本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音套頭組裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

消音套頭由消音頭和消音片組成，把消音頭和消音片組裝在一起是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，要把消音片放入到消音頭的腔體內(nèi)，需要掌握好準(zhǔn)確的位置，現(xiàn)有的消音套頭組裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用壽命短，精準(zhǔn)度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)的壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音套頭組裝機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音套頭組裝機(jī)構(gòu)，該壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音套頭組裝機(jī)構(gòu)包括消音頭上料單元，消音頭上料單元外側(cè)的位置設(shè)有消音片上料單元和消音套頭組裝單元，消音頭上料單元和消音片上料單元分別將消音頭和消音片送到消音套頭組裝單元，消音套頭組裝單元將消音頭和消音片組裝好；

優(yōu)選的是，消音頭上料單元包括安裝在地面上的電機(jī)安裝支架，電機(jī)安裝支架上安裝有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板的下平面安裝有減速電機(jī)，電機(jī)安裝板的上平面通過(guò)固定柱安裝有直線軸承座，直線軸承座內(nèi)安裝有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的下端通過(guò)聯(lián)軸器與減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸的上端安裝有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的上平面安裝有導(dǎo)向軸，電機(jī)安裝板上平面安裝有直線導(dǎo)軌安裝支架，直線導(dǎo)軌安裝支架上安裝有兩塊相互平行的直線導(dǎo)軌安裝板，兩塊直線導(dǎo)軌安裝板上均安裝有直線導(dǎo)軌，兩個(gè)直線導(dǎo)軌的滑塊上均安裝有物料筐連接塊，兩塊物料筐連接塊上安裝有物料筐，物料筐內(nèi)放有消音頭，物料筐的下平面安裝有物料筐連接板，物料筐連接板的下平面與導(dǎo)向板的上平面貼合，物料筐連接板上設(shè)有與導(dǎo)向軸對(duì)應(yīng)的滑道，導(dǎo)向軸嵌入到物料筐連接板上的滑道內(nèi)，直線導(dǎo)軌安裝支架上安裝有消音頭上料支架，消音頭上料支架上安裝有消音頭上料板，消音頭上料板的下平面安裝有電動(dòng)滑臺(tái)，電動(dòng)滑臺(tái)的滑塊朝下，電動(dòng)滑臺(tái)的滑塊上通過(guò)電動(dòng)滑臺(tái)連接板安裝有與之垂直的擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸的推板上通過(guò)擺動(dòng)氣缸連接板安裝有與之垂直的夾爪氣缸，夾爪氣缸位于物料筐的正上方，夾爪氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有夾片，兩個(gè)夾片的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽；

優(yōu)選的是，消音片上料單元包括安裝在地面上的伺服電機(jī)安裝支架，伺服電機(jī)安裝支架上安裝有伺服電機(jī)安裝板，伺服電機(jī)安裝板上安裝有連桿換位組件，消音頭上料支架的側(cè)壁上安裝有換位機(jī)械手，換位機(jī)械手位于連桿換位組件的上方；連桿換位組件包括安裝在伺服電機(jī)安裝板下平面的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)伺服電機(jī)安裝板并且通過(guò)聯(lián)軸器安裝有主動(dòng)軸，主動(dòng)軸上安裝有主動(dòng)輪，伺服電機(jī)安裝板上平面位于主動(dòng)輪一側(cè)的位置通過(guò)軸承座安裝有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸上安裝有與主動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的上端均安裝有旋轉(zhuǎn)塊，兩塊旋轉(zhuǎn)塊上銷接有移位推板，移位推板上與旋轉(zhuǎn)塊相對(duì)的一面安裝有等距的移位板，伺服電機(jī)安裝板上位于移位板外側(cè)的位置安裝有消音片上料座，消音片上料座上設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)放有消音片，伺服電機(jī)安裝板上位于消音片上料座外側(cè)的位置通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的連接板，連接板上安裝有與之垂直的消音片放置板，消音片放置板的下平面設(shè)有與消音片上端相匹配的滑道，消音片的上端嵌入到消音片放置板的滑道內(nèi)；換位機(jī)械手包括安裝在消音頭上料支架側(cè)壁上的滑臺(tái)氣缸安裝板，滑臺(tái)氣缸安裝板上安裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑塊向下，滑臺(tái)氣缸的滑塊上通過(guò)滑臺(tái)氣缸連接板安裝有升降導(dǎo)桿氣缸，升降導(dǎo)桿氣缸的推板上通過(guò)升降導(dǎo)桿氣缸連接板安裝有消音片換位組件，消音片換位組件包括安裝在升降導(dǎo)桿氣缸連接板下平面的水平導(dǎo)桿氣缸，水平導(dǎo)桿氣缸的下平面安裝有水平導(dǎo)桿氣缸連接板，水平導(dǎo)桿氣缸連接板的下平面通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的消音片夾板，消音片夾板上安裝有消音片夾塊，消音片夾塊上設(shè)有與消音片相匹配的卡槽，消音片夾塊位于消音片的正上方，水平導(dǎo)桿氣缸的推板上安裝有彈簧連接板，彈簧連接板的外側(cè)面安裝有筆形氣缸安裝塊，筆形氣缸安裝塊內(nèi)安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿朝下并且安裝有筆形氣缸連接板，筆形氣缸連接板上安裝有升降導(dǎo)向軸，升降導(dǎo)向軸的上部穿過(guò)筆形氣缸安裝塊，彈簧連接板的的下平面通過(guò)彈簧固定座安裝有兩個(gè)拉伸彈簧，兩個(gè)拉伸彈簧的另一端均安裝消音片夾片，兩片消音片夾片的下端均設(shè)有與消音片相匹配的彎頭型托頭，兩片消音片夾片的外側(cè)面與筆形氣缸連接板固定，兩片消音片夾片分別位于消音片夾塊的兩側(cè)；

優(yōu)選的是，消音套頭組裝單元包括安裝地面上的換位電動(dòng)滑臺(tái)安裝支架和換位滑臺(tái)氣缸安裝支架，換位滑臺(tái)氣缸安裝支架位于換位電動(dòng)滑臺(tái)安裝支架的外側(cè)，換位電動(dòng)安裝支架上安裝有換位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板，換位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板上安裝有換位電動(dòng)滑臺(tái)，換位電動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)上安裝有消音頭放置臺(tái)，消音頭放置臺(tái)內(nèi)放有消音頭，換位滑臺(tái)氣缸安裝支架上安裝有換位滑臺(tái)氣缸安裝板，換位滑臺(tái)氣缸安裝板的下平面安裝有換位滑臺(tái)氣缸，換位滑臺(tái)氣缸的下平面通過(guò)換位滑臺(tái)氣缸連接板安裝有升降擺動(dòng)氣缸，升降擺動(dòng)氣缸的推板上通過(guò)升降擺動(dòng)氣缸連接板安裝有換位夾爪氣缸，換位夾爪氣缸位于消音頭的正上方，換位夾爪氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有換位夾片，兩個(gè)換位夾片的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音套頭組裝機(jī)構(gòu)，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，能夠精準(zhǔn)的將消音片和消音頭組裝好。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音套頭組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音套頭組裝機(jī)構(gòu)的消音頭上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音套頭組裝機(jī)構(gòu)的消音頭上料單元的部分示意圖；

圖4是圖3沿B-B線的剖視圖；

圖5是本實(shí)用新型壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音套頭組裝機(jī)構(gòu)的消音片上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音套頭組裝機(jī)構(gòu)的消音片換位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音套頭組裝機(jī)構(gòu)，該壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音套頭組裝機(jī)構(gòu)包括消音頭上料單元40，消音頭上料單元40外側(cè)的位置設(shè)有消音片上料單元41和消音套頭組裝單元42，消音頭上料單元40和消音片上料單元41分別將消音頭和消音片送到消音套頭組裝單元42，消音套頭組裝單元42將消音頭和消音片組裝好；

消音頭上料單元40包括安裝在地面上的電機(jī)安裝支架400，電機(jī)安裝支架400上安裝有電機(jī)安裝板401，電機(jī)安裝板401的下平面安裝有減速電機(jī)402，電機(jī)安裝板401的上平面通過(guò)固定柱安裝有直線軸承座，直線軸承座內(nèi)安裝有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸403，旋轉(zhuǎn)軸403的下端通過(guò)聯(lián)軸器與減速電機(jī)402的轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)軸403的上端安裝有導(dǎo)向板404，導(dǎo)向板404的上平面安裝有導(dǎo)向軸405，電機(jī)安裝板401上平面安裝有直線導(dǎo)軌安裝支架406，直線導(dǎo)軌安裝支架406上安裝有兩塊相互平行的直線導(dǎo)軌安裝板407，兩塊直線導(dǎo)軌安裝板407上均安裝有直線導(dǎo)軌408，兩個(gè)直線導(dǎo)軌408的滑塊上均安裝有物料筐連接塊409，兩塊物料筐連接塊409上安裝有物料筐4010，物料筐4010內(nèi)放有消音頭，物料筐4010的下平面安裝有物料筐連接板4011，物料筐連接板4011的下平面與導(dǎo)向板404的上平面貼合，物料筐連接板4011上設(shè)有與導(dǎo)向軸405對(duì)應(yīng)的滑道，導(dǎo)向軸405嵌入到物料筐連接板4011上的滑道內(nèi)，直線導(dǎo)軌安裝支架406上安裝有消音頭上料支架4012，消音頭上料支架4012上安裝有消音頭上料板4013，消音頭上料板4013的下平面安裝有電動(dòng)滑臺(tái)4014，電動(dòng)滑臺(tái)4014的滑塊朝下，電動(dòng)滑臺(tái)4014的滑塊上通過(guò)電動(dòng)滑臺(tái)連接板安裝有與之垂直的擺動(dòng)氣缸4015，擺動(dòng)氣缸4015的推板上通過(guò)擺動(dòng)氣缸連接板安裝有與之垂直的夾爪氣缸4016，夾爪氣缸4016位于物料筐4010的正上方，夾爪氣缸4016的兩個(gè)夾臂上均安裝有夾片4017，兩個(gè)夾片4017的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽；

消音片上料單元41包括安裝在地面上的伺服電機(jī)安裝支架410，伺服電機(jī)安裝支架410上安裝有伺服電機(jī)安裝板411，伺服電機(jī)安裝板411上安裝有連桿換位組件412，消音頭上料支架4012的側(cè)壁上安裝有換位機(jī)械手413，換位機(jī)械手413位于連桿換位組件412的上方；連桿換位組件412包括安裝在伺服電機(jī)安裝板411下平面的伺服電機(jī)4120，伺服電機(jī)4120的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)伺服電機(jī)安裝板411并且通過(guò)聯(lián)軸器安裝有主動(dòng)軸4121，主動(dòng)軸4121上安裝有主動(dòng)輪4122，伺服電機(jī)安裝板411上平面位于主動(dòng)輪4122一側(cè)的位置通過(guò)軸承座安裝有從動(dòng)軸4123，從動(dòng)軸4123上安裝有與主動(dòng)輪4122對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪4124，主動(dòng)輪4122與從動(dòng)輪4124通過(guò)皮帶4125連接，主動(dòng)軸4121與從動(dòng)軸4123的上端均安裝有旋轉(zhuǎn)塊4126，兩塊旋轉(zhuǎn)塊4126上銷接有移位推板4127，移位推板4127上與旋轉(zhuǎn)塊4126相對(duì)的一面安裝有等距的移位板4128，伺服電機(jī)安裝板411上位于移位板4128外側(cè)的位置安裝有消音片上料座4129，消音片上料座4129上設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)放有消音片，伺服電機(jī)安裝板411上位于消音片上料座4129外側(cè)的位置通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的連接板41210，連接板41210上安裝有與之垂直的消音片放置板41211，消音片放置板41211的下平面設(shè)有與消音片上端相匹配的滑道，消音片的上端嵌入到消音片放置板41211的滑道內(nèi)；換位機(jī)械手413包括安裝在消音頭上料支架4012側(cè)壁上的滑臺(tái)氣缸安裝板4130，滑臺(tái)氣缸安裝板4130上安裝有滑臺(tái)氣缸4131，滑臺(tái)氣缸4131的滑塊向下，滑臺(tái)氣缸4131的滑塊上通過(guò)滑臺(tái)氣缸連接板安裝有升降導(dǎo)桿氣缸4132，升降導(dǎo)桿氣缸4132的推板上通過(guò)升降導(dǎo)桿氣缸連接板安裝有消音片換位組件4133，消音片換位組件4133包括安裝在升降導(dǎo)桿氣缸連接板下平面的水平導(dǎo)桿氣缸41330，水平導(dǎo)桿氣缸41330的下平面安裝有水平導(dǎo)桿氣缸連接板，水平導(dǎo)桿氣缸連接板的下平面通過(guò)加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的消音片夾板41331，消音片夾板41331上安裝有消音片夾塊41332，消音片夾塊41332上設(shè)有與消音片相匹配的卡槽，消音片夾塊41332位于消音片的正上方，水平導(dǎo)桿氣缸41330的推板上安裝有彈簧連接板41333，彈簧連接板41333的外側(cè)面安裝有筆形氣缸安裝塊41334，筆形氣缸安裝塊41334內(nèi)安裝有筆形氣缸41335，筆形氣缸41335的活塞桿朝下并且安裝有筆形氣缸連接板41336，筆形氣缸連接板41336上安裝有升降導(dǎo)向軸41337，升降導(dǎo)向軸41337的上部穿過(guò)筆形氣缸安裝塊41334，彈簧連接板41333的的下平面通過(guò)彈簧固定座安裝有兩個(gè)拉伸彈簧41338，兩個(gè)拉伸彈簧41338的另一端均安裝消音片夾片41339，兩片消音片夾片41339的下端均設(shè)有與消音片相匹配的彎頭型托頭，兩片消音片夾片41339的外側(cè)面與筆形氣缸連接板41336固定，兩片消音片夾片41339分別位于消音片夾塊41332的兩側(cè)；

消音套頭組裝單元42包括安裝地面上的換位電動(dòng)滑臺(tái)安裝支架420和換位滑臺(tái)氣缸安裝支架421，換位滑臺(tái)氣缸安裝支架421位于換位電動(dòng)滑臺(tái)安裝支架420的外側(cè)，換位電動(dòng)安裝支架420上安裝有換位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板422，換位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板422上安裝有換位電動(dòng)滑臺(tái)423，換位電動(dòng)滑臺(tái)423的滑臺(tái)上安裝有消音頭放置臺(tái)424，消音頭放置臺(tái)424內(nèi)放有消音頭，換位滑臺(tái)氣缸安裝支架421上安裝有換位滑臺(tái)氣缸安裝板425，換位滑臺(tái)氣缸安裝板425的下平面安裝有換位滑臺(tái)氣缸426，換位滑臺(tái)氣缸426的下平面通過(guò)換位滑臺(tái)氣缸連接板安裝有升降擺動(dòng)氣缸427，升降擺動(dòng)氣缸427的推板上通過(guò)升降擺動(dòng)氣缸連接板安裝有換位夾爪氣缸428，換位夾爪氣缸428位于消音頭的正上方，換位夾爪氣缸428的兩個(gè)夾臂上均安裝有換位夾片429，兩個(gè)換位夾片429的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽。

本實(shí)用新型工作時(shí)，第一步，消音頭上料單元40的減速電機(jī)402帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸403使得導(dǎo)向板404轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向板404帶動(dòng)導(dǎo)向軸405使得物料筐連接板4011水平滑動(dòng)，物料筐連接板4011帶動(dòng)物料筐4010水平滑動(dòng)至夾片4017的正下方，電動(dòng)滑臺(tái)4014帶動(dòng)擺動(dòng)氣缸4015水平滑動(dòng)，擺動(dòng)氣缸4015帶動(dòng)夾爪氣缸4016向下滑動(dòng)，夾爪氣缸4016帶動(dòng)夾片4017將消音頭夾住，夾片4017將消音頭夾住后，電動(dòng)滑臺(tái)4014帶動(dòng)擺動(dòng)氣缸4015水平滑動(dòng)至消音頭放置臺(tái)424的上方，夾爪氣缸4016帶動(dòng)夾片4017將消音頭放入到消音頭放置臺(tái)424內(nèi)；第二步，換位電動(dòng)滑臺(tái)423帶動(dòng)消音頭放置臺(tái)424滑動(dòng)至消音片上料單元41的外側(cè)，消音片上料單元41的伺服電機(jī)4120帶動(dòng)主動(dòng)輪4122使得從動(dòng)輪4124轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪4124帶動(dòng)皮帶4125使得旋轉(zhuǎn)塊4126轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)塊4126帶動(dòng)移位推板4127使得移位板4128將消音片推到消音片放置板41211和消音片上料座4129的出料口，滑臺(tái)氣缸4131帶動(dòng)升降導(dǎo)桿氣缸4132水平滑動(dòng)至消音片的正上方，升降導(dǎo)桿氣缸4132帶動(dòng)消音片換位組件4133向下，消音片換位組件4133向下滑動(dòng)使得消音片夾塊41332將消音片卡住，筆形氣缸41335帶動(dòng)筆形氣缸連接板41336向下使得消音片夾片41339將消音片夾住，消音片被夾住后，滑臺(tái)氣缸4131帶動(dòng)升降導(dǎo)桿氣缸4132水平滑動(dòng)至消音頭放置臺(tái)424的正上方，升降導(dǎo)桿氣缸4132帶動(dòng)消音片換位組件4133向下滑動(dòng)使得消音片夾片41339和消音片夾塊41332伸入到消音頭放置臺(tái)424上的消音頭內(nèi)，水平導(dǎo)桿氣缸41330帶動(dòng)彈簧連接板41333使得消音片夾片41339將消音片松開(kāi)，此時(shí)，升降導(dǎo)桿氣缸4132帶動(dòng)消音片換位組件4133向上滑動(dòng)使得消音片夾塊41332將消音片松開(kāi)，消音片放入到消音頭內(nèi)；第三步，消音套頭組裝單元42的升降擺動(dòng)氣缸427向下滑動(dòng)使得換位夾爪氣缸428帶動(dòng)換位夾片429將裝配好的消音頭夾住，換位滑臺(tái)氣缸426帶動(dòng)升降擺動(dòng)氣缸427水平滑動(dòng)，換位夾爪氣缸428帶動(dòng)換位夾片429將組裝好的消音頭松開(kāi)。

本實(shí)用新型一種壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音套頭組裝機(jī)構(gòu)，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，能夠精準(zhǔn)的將消音片和消音頭組裝好。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。