本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音片上料單元。

背景技術(shù)：

在工件的加工設(shè)備中，我們常常要用到上料單元，現(xiàn)有的上料單元結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不簡便，并且實(shí)用壽命不長，這樣就使得生產(chǎn)成本高，工作效益差，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的上料單元予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長的壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音片上料單元。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音片上料單元，該壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音片上料單元包括安裝在地面上的伺服電機(jī)安裝支架，伺服電機(jī)安裝支架上安裝有伺服電機(jī)安裝板，伺服電機(jī)安裝板上安裝有連桿換位組件，壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音片上料單元還包括消音片上料支架，消音片上料支架的側(cè)壁上安裝有換位機(jī)械手，換位機(jī)械手位于連桿換位組件的上方；

優(yōu)選的是，連桿換位組件包括安裝在伺服電機(jī)安裝板下平面的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過伺服電機(jī)安裝板并且通過聯(lián)軸器安裝有主動(dòng)軸，主動(dòng)軸上安裝有主動(dòng)輪，伺服電機(jī)安裝板上平面位于主動(dòng)輪一側(cè)的位置通過軸承座安裝有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸上安裝有與主動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過皮帶連接，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的上端均安裝有旋轉(zhuǎn)塊，兩塊旋轉(zhuǎn)塊上銷接有移位推板，移位推板上與旋轉(zhuǎn)塊相對(duì)的一面安裝有等距的移位板，伺服電機(jī)安裝板上位于移位板外側(cè)的位置安裝有消音片上料座，消音片上料座上設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)放有消音片，伺服電機(jī)安裝板上位于消音片上料座外側(cè)的位置通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的連接板，連接板上安裝有與之垂直的消音片放置板，消音片放置板的下平面設(shè)有與消音片上端相匹配的滑道，消音片的上端嵌入到消音片放置板的滑道內(nèi)；

優(yōu)選的是，換位機(jī)械手包括安裝在消音片上料支架側(cè)壁上的滑臺(tái)氣缸安裝板，滑臺(tái)氣缸安裝板上安裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑塊向下，滑臺(tái)氣缸的滑塊上通過滑臺(tái)氣缸連接板安裝有升降導(dǎo)桿氣缸，升降導(dǎo)桿氣缸的推板上通過升降導(dǎo)桿氣缸連接板安裝有消音片換位組件，消音片換位組件包括安裝在升降導(dǎo)桿氣缸連接板下平面的水平導(dǎo)桿氣缸，水平導(dǎo)桿氣缸的下平面安裝有水平導(dǎo)桿氣缸連接板，水平導(dǎo)桿氣缸連接板的下平面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的消音片夾板，消音片夾板上安裝有消音片夾塊，消音片夾塊上設(shè)有與消音片相匹配的卡槽，消音片夾塊位于消音片的正上方，水平導(dǎo)桿氣缸的推板上安裝有彈簧連接板，彈簧連接板的外側(cè)面安裝有筆形氣缸安裝塊，筆形氣缸安裝塊內(nèi)安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿朝下并且安裝有筆形氣缸連接板，筆形氣缸連接板上安裝有升降導(dǎo)向軸，升降導(dǎo)向軸的上部穿過筆形氣缸安裝塊，彈簧連接板的的下平面通過彈簧固定座安裝有兩個(gè)拉伸彈簧，兩個(gè)拉伸彈簧的另一端均安裝消音片夾片，兩片消音片夾片的下端均設(shè)有與消音片相匹配的彎頭型托頭，兩片消音片夾片的外側(cè)面與筆形氣缸連接板固定，兩片消音片夾片分別位于消音片夾塊的兩側(cè)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音片上料單元，該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠利用連桿換位組件和換位機(jī)械手對(duì)消音片進(jìn)行上料，大大地降低了生產(chǎn)成本，也提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音片上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音片上料單元的消音片換位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音片上料單元，該壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音片上料單元包括安裝在地面上的伺服電機(jī)安裝支架410，伺服電機(jī)安裝支架410上安裝有伺服電機(jī)安裝板411，伺服電機(jī)安裝板411上安裝有連桿換位組件412，壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音片上料單元還包括消音片上料支架414，消音片上料支架414的側(cè)壁上安裝有換位機(jī)械手413，換位機(jī)械手413位于連桿換位組件412的上方；

連桿換位組件412包括安裝在伺服電機(jī)安裝板411下平面的伺服電機(jī)4120，伺服電機(jī)4120的轉(zhuǎn)軸穿過伺服電機(jī)安裝板411并且通過聯(lián)軸器安裝有主動(dòng)軸4121，主動(dòng)軸4121上安裝有主動(dòng)輪4122，伺服電機(jī)安裝板411上平面位于主動(dòng)輪4122一側(cè)的位置通過軸承座安裝有從動(dòng)軸4123，從動(dòng)軸4123上安裝有與主動(dòng)輪4122對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪4124，主動(dòng)輪4122與從動(dòng)輪4124通過皮帶4125連接，主動(dòng)軸4121與從動(dòng)軸4123的上端均安裝有旋轉(zhuǎn)塊4126，兩塊旋轉(zhuǎn)塊4126上銷接有移位推板4127，移位推板4127上與旋轉(zhuǎn)塊4126相對(duì)的一面安裝有等距的移位板4128，伺服電機(jī)安裝板411上位于移位板4128外側(cè)的位置安裝有消音片上料座4129，消音片上料座4129上設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)放有消音片，伺服電機(jī)安裝板411上位于消音片上料座4129外側(cè)的位置通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的連接板41210，連接板41210上安裝有與之垂直的消音片放置板41211，消音片放置板41211的下平面設(shè)有與消音片上端相匹配的滑道，消音片的上端嵌入到消音片放置板41211的滑道內(nèi)；

換位機(jī)械手413包括安裝在消音片上料支架414側(cè)壁上的滑臺(tái)氣缸安裝板4130，滑臺(tái)氣缸安裝板4130上安裝有滑臺(tái)氣缸4131，滑臺(tái)氣缸4131的滑塊向下，滑臺(tái)氣缸4131的滑塊上通過滑臺(tái)氣缸連接板安裝有升降導(dǎo)桿氣缸4132，升降導(dǎo)桿氣缸4132的推板上通過升降導(dǎo)桿氣缸連接板安裝有消音片換位組件4133，消音片換位組件4133包括安裝在升降導(dǎo)桿氣缸連接板下平面的水平導(dǎo)桿氣缸41330，水平導(dǎo)桿氣缸41330的下平面安裝有水平導(dǎo)桿氣缸連接板，水平導(dǎo)桿氣缸連接板的下平面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的消音片夾板41331，消音片夾板41331上安裝有消音片夾塊41332，消音片夾塊41332上設(shè)有與消音片相匹配的卡槽，消音片夾塊41332位于消音片的正上方，水平導(dǎo)桿氣缸41330的推板上安裝有彈簧連接板41333，彈簧連接板41333的外側(cè)面安裝有筆形氣缸安裝塊41334，筆形氣缸安裝塊41334內(nèi)安裝有筆形氣缸41335，筆形氣缸41335的活塞桿朝下并且安裝有筆形氣缸連接板41336，筆形氣缸連接板41336上安裝有升降導(dǎo)向軸41337，升降導(dǎo)向軸41337的上部穿過筆形氣缸安裝塊41334，彈簧連接板41333的的下平面通過彈簧固定座安裝有兩個(gè)拉伸彈簧41338，兩個(gè)拉伸彈簧41338的另一端均安裝消音片夾片41339，兩片消音片夾片41339的下端均設(shè)有與消音片相匹配的彎頭型托頭，兩片消音片夾片41339的外側(cè)面與筆形氣缸連接板41336固定，兩片消音片夾片41339分別位于消音片夾塊41332的兩側(cè)。

本發(fā)明工作時(shí)，伺服電機(jī)4120帶動(dòng)主動(dòng)輪4122使得從動(dòng)輪4124轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪4124帶動(dòng)皮帶4125使得旋轉(zhuǎn)塊4126轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)塊4126帶動(dòng)移位推板4127使得移位板4128將消音片推到消音片放置板41211和消音片上料座4129的出料口，滑臺(tái)氣缸4131帶動(dòng)升降導(dǎo)桿氣缸4132水平滑動(dòng)至消音片的正上方，升降導(dǎo)桿氣缸4132帶動(dòng)消音片換位組件4133向下，消音片換位組件4133向下滑動(dòng)使得消音片夾塊41332將消音片卡住，筆形氣缸41335帶動(dòng)筆形氣缸連接板41336向下使得消音片夾片41339將消音片夾住，消音片被夾住后，滑臺(tái)氣缸4131帶動(dòng)升降導(dǎo)桿氣缸4132水平滑動(dòng)。

本發(fā)明一種壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的消音片上料單元，該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，能夠利用連桿換位組件和換位機(jī)械手對(duì)消音片進(jìn)行上料，大大地降低了生產(chǎn)成本，也提高了生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。