本發(fā)明屬于機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有工裝夾具的鉆孔攻牙機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的鉆孔攻牙機(jī)，一般只能對(duì)工件進(jìn)行簡(jiǎn)單加工，不能同時(shí)提供多工位的加工，使其應(yīng)用受到了限制，難以滿足特殊部件的加工要求，其結(jié)構(gòu)存在亟需改進(jìn)之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可以同時(shí)在工件兩側(cè)以及工件上方進(jìn)行機(jī)加工、且具有工裝夾具的多工位鉆孔攻牙機(jī)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種具有工裝夾具的鉆孔攻牙機(jī)，包括工裝夾具、沿水平線加工處理的左加工組件和右加工組件；左加工組件位于工裝夾具左側(cè)，右加工組件位于工裝夾具右側(cè)；其特征在于：還包括沿鉛垂線加工處理的垂直加工組件；左加工組件包括沿左右方向移動(dòng)的左導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在左導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的左第一電機(jī)、左第一皮帶、左第一夾頭、左第二電機(jī)、左第二皮帶、左第二夾頭、左第三皮帶、左第三夾頭；左第一電機(jī)通過(guò)左第一皮帶帶動(dòng)左第一夾頭，左第二電機(jī)通過(guò)左第二皮帶帶動(dòng)左第二夾頭，左第二夾頭通過(guò)左第三皮帶帶動(dòng)左第三夾頭；左加工組件中，左第一電機(jī)接近工裝夾具的一端設(shè)有左第一電機(jī)輸出輪，左第一夾頭遠(yuǎn)離工裝夾具的一端設(shè)有左第一皮帶輪，左第一電機(jī)輸出輪通過(guò)左第一皮帶帶動(dòng)左第一皮帶輪；左第二夾頭在遠(yuǎn)離工裝夾具的一端，沿著距離工裝夾具從近到遠(yuǎn)的方向依次設(shè)有左第二皮帶輪和左驅(qū)動(dòng)輪；左第三夾頭在遠(yuǎn)離工裝夾具的一端設(shè)有左第三皮帶輪；左第二電機(jī)在其遠(yuǎn)離工裝夾具的一端設(shè)有左第二電機(jī)輸出輪，左第二電機(jī)輸出輪通過(guò)左第二皮帶帶動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪，左第二皮帶輪通過(guò)左第三皮帶輪同步帶動(dòng)左第三夾頭；右加工組件包括沿左右方向移動(dòng)的右導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在右導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的右電機(jī)、右皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、右第一夾頭和右第二夾頭；右電機(jī)通過(guò)右皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶動(dòng)右第一夾頭和右第二夾頭；右加工組件中，右第一夾頭遠(yuǎn)離工裝夾具的一側(cè)端設(shè)有右第一皮帶輪，右第二夾頭遠(yuǎn)離工裝夾具的一側(cè)端設(shè)有右第二皮帶輪，右電機(jī)接近工裝夾具的一側(cè)端設(shè)有右電機(jī)輸出輪，右皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右皮帶和兩個(gè)用于張緊右皮帶的兩個(gè)張緊輪；右第一皮帶輪和右第二皮帶輪等高設(shè)置且位于右電機(jī)輸出輪下方，且對(duì)稱分布在右電機(jī)輸出輪的兩側(cè)；兩個(gè)張緊輪位于右電機(jī)輸出輪之下且位于右第一皮帶輪之上，并對(duì)稱分布在右電機(jī)輸出輪的兩側(cè)，同時(shí)還位于右第一皮帶輪和右第二皮帶輪之內(nèi)；右皮帶的傳動(dòng)面套設(shè)在右電機(jī)輸出輪、右第一皮帶輪和右第二皮帶輪上，兩個(gè)張緊輪壓接在右皮帶的背面上；右皮帶的運(yùn)行形狀呈凸字形；還包括底座；工裝夾具、左加工組件和右加工組件均設(shè)置在底座上；各夾頭安設(shè)鉆頭、絲錐或攻牙；垂直加工組件位于工裝夾具正上方。

本發(fā)明可以同時(shí)從工件的左右兩側(cè)和頂部同時(shí)進(jìn)行機(jī)加工處理，有效提升生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示鉆孔攻牙機(jī)中左加工組件和工裝夾具的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示左加工組件和工裝夾具從另一角度觀察時(shí)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示鉆孔攻牙機(jī)中右加工組件和工裝夾具的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示所示鉆孔攻牙機(jī)中垂直加工組件的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示垂直加工組件從另一角度觀察時(shí)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5所示垂直加工組件的一種爆炸圖；

圖8為圖1所示所示鉆孔攻牙機(jī)中工裝夾具的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

（實(shí)施例1）

圖1至圖8顯示了本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式，其中，圖1為本發(fā)明的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示鉆孔攻牙機(jī)中左加工組件和工裝夾具的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示左加工組件和工裝夾具從另一角度觀察時(shí)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1所示鉆孔攻牙機(jī)中右加工組件和工裝夾具的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1所示所示鉆孔攻牙機(jī)中垂直加工組件的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5所示垂直加工組件從另一角度觀察時(shí)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖5所示垂直加工組件的一種爆炸圖；圖8為圖1所示所示鉆孔攻牙機(jī)中工裝夾具的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例是一種多工位鉆孔攻牙機(jī)，包括工裝夾具1、沿水平線加工處理的左加工組件2和右加工組件3，沿鉛垂線加工處理的垂直加工組件4、底座5和固定設(shè)置在底座上的支架6；工裝夾具、左加工組件和右加工組件均設(shè)置在底座上；支架包括固定設(shè)置在底座上的四個(gè)支柱61，左加工組件位于工裝夾具左側(cè)，右加工組件位于工裝夾具右側(cè)，垂直加工組件位于工裝夾具正上方。

左加工組件包括沿左右方向移動(dòng)的左導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)21，以及設(shè)置在左導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的左第一電機(jī)22、左第一皮帶23、左第一夾頭24、左第二電機(jī)25、左第二皮帶26、左第二夾頭27、左第三皮帶28、左第三夾頭29；左第一電機(jī)通過(guò)左第一皮帶帶動(dòng)左第一夾頭，左第二電機(jī)通過(guò)左第二皮帶帶動(dòng)左第二夾頭，左第二夾頭通過(guò)左第三皮帶帶動(dòng)左第三夾頭。

左加工組件中，左第一電機(jī)接近工裝夾具的一端設(shè)有左第一電機(jī)輸出輪221，左第一夾頭遠(yuǎn)離工裝夾具的一端設(shè)有左第一皮帶輪241，左第一電機(jī)輸出輪通過(guò)左第一皮帶帶動(dòng)左第一皮帶輪；左第二夾頭在遠(yuǎn)離工裝夾具的一端，沿著距離工裝夾具從近到遠(yuǎn)的方向依次設(shè)有左第二皮帶輪271和左驅(qū)動(dòng)輪272；左第三夾頭在遠(yuǎn)離工裝夾具的一端設(shè)有左第三皮帶輪291；左第二電機(jī)在其遠(yuǎn)離工裝夾具的一端設(shè)有左第二電機(jī)輸出輪251，左第二電機(jī)輸出輪通過(guò)左第二皮帶帶動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪，左第二皮帶輪通過(guò)左第三皮帶輪同步帶動(dòng)左第三夾頭。這種結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)施例中的左導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和右加工組件中的右導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)是同等大小，也即本實(shí)施例中左加工組件所占用的空間和右加工組件所占用的空間基本一致，但是左加工組件要比右加工組件多一個(gè)夾頭；為了滿足這種設(shè)計(jì)要求，所以在左加工組件中采用不同的傳動(dòng)方式，使得左第二電機(jī)同步帶動(dòng)兩個(gè)夾頭；這種結(jié)構(gòu)較為合理緊湊，充分利用空間，實(shí)現(xiàn)整體的小型化；該種結(jié)構(gòu)能提升加工效率，保證加工質(zhì)量，還能有效降低制造成本。

右加工組件包括沿左右方向移動(dòng)的右導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)35，以及設(shè)置在右導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的右電機(jī)31、右皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32、右第一夾頭33和右第二夾頭34；右電機(jī)通過(guò)右皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶動(dòng)右第一夾頭和右第二夾頭。

右加工組件中，右第一夾頭遠(yuǎn)離工裝夾具的一側(cè)端設(shè)有右第一皮帶輪331，右第二夾頭遠(yuǎn)離工裝夾具的一側(cè)端設(shè)有右第二皮帶輪341，右電機(jī)接近工裝夾具的一側(cè)端設(shè)有右電機(jī)輸出輪311，右皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右皮帶321和兩個(gè)用于張緊右皮帶的兩個(gè)張緊輪322；右第一皮帶輪和右第二皮帶輪等高設(shè)置且位于右電機(jī)輸出輪下方，且對(duì)稱分布在右電機(jī)輸出輪的兩側(cè)；兩個(gè)張緊輪位于右電機(jī)輸出輪之下且位于右第一皮帶輪之上，并對(duì)稱分布在右電機(jī)輸出輪的兩側(cè)，同時(shí)還位于右第一皮帶輪和右第二皮帶輪之內(nèi)；右皮帶的傳動(dòng)面套設(shè)在右電機(jī)輸出輪、右第一皮帶輪和右第二皮帶輪上，兩個(gè)張緊輪壓接在右皮帶的背面上；右皮帶的運(yùn)行形狀呈凸字形。這種結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：僅用一個(gè)電機(jī)即可同步帶動(dòng)兩個(gè)夾頭進(jìn)行機(jī)加工處理，使用時(shí)可讓該兩個(gè)夾頭同步對(duì)工件進(jìn)行處理，也可通過(guò)預(yù)設(shè)夾具的位置，使得各夾頭單獨(dú)對(duì)工件進(jìn)行處理，這種結(jié)構(gòu)較為合理緊湊，能夠提升加工效率，保證加工質(zhì)量，同時(shí)還能有效降低制造成本。

垂直加工組件包括上下移動(dòng)的垂直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)41、用于帶動(dòng)該垂直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)作上下移動(dòng)的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46，以及設(shè)置在垂直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的垂直電機(jī)42、第一垂直夾頭43、第二垂直夾頭44和第一垂直皮帶45。

垂直加工組件中，垂直電機(jī)的主軸直接帶動(dòng)第一垂直夾頭，垂直電機(jī)的主軸上還設(shè)有垂直輸出輪421，第二垂直夾頭遠(yuǎn)離工裝夾具的一端設(shè)有垂直傳動(dòng)輪441，第一垂直皮帶套設(shè)在垂直輸出輪和垂直傳動(dòng)輪上。

垂直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)41包括沿鉛垂線方向固定設(shè)置在支柱上的垂直導(dǎo)軌411、與垂直導(dǎo)軌適配的滑軌412、連接固定各滑軌的安裝座413；垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿水平方向固定設(shè)置在支柱上的上橫梁461和下橫梁462、固定設(shè)置在上橫梁上的垂直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)463、與垂直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出軸固定相連的垂直絲杠464以及套設(shè)在垂直絲杠上的垂直螺套465；垂直絲杠的下端固定設(shè)置在下橫梁上，垂直螺套固定設(shè)置在安裝座上。這種結(jié)構(gòu)在工作時(shí)，由于上橫梁和下橫梁相對(duì)地面靜止設(shè)置，所以啟動(dòng)垂直驅(qū)動(dòng)馬達(dá)后，垂直絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)垂直螺套上下移動(dòng)。由于垂直螺套還固定設(shè)置在安裝座上，所以可以通過(guò)垂直螺套帶動(dòng)安裝座整體作上下移動(dòng)。另外，該種結(jié)構(gòu)使得垂直電機(jī)同步帶動(dòng)第一垂直夾頭和第二垂直夾頭，該兩個(gè)夾頭即可單獨(dú)對(duì)工件同步處理，也可對(duì)工件單獨(dú)處理，這種結(jié)構(gòu)較為合理緊湊，能夠提升加工效率，保證加工質(zhì)量，同時(shí)還能有效降低制造成本。

工裝夾具包括沿前后方向移動(dòng)的工裝導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)11，以及設(shè)置在工裝導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的夾具12、用于帶動(dòng)夾具開(kāi)閉的氣缸組件13。

工裝夾具中，工裝導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)有工裝絲杠111的工裝導(dǎo)軌112、沿工裝導(dǎo)軌滑動(dòng)的工裝滑塊113、套設(shè)在工裝絲杠上且固定設(shè)置在工裝滑塊底部的工裝螺套和用于驅(qū)動(dòng)工裝絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的工裝絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)115；氣缸組件包括氣缸131和活塞132，氣缸固定設(shè)置在滑塊的頂壁上；夾具包括固定夾塊121和活動(dòng)夾塊122，固定夾塊固定設(shè)置在滑塊頂壁上，活動(dòng)夾塊固定設(shè)置在活塞上；活塞帶動(dòng)活動(dòng)夾塊使其與固定夾塊松開(kāi)或夾緊。這種結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定可靠，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化機(jī)加工處理。

本實(shí)施例中，各夾頭可根據(jù)需求，安設(shè)鉆頭、絲錐或攻牙對(duì)工件進(jìn)行加工處理。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。