本申請涉及一種攝像頭支架壓裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，要裝配的零件如圖1所示，包含攝像頭支架101、軸102、連桿103，連桿裝入攝像頭支架，孔對準后將軸插入孔中，軸上有滾花凸臺不能裝配到位，需用力將軸上的滾花部位壓到攝像頭支架的一個孔內(nèi)，壓裝后攝像頭支架和連桿間可以自由轉(zhuǎn)動。圖2是軸沒壓到位的狀態(tài)，圖3是正確裝配后的狀態(tài)，一般采用手動壓機來完成壓裝過程。

由于軸的壓入采用手動壓機進行操作，對壓入的位置和力無法監(jiān)測，會有沒壓到位和壓入力不符合要求的產(chǎn)品流入下一工序，最終造成產(chǎn)品失效，另外采用手動壓機進行操作，對軸的不合格無法識別，而且操作人員勞動強度大，操作時間長，不利于批量生產(chǎn)。

因此采用氣動壓機并配有相關(guān)檢測的工裝設(shè)備是十分必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種攝像頭支架壓裝系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本申請實施例公開一種攝像頭支架壓裝系統(tǒng)，包括：

底板，具有一水平支撐面；

對攝像頭支架和連桿進行限位的定位工裝，該定位工裝固定于所述支撐面上；

鎖緊裝置，安裝于所述底板上并用以對所述攝像頭支架進行鎖定或釋放；

支架，安裝于所述的底板上，該支架上固定有下壓氣缸，所述下壓氣缸的末端固定有壓頭，該壓頭上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓頭對應(yīng)于所述定位工裝的正上方；

位移傳感器，安裝于所述支架上；

控制裝置，連接于所述壓力傳感器、位移傳感器和鎖緊裝置，當下壓位移和壓入力在設(shè)定范圍內(nèi)時，控制裝置控制鎖緊裝置和下壓氣缸返回。

優(yōu)選的，在上述的攝像頭支架壓裝系統(tǒng)中，所述底板上設(shè)置有感應(yīng)攝像頭支架是否安裝到位的光電開關(guān)，該光電開關(guān)連接于所述控制裝置。

優(yōu)選的，在上述的攝像頭支架壓裝系統(tǒng)中，所述鎖緊裝置為鎖緊氣缸。

優(yōu)選的，在上述的攝像頭支架壓裝系統(tǒng)中，所述鎖緊氣缸的軸與攝像頭支架上的支架孔相配合。

優(yōu)選的，在上述的攝像頭支架壓裝系統(tǒng)中，還包括啟動按鈕，觸發(fā)啟動按鈕后，只有在鎖緊氣缸鎖緊狀態(tài)下下壓氣缸才動作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：采用了本發(fā)明裝置后，勞動強度降低了，操作時間也縮短了，提高了生產(chǎn)效率，消除了人為因素產(chǎn)生的不合格件，特別是對產(chǎn)品的壓入位移和壓入力進行了實時檢測，有效地防止了不合格件流入下一工序，符合批量生產(chǎn)的要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為連桿和攝像頭支架的分解示意圖；

圖2所示為連桿和攝像頭支架的裝配示意圖(軸未壓入)；

圖3所示為連桿和攝像頭支架的裝配示意圖(軸壓入)；

圖4所示為本發(fā)明具體實施例中攝像頭支架壓裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

結(jié)合圖4所示，攝像頭支架壓裝系統(tǒng)，包括：

底板1，具有一水平支撐面；

對攝像頭支架101和連桿103進行限位的定位工裝2，該定位工裝2固定于支撐面上；

鎖緊裝置3，安裝于底板1上并用以對攝像頭支架101進行鎖定或釋放；

支架4，安裝于的底板1上，該支架4上固定有下壓氣缸5，下壓氣缸5的末端固定有壓頭6，該壓頭6上設(shè)置有壓力傳感器7，壓頭6對應(yīng)于定位工裝2的正上方；

位移傳感器8，安裝于支架4上；

控制裝置，連接于壓力傳感器7、位移傳感器8和鎖緊裝置3，當下壓位移和壓入力在設(shè)定范圍內(nèi)時，控制裝置控制鎖緊裝置3和下壓氣缸5返回。

進一步地，底板1上設(shè)置有感應(yīng)攝像頭支架101是否安裝到位的光電開關(guān)9，該光電開關(guān)9連接于控制裝置。

優(yōu)選的，鎖緊裝置3為鎖緊氣缸。鎖緊氣缸的軸與攝像頭支架101上的支架孔相配合。

進一步地，還包括啟動按鈕，觸發(fā)啟動按鈕后，只有在鎖緊氣缸鎖緊狀態(tài)下下壓氣缸5才動作。

該技術(shù)方案中，用氣缸構(gòu)建成氣動壓機替代手動壓機，用位移傳感器檢測軸的壓入狀態(tài)，用壓力傳感器檢測軸的壓入力，用氣缸夾緊機構(gòu)對不合格產(chǎn)品和過程進行控制，起到防錯的作用，使不符合要求的產(chǎn)品不輕易流入下一工序。定位工裝確保攝像頭支架和連桿放入的一致性并具有機械防放錯功能，光電開關(guān)檢測攝像頭支架是否存在和放到位。

具體裝配過程：將攝像頭支架和連桿放入定位工裝，光電開關(guān)檢測到攝像頭支架存在，鎖緊氣缸伸出禁止攝像頭支架拿出，將軸插入攝像頭支架孔中，按雙手啟動按鈕，只有在鎖緊氣缸鎖緊狀態(tài)下下壓氣缸才動作，下壓氣缸帶動壓力傳感器和壓頭下壓，將軸壓到位，在下壓過程中實時監(jiān)測下壓位移和壓入力，當下壓位移和壓入力在規(guī)定范圍內(nèi)，下壓氣缸和鎖緊氣缸返回，允許產(chǎn)品從工裝中拿出流入下一工序，當下壓位移或壓入力只要有任何一項不在規(guī)定范圍內(nèi)，鎖緊氣缸就不返回，不允許產(chǎn)品從工裝中拿出，需人工干預(yù)確認后才可以拿出，減小了不合格品流入下一工序的風(fēng)險，起到了一定的防錯作用。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本申請的具體實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護范圍。