本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音套頭組裝機構。

背景技術：

消音套頭由消音頭和消音片組成，把消音頭和消音片組裝在一起是一個復雜的過程，要把消音片放入到消音頭的腔體內(nèi)，需要掌握好準確的位置，現(xiàn)有的消音套頭組裝機構結(jié)構復雜，使用壽命短，精準度不高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種結(jié)構簡單，使用壽命長的壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音套頭組裝機構。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音套頭組裝機構，該壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音套頭組裝機構包括消音頭上料單元，消音頭上料單元外側(cè)的位置設有消音片上料單元和消音套頭組裝單元，消音頭上料單元和消音片上料單元分別將消音頭和消音片送到消音套頭組裝單元，消音套頭組裝單元將消音頭和消音片組裝好；

優(yōu)選的是，消音頭上料單元包括安裝在地面上的電機安裝支架，電機安裝支架上安裝有電機安裝板，電機安裝板的下平面安裝有減速電機，電機安裝板的上平面通過固定柱安裝有直線軸承座，直線軸承座內(nèi)安裝有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的下端通過聯(lián)軸器與減速電機的轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸的上端安裝有導向板，導向板的上平面安裝有導向軸，電機安裝板上平面安裝有直線導軌安裝支架，直線導軌安裝支架上安裝有兩塊相互平行的直線導軌安裝板，兩塊直線導軌安裝板上均安裝有直線導軌，兩個直線導軌的滑塊上均安裝有物料筐連接塊，兩塊物料筐連接塊上安裝有物料筐，物料筐內(nèi)放有消音頭，物料筐的下平面安裝有物料筐連接板，物料筐連接板的下平面與導向板的上平面貼合，物料筐連接板上設有與導向軸對應的滑道，導向軸嵌入到物料筐連接板上的滑道內(nèi)，直線導軌安裝支架上安裝有消音頭上料支架，消音頭上料支架上安裝有消音頭上料板，消音頭上料板的下平面安裝有電動滑臺，電動滑臺的滑塊朝下，電動滑臺的滑塊上通過電動滑臺連接板安裝有與之垂直的擺動氣缸，擺動氣缸的推板上通過擺動氣缸連接板安裝有與之垂直的夾爪氣缸，夾爪氣缸位于物料筐的正上方，夾爪氣缸的兩個夾臂上均安裝有夾片，兩個夾片的相對內(nèi)側(cè)面均設有夾槽；

優(yōu)選的是，消音片上料單元包括安裝在地面上的伺服電機安裝支架，伺服電機安裝支架上安裝有伺服電機安裝板，伺服電機安裝板上安裝有連桿換位組件，消音頭上料支架的側(cè)壁上安裝有換位機械手，換位機械手位于連桿換位組件的上方；連桿換位組件包括安裝在伺服電機安裝板下平面的伺服電機，伺服電機的轉(zhuǎn)軸穿過伺服電機安裝板并且通過聯(lián)軸器安裝有主動軸，主動軸上安裝有主動輪，伺服電機安裝板上平面位于主動輪一側(cè)的位置通過軸承座安裝有從動軸，從動軸上安裝有與主動輪對應的從動輪，主動輪與從動輪通過皮帶連接，主動軸與從動軸的上端均安裝有旋轉(zhuǎn)塊，兩塊旋轉(zhuǎn)塊上銷接有移位推板，移位推板上與旋轉(zhuǎn)塊相對的一面安裝有等距的移位板，伺服電機安裝板上位于移位板外側(cè)的位置安裝有消音片上料座，消音片上料座上設有滑槽，滑槽內(nèi)放有消音片，伺服電機安裝板上位于消音片上料座外側(cè)的位置通過加強筋安裝有與之垂直的連接板，連接板上安裝有與之垂直的消音片放置板，消音片放置板的下平面設有與消音片上端相匹配的滑道，消音片的上端嵌入到消音片放置板的滑道內(nèi)；換位機械手包括安裝在消音頭上料支架側(cè)壁上的滑臺氣缸安裝板，滑臺氣缸安裝板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑塊向下，滑臺氣缸的滑塊上通過滑臺氣缸連接板安裝有升降導桿氣缸，升降導桿氣缸的推板上通過升降導桿氣缸連接板安裝有消音片換位組件，消音片換位組件包括安裝在升降導桿氣缸連接板下平面的水平導桿氣缸，水平導桿氣缸的下平面安裝有水平導桿氣缸連接板，水平導桿氣缸連接板的下平面通過加強筋安裝有與之垂直的消音片夾板，消音片夾板上安裝有消音片夾塊，消音片夾塊上設有與消音片相匹配的卡槽，消音片夾塊位于消音片的正上方，水平導桿氣缸的推板上安裝有彈簧連接板，彈簧連接板的外側(cè)面安裝有筆形氣缸安裝塊，筆形氣缸安裝塊內(nèi)安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿朝下并且安裝有筆形氣缸連接板，筆形氣缸連接板上安裝有升降導向軸，升降導向軸的上部穿過筆形氣缸安裝塊，彈簧連接板的的下平面通過彈簧固定座安裝有兩個拉伸彈簧，兩個拉伸彈簧的另一端均安裝消音片夾片，兩片消音片夾片的下端均設有與消音片相匹配的彎頭型托頭，兩片消音片夾片的外側(cè)面與筆形氣缸連接板固定，兩片消音片夾片分別位于消音片夾塊的兩側(cè)；

優(yōu)選的是，消音套頭組裝單元包括安裝地面上的換位電動滑臺安裝支架和換位滑臺氣缸安裝支架，換位滑臺氣缸安裝支架位于換位電動滑臺安裝支架的外側(cè)，換位電動安裝支架上安裝有換位電動滑臺安裝板，換位電動滑臺安裝板上安裝有換位電動滑臺，換位電動滑臺的滑臺上安裝有消音頭放置臺，消音頭放置臺內(nèi)放有消音頭，換位滑臺氣缸安裝支架上安裝有換位滑臺氣缸安裝板，換位滑臺氣缸安裝板的下平面安裝有換位滑臺氣缸，換位滑臺氣缸的下平面通過換位滑臺氣缸連接板安裝有升降擺動氣缸，升降擺動氣缸的推板上通過升降擺動氣缸連接板安裝有換位夾爪氣缸，換位夾爪氣缸位于消音頭的正上方，換位夾爪氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位夾片，兩個換位夾片的相對內(nèi)側(cè)面均設有夾槽。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音套頭組裝機構，該發(fā)明結(jié)構簡單，操作簡便，能夠精準的將消音片和消音頭組裝好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音套頭組裝機構的結(jié)構示意圖；

圖2是本發(fā)明壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音套頭組裝機構的消音頭上料單元的結(jié)構示意圖；

圖3是本發(fā)明壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音套頭組裝機構的消音頭上料單元的部分示意圖；

圖4是圖3沿B-B線的剖視圖；

圖5是本發(fā)明壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音套頭組裝機構的消音片上料單元的結(jié)構示意圖；

圖6是本發(fā)明壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音套頭組裝機構的消音片換位組件的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖6，本發(fā)明實施例包括：

一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音套頭組裝機構，該壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音套頭組裝機構包括消音頭上料單元40，消音頭上料單元40外側(cè)的位置設有消音片上料單元41和消音套頭組裝單元42，消音頭上料單元40和消音片上料單元41分別將消音頭和消音片送到消音套頭組裝單元42，消音套頭組裝單元42將消音頭和消音片組裝好；

消音頭上料單元40包括安裝在地面上的電機安裝支架400，電機安裝支架400上安裝有電機安裝板401，電機安裝板401的下平面安裝有減速電機402，電機安裝板401的上平面通過固定柱安裝有直線軸承座，直線軸承座內(nèi)安裝有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸403，旋轉(zhuǎn)軸403的下端通過聯(lián)軸器與減速電機402的轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸403的上端安裝有導向板404，導向板404的上平面安裝有導向軸405，電機安裝板401上平面安裝有直線導軌安裝支架406，直線導軌安裝支架406上安裝有兩塊相互平行的直線導軌安裝板407，兩塊直線導軌安裝板407上均安裝有直線導軌408，兩個直線導軌408的滑塊上均安裝有物料筐連接塊409，兩塊物料筐連接塊409上安裝有物料筐4010，物料筐4010內(nèi)放有消音頭，物料筐4010的下平面安裝有物料筐連接板4011，物料筐連接板4011的下平面與導向板404的上平面貼合，物料筐連接板4011上設有與導向軸405對應的滑道，導向軸405嵌入到物料筐連接板4011上的滑道內(nèi)，直線導軌安裝支架406上安裝有消音頭上料支架4012，消音頭上料支架4012上安裝有消音頭上料板4013，消音頭上料板4013的下平面安裝有電動滑臺4014，電動滑臺4014的滑塊朝下，電動滑臺4014的滑塊上通過電動滑臺連接板安裝有與之垂直的擺動氣缸4015，擺動氣缸4015的推板上通過擺動氣缸連接板安裝有與之垂直的夾爪氣缸4016，夾爪氣缸4016位于物料筐4010的正上方，夾爪氣缸4016的兩個夾臂上均安裝有夾片4017，兩個夾片4017的相對內(nèi)側(cè)面均設有夾槽；

消音片上料單元41包括安裝在地面上的伺服電機安裝支架410，伺服電機安裝支架410上安裝有伺服電機安裝板411，伺服電機安裝板411上安裝有連桿換位組件412，消音頭上料支架4012的側(cè)壁上安裝有換位機械手413，換位機械手413位于連桿換位組件412的上方；連桿換位組件412包括安裝在伺服電機安裝板411下平面的伺服電機4120，伺服電機4120的轉(zhuǎn)軸穿過伺服電機安裝板411并且通過聯(lián)軸器安裝有主動軸4121，主動軸4121上安裝有主動輪4122，伺服電機安裝板411上平面位于主動輪4122一側(cè)的位置通過軸承座安裝有從動軸4123，從動軸4123上安裝有與主動輪4122對應的從動輪4124，主動輪4122與從動輪4124通過皮帶4125連接，主動軸4121與從動軸4123的上端均安裝有旋轉(zhuǎn)塊4126，兩塊旋轉(zhuǎn)塊4126上銷接有移位推板4127，移位推板4127上與旋轉(zhuǎn)塊4126相對的一面安裝有等距的移位板4128，伺服電機安裝板411上位于移位板4128外側(cè)的位置安裝有消音片上料座4129，消音片上料座4129上設有滑槽，滑槽內(nèi)放有消音片，伺服電機安裝板411上位于消音片上料座4129外側(cè)的位置通過加強筋安裝有與之垂直的連接板41210，連接板41210上安裝有與之垂直的消音片放置板41211，消音片放置板41211的下平面設有與消音片上端相匹配的滑道，消音片的上端嵌入到消音片放置板41211的滑道內(nèi)；換位機械手413包括安裝在消音頭上料支架4012側(cè)壁上的滑臺氣缸安裝板4130，滑臺氣缸安裝板4130上安裝有滑臺氣缸4131，滑臺氣缸4131的滑塊向下，滑臺氣缸4131的滑塊上通過滑臺氣缸連接板安裝有升降導桿氣缸4132，升降導桿氣缸4132的推板上通過升降導桿氣缸連接板安裝有消音片換位組件4133，消音片換位組件4133包括安裝在升降導桿氣缸連接板下平面的水平導桿氣缸41330，水平導桿氣缸41330的下平面安裝有水平導桿氣缸連接板，水平導桿氣缸連接板的下平面通過加強筋安裝有與之垂直的消音片夾板41331，消音片夾板41331上安裝有消音片夾塊41332，消音片夾塊41332上設有與消音片相匹配的卡槽，消音片夾塊41332位于消音片的正上方，水平導桿氣缸41330的推板上安裝有彈簧連接板41333，彈簧連接板41333的外側(cè)面安裝有筆形氣缸安裝塊41334，筆形氣缸安裝塊41334內(nèi)安裝有筆形氣缸41335，筆形氣缸41335的活塞桿朝下并且安裝有筆形氣缸連接板41336，筆形氣缸連接板41336上安裝有升降導向軸41337，升降導向軸41337的上部穿過筆形氣缸安裝塊41334，彈簧連接板41333的的下平面通過彈簧固定座安裝有兩個拉伸彈簧41338，兩個拉伸彈簧41338的另一端均安裝消音片夾片41339，兩片消音片夾片41339的下端均設有與消音片相匹配的彎頭型托頭，兩片消音片夾片41339的外側(cè)面與筆形氣缸連接板41336固定，兩片消音片夾片41339分別位于消音片夾塊41332的兩側(cè)；

消音套頭組裝單元42包括安裝地面上的換位電動滑臺安裝支架420和換位滑臺氣缸安裝支架421，換位滑臺氣缸安裝支架421位于換位電動滑臺安裝支架420的外側(cè)，換位電動安裝支架420上安裝有換位電動滑臺安裝板422，換位電動滑臺安裝板422上安裝有換位電動滑臺423，換位電動滑臺423的滑臺上安裝有消音頭放置臺424，消音頭放置臺424內(nèi)放有消音頭，換位滑臺氣缸安裝支架421上安裝有換位滑臺氣缸安裝板425，換位滑臺氣缸安裝板425的下平面安裝有換位滑臺氣缸426，換位滑臺氣缸426的下平面通過換位滑臺氣缸連接板安裝有升降擺動氣缸427，升降擺動氣缸427的推板上通過升降擺動氣缸連接板安裝有換位夾爪氣缸428，換位夾爪氣缸428位于消音頭的正上方，換位夾爪氣缸428的兩個夾臂上均安裝有換位夾片429，兩個換位夾片429的相對內(nèi)側(cè)面均設有夾槽。

本發(fā)明工作時，第一步，消音頭上料單元40的減速電機402帶動旋轉(zhuǎn)軸403使得導向板404轉(zhuǎn)動，導向板404帶動導向軸405使得物料筐連接板4011水平滑動，物料筐連接板4011帶動物料筐4010水平滑動至夾片4017的正下方，電動滑臺4014帶動擺動氣缸4015水平滑動，擺動氣缸4015帶動夾爪氣缸4016向下滑動，夾爪氣缸4016帶動夾片4017將消音頭夾住，夾片4017將消音頭夾住后，電動滑臺4014帶動擺動氣缸4015水平滑動至消音頭放置臺424的上方，夾爪氣缸4016帶動夾片4017將消音頭放入到消音頭放置臺424內(nèi)；第二步，換位電動滑臺423帶動消音頭放置臺424滑動至消音片上料單元41的外側(cè)，消音片上料單元41的伺服電機4120帶動主動輪4122使得從動輪4124轉(zhuǎn)動，從動輪4124帶動皮帶4125使得旋轉(zhuǎn)塊4126轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)塊4126帶動移位推板4127使得移位板4128將消音片推到消音片放置板41211和消音片上料座4129的出料口，滑臺氣缸4131帶動升降導桿氣缸4132水平滑動至消音片的正上方，升降導桿氣缸4132帶動消音片換位組件4133向下，消音片換位組件4133向下滑動使得消音片夾塊41332將消音片卡住，筆形氣缸41335帶動筆形氣缸連接板41336向下使得消音片夾片41339將消音片夾住，消音片被夾住后，滑臺氣缸4131帶動升降導桿氣缸4132水平滑動至消音頭放置臺424的正上方，升降導桿氣缸4132帶動消音片換位組件4133向下滑動使得消音片夾片41339和消音片夾塊41332伸入到消音頭放置臺424上的消音頭內(nèi)，水平導桿氣缸41330帶動彈簧連接板41333使得消音片夾片41339將消音片松開，此時，升降導桿氣缸4132帶動消音片換位組件4133向上滑動使得消音片夾塊41332將消音片松開，消音片放入到消音頭內(nèi)；第三步，消音套頭組裝單元42的升降擺動氣缸427向下滑動使得換位夾爪氣缸428帶動換位夾片429將裝配好的消音頭夾住，換位滑臺氣缸426帶動升降擺動氣缸427水平滑動，換位夾爪氣缸428帶動換位夾片429將組裝好的消音頭松開。

本發(fā)明一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音套頭組裝機構，該發(fā)明結(jié)構簡單，操作簡便，能夠精準的將消音片和消音頭組裝好。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。