓器的第一機(jī)械手21，在第一機(jī)械手21旁邊設(shè)有變壓器底板組裝結(jié)構(gòu)22和從變壓器底板組裝結(jié)構(gòu)22中取出變壓器并送到裝配轉(zhuǎn)盤上進(jìn)行安裝到微波爐底盤中的第二機(jī)械手23。第一機(jī)械手21、第二機(jī)械手23均可進(jìn)行X、Y、Z三軸方向進(jìn)行移動(dòng)，此外，第一機(jī)械手21、第二機(jī)械手23采用夾持氣缸或真空吸附方式來提取變壓器。而變壓器底板組裝結(jié)構(gòu)22是將變壓器底板安裝到變壓器上，即將底板卡在變壓器上。之后第二機(jī)械手23將變壓器送到裝配轉(zhuǎn)盤上進(jìn)行安裝到微波爐底盤中。本案采用螺絲的方式將變壓器安裝到微波爐底盤中。

此外，所述控盒安裝裝置3包括架設(shè)在支架上的輸送導(dǎo)軌31，所述輸送導(dǎo)軌31頭尾兩端分別設(shè)有前滾輪32、后滾輪33，在前滾輪32、后滾輪33之間設(shè)有控盒14置于其上的輸送皮帶34，在輸送導(dǎo)軌31的前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輸送皮帶34運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)35。此外，還包括有設(shè)在輸送導(dǎo)軌尾端旁邊的機(jī)器人，機(jī)器人的擺臂連接有將控盒14夾走并放置到微波爐進(jìn)行安裝的夾具。所述風(fēng)扇安裝裝置4包括從物料輸送裝置8上的風(fēng)扇物料箱44提取風(fēng)扇并送到風(fēng)扇夾具42上的第一機(jī)器人41和從風(fēng)扇夾具42上取走風(fēng)扇并送到流水線進(jìn)行安裝到微波爐腔體中的第二機(jī)器人43。所述輸送導(dǎo)軌31呈“幾”字狀。采用“幾”字狀，使之能節(jié)省空間，使有限的空間得到有效的利用。此外，第一機(jī)器人的擺臂連接有將控盒14夾走并放置到微波爐進(jìn)行安裝的夾具。其工作過程：從輸送導(dǎo)軌的頭端放置控盒，通過輸送皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)控盒移動(dòng)，使之來到輸送導(dǎo)軌末端。之后再利用機(jī)器人，將輸送到位的控盒夾走并送到安裝位進(jìn)行安裝。

此外，所述磁控管安裝裝置5包括從物料輸送裝置8上的磁控管物料箱51提取磁控管并送到磁控管模具52中的第四機(jī)器人53。而第四機(jī)器人53則采用六軸機(jī)器人。所述磁控管在磁控管模具52中等待進(jìn)行下一工位。

再有，所述燈泡安裝裝置6包括從物料輸送裝置8上的燈泡管物料箱61中提取燈泡并送到流水線中并裝配到微波爐腔體中的第三機(jī)器人62。而第三機(jī)器人63也是采用六軸機(jī)器人。

最后，所述溫控器安裝裝置7包括設(shè)在支架1上的盛裝有溫控器的振動(dòng)篩73和輸送從振動(dòng)篩73中送出的輸送槽74，在支架1上設(shè)有轉(zhuǎn)盤75和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤75轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在轉(zhuǎn)盤75上設(shè)有多個(gè)工位，在各個(gè)工位上均設(shè)有可定位磁控管11的模具77，在支架1上還設(shè)有將輸送槽74中的溫控器13提取并放置到磁控管11上并打螺絲固定的傳送固定裝置79。其工作過程：振動(dòng)篩73啟動(dòng)，使其內(nèi)的溫控器13從輸送槽74中輸送出來，之后傳送固定裝置79動(dòng)作，從輸送槽74的輸出口提取溫控器，并將溫控器放置到磁控管上將打上螺絲，使溫控器固定到磁控管上。

具體來說，所述傳送固定裝置79包括有設(shè)在支架1上的立柱791，在立柱上設(shè)有橫向?qū)к?92，在橫向?qū)к?92上設(shè)有橫向移動(dòng)板793和驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)板793移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)794，在橫向移動(dòng)板793上設(shè)有豎向?qū)к壓椭糜谪Q向?qū)к壍呢Q向滑板795和驅(qū)動(dòng)豎向滑板795移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)796，在豎向滑板795上設(shè)有電動(dòng)氣批797和提取溫控器13的吸頭798。吸頭798可采用真空吸附方式，也可以采用電磁的方式，當(dāng)然還可以采用機(jī)械夾持的方式來完成溫控器的提取。

上述采用第一機(jī)器人、第二機(jī)器人、第三機(jī)器人、第四機(jī)器人提取的部件和放置部件，均采用CCD相機(jī)拍照定位。

所述物料輸送裝置8包括鋪設(shè)在地面上的電磁軌道81，在電磁軌道81上設(shè)有多個(gè)可放置相應(yīng)配件的配件箱84的AGV物料車82，在電磁軌道81的首端設(shè)有供AGV物料車82停放的供應(yīng)停靠站83，在電磁軌道81的末端設(shè)有供AGV物料車82停放并補(bǔ)充放置配件的提貨?？空?5，此外還包括有控制AGV物料車82在電磁軌道81上移動(dòng)的控制系統(tǒng)；在所述供應(yīng)?？空?和提貨?？空?上均設(shè)有到站?？總鞲衅?。而該物料輸送裝置8采用了四套輸送裝置。其分別用來輸送變壓器、風(fēng)扇、磁控管、燈泡的配件。分種配件使用一套輸送裝置來完成。