本發(fā)明涉及一種基于PLC控制的全自動(dòng)分度工作臺(tái)，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)和發(fā)展 ,有效地解決了高精度、復(fù)雜零件的生產(chǎn)自動(dòng)化問(wèn)題。 在數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)加工中，需要對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，目前一般采用分度工作臺(tái)來(lái)完成，但是，目前的分度工作臺(tái)在采用自動(dòng)控制時(shí)，一般無(wú)法實(shí)現(xiàn)重載的要求，或者在重載條件下，分度工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)分度精度會(huì)降低很多，這樣影響加工精度。

而隨著機(jī)電一體化技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)電融合技術(shù)的推廣與應(yīng)用提高了控制系統(tǒng)的智能化程度， 高新技術(shù)的推廣使得遠(yuǎn)程無(wú)人操控系統(tǒng)得到了快速發(fā)展，進(jìn)而增強(qiáng)機(jī)電裝置的機(jī)械化屬性，同時(shí)，隨著PLC技術(shù)的不斷應(yīng)用與發(fā)展，因此，如何利用機(jī)電一體化技術(shù)，來(lái)對(duì)分度工作臺(tái)進(jìn)行改進(jìn)，以便實(shí)現(xiàn)其在重載下依然具有較高的分度轉(zhuǎn)動(dòng)精度，以便提高加工的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，提供一種基于PLC控制的全自動(dòng)分度工作臺(tái)，目的是提供一種實(shí)現(xiàn)其在重載下依然具有較高的分度轉(zhuǎn)動(dòng)精度，以便提高加工的精度的全自動(dòng)分度工作臺(tái)，擬解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于PLC控制的全自動(dòng)分度工作臺(tái)，其包括底座、工作臺(tái)、重量傳感器、磁懸浮組件、導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)組件、直驅(qū)組件、鎖緊組件和PLC控制器，其特征在于，所述的工作臺(tái)依靠所述的磁懸浮組件和導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)組件可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述的的底座上，所述的工作臺(tái)上設(shè)置有重量傳感器，所述的工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)由所述的直驅(qū)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的鎖緊組件設(shè)置在所述的工作臺(tái)的一側(cè)以便對(duì)所述的工作臺(tái)進(jìn)行鎖緊，所述的磁懸浮組件、直驅(qū)組件和鎖緊組件均由所述的PLC控制器進(jìn)行控制，且所述的磁懸浮組件的磁懸浮力的大小與所述的重量傳感器所檢測(cè)的到的工件的重量大小成正比。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的工作臺(tái)包括上載物臺(tái)和下支撐臺(tái)，所述的上載物臺(tái)的底面中間設(shè)置有圓柱凸起，所述的下支撐臺(tái)的頂面中間設(shè)置有與所述的圓柱凸起配合的凹槽，所述的重量傳感器設(shè)置在所述的圓柱凸起上，且所述的上載物臺(tái)與所述的下支撐臺(tái)之間不可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，且所述的圓柱凸起的高度大于所述的凹槽深度1-2mm，所述的下支撐臺(tái)的底面中心固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有直驅(qū)轉(zhuǎn)子，所述的底座的中心設(shè)置有盲孔，該盲孔的內(nèi)壁上對(duì)應(yīng)所述的直驅(qū)轉(zhuǎn)子的位置設(shè)置有直驅(qū)定子，所述的直驅(qū)轉(zhuǎn)子與所述的直驅(qū)定子構(gòu)成直驅(qū)電機(jī)，以便驅(qū)動(dòng)所述的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述的工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的磁懸浮組件包括上電磁鐵和下電磁鐵，所述的上電磁鐵固定設(shè)置在所述的下支撐臺(tái)的底面上，所述的下電磁鐵固定設(shè)置在所述的底座上，所述的上電磁體和下電磁鐵均設(shè)置在由下支撐臺(tái)與底座構(gòu)成的限位槽內(nèi)，所述的上電磁體和下電磁鐵的磁力大小均由所述的PLC控制器進(jìn)行控制，所述的導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括導(dǎo)向光軸、導(dǎo)向槽、滾珠和保持架，其中，所述的底座上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述的下支撐臺(tái)的底面上設(shè)置有所述的導(dǎo)向光軸，所述的導(dǎo)向槽的壁上固定設(shè)置有所述的保持架，所述的保持架內(nèi)設(shè)置有滾珠，所述的導(dǎo)向光軸設(shè)置在所述的滾珠之間。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的鎖緊組件包括鎖緊支架、鎖緊氣缸、鎖緊桿和鎖緊頭，其中，所述的鎖緊支架固定設(shè)置在所述的底座上，且位于所述的下支撐臺(tái)的一側(cè)，所述的下支撐臺(tái)的圓周壁上設(shè)置有鎖緊孔，所述的鎖緊支架上設(shè)置有所述的鎖緊氣缸，所述的鎖緊氣缸的活塞桿與所述的鎖緊桿連接，所述的鎖緊桿的端部設(shè)置有鎖緊頭，控制氣缸的電磁閥與所述的PLC控制器連接，當(dāng)需要對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行鎖緊時(shí)，PLC控制器控制所述的氣缸動(dòng)作，使得所述的鎖緊頭與所述的鎖緊孔配合鎖緊。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向軸上套設(shè)置有耐磨的導(dǎo)向套，所述的導(dǎo)向套與所述的滾珠滾動(dòng)設(shè)置。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的上載物臺(tái)的圓柱凸起上沿著軸線方向設(shè)置有防轉(zhuǎn)凸起，所述的下支撐臺(tái)的凹槽的壁上設(shè)置有與所述的防轉(zhuǎn)凸起配合的防轉(zhuǎn)槽。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，由下支撐臺(tái)與底座構(gòu)成的用于安裝所述的上電磁體和下電磁鐵的限位槽四周設(shè)置有防止電磁鐵對(duì)外部進(jìn)行干擾的屏蔽件。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的上載物臺(tái)上設(shè)置有自動(dòng)控制的夾具，且所述自動(dòng)控制的夾具的控制器與所述的PLC控制器連接，以便由所述的PLC控制器進(jìn)行集中控制。。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明利用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)分度臺(tái)的自動(dòng)控制，同時(shí)，利用PLC控制器自動(dòng)根據(jù)重量傳感器檢測(cè)到的重量來(lái)控制電磁鐵的磁懸浮力大小，有效的提高工作臺(tái)分度轉(zhuǎn)動(dòng)的精度，提高工件的加工精度，本發(fā)明采用PLC控制直驅(qū)電機(jī)，大大減小了工作臺(tái)的體積，提高了驅(qū)動(dòng)效率，實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)的分度轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)控制。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種基于PLC控制的全自動(dòng)分度工作臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、底座，2、上載物臺(tái)，3、下支撐臺(tái)，4、重量傳感器，5、直驅(qū)轉(zhuǎn)子，6、直驅(qū)定子，7、鎖緊支架，8、鎖緊氣缸,9、鎖緊桿,10、鎖緊頭，11、盲孔，12、導(dǎo)向光軸，13、滾珠，14、保持架，15、上電磁鐵，16、下電磁鐵，17、鎖緊孔,18、轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種基于PLC控制的全自動(dòng)分度工作臺(tái)，其包括底座1、工作臺(tái)、重量傳感器4、磁懸浮組件、導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)組件、直驅(qū)組件、鎖緊組件和PLC控制器，其特征在于，所述的工作臺(tái)依靠所述的磁懸浮組件和導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)組件可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述的的底座1上，所述的工作臺(tái)上設(shè)置有重量傳感器4，所述的工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)由所述的直驅(qū)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的鎖緊組件設(shè)置在所述的工作臺(tái)的一側(cè)以便對(duì)所述的工作臺(tái)進(jìn)行鎖緊，所述的磁懸浮組件、直驅(qū)組件和鎖緊組件均由所述的PLC控制器進(jìn)行控制，且所述的磁懸浮組件的磁懸浮力的大小與所述的重量傳感器所檢測(cè)的到的工件的重量大小成正比。

在本實(shí)施例中，所述的工作臺(tái)包括上載物臺(tái)2和下支撐臺(tái)3，所述的上載物臺(tái)的底面中間設(shè)置有圓柱凸起，所述的下支撐臺(tái)3的頂面中間設(shè)置有與所述的圓柱凸起配合的凹槽，所述的重量傳感器4設(shè)置在所述的圓柱凸起上，且所述的上載物臺(tái)2與所述的下支撐臺(tái)3之間不可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，且所述的圓柱凸起的高度大于所述的凹槽深度1-2mm，所述的下支撐臺(tái)的底面中心固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸18，所述的轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有直驅(qū)轉(zhuǎn)子5，所述的底座的中心設(shè)置有盲孔，該盲孔的內(nèi)壁上對(duì)應(yīng)所述的直驅(qū)轉(zhuǎn)子5的位置設(shè)置有直驅(qū)定子6，所述的直驅(qū)轉(zhuǎn)子5與所述的直驅(qū)定子6構(gòu)成直驅(qū)電機(jī)，以便驅(qū)動(dòng)所述的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述的工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的磁懸浮組件包括上電磁鐵15和下電磁鐵16，所述的上電磁鐵固定設(shè)置在所述的下支撐臺(tái)的底面上，所述的下電磁鐵固定設(shè)置在所述的底座1上，所述的上電磁體和下電磁鐵均設(shè)置在由下支撐臺(tái)與底座構(gòu)成的限位槽內(nèi)，所述的上電磁體和下電磁鐵的磁力大小均由所述的PLC控制器進(jìn)行控制，所述的導(dǎo)向轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括導(dǎo)向光軸12、導(dǎo)向槽、滾珠13和保持架14，其中，所述的底座1上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述的下支撐臺(tái)3的底面上設(shè)置有所述的導(dǎo)向光軸12，所述的導(dǎo)向槽的壁上固定設(shè)置有所述的保持架14，所述的保持架14內(nèi)設(shè)置有滾珠13，所述的導(dǎo)向光軸設(shè)置在所述的滾珠之間。

其中，所述的鎖緊組件包括鎖緊支架7、鎖緊氣缸8、鎖緊桿9和鎖緊頭10，其中，所述的鎖緊支架7固定設(shè)置在所述的底座上，且位于所述的下支撐臺(tái)的一側(cè)，所述的下支撐臺(tái)的圓周壁上設(shè)置有鎖緊孔17，所述的鎖緊支架上設(shè)置有所述的鎖緊氣缸8，所述的鎖緊氣缸8的活塞桿與所述的鎖緊桿9連接，所述的鎖緊桿9的端部設(shè)置有鎖緊頭10，控制氣缸的電磁閥與所述的PLC控制器連接，當(dāng)需要對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行鎖緊時(shí)，PLC控制器控制所述的氣缸動(dòng)作，使得所述的鎖緊頭與所述的鎖緊孔配合鎖緊。

此外，所述的導(dǎo)向軸上套設(shè)置有耐磨的導(dǎo)向套，所述的導(dǎo)向套與所述的滾珠滾動(dòng)設(shè)置。所述的上載物臺(tái)的圓柱凸起上沿著軸線方向設(shè)置有防轉(zhuǎn)凸起，所述的下支撐臺(tái)的凹槽的壁上設(shè)置有與所述的防轉(zhuǎn)凸起配合的防轉(zhuǎn)槽。由下支撐臺(tái)與底座構(gòu)成的用于安裝所述的上電磁體和下電磁鐵的限位槽四周設(shè)置有防止電磁鐵對(duì)外部進(jìn)行干擾的屏蔽件。所述的上載物臺(tái)上設(shè)置有自動(dòng)控制的夾具，且所述自動(dòng)控制的夾具的控制器與所述的PLC控制器連接，以便由所述的PLC控制器進(jìn)行集中控制。。

本發(fā)明利用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)分度臺(tái)的自動(dòng)控制，同時(shí)，利用PLC控制器自動(dòng)根據(jù)重量傳感器檢測(cè)到的重量來(lái)控制電磁鐵的磁懸浮力大小，有效的提高工作臺(tái)分度轉(zhuǎn)動(dòng)的精度，提高工件的加工精度，本發(fā)明采用PLC控制直驅(qū)電機(jī)，大大減小了工作臺(tái)的體積，提高了驅(qū)動(dòng)效率，實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)的分度轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)控制。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。