本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體屬于一種彎管機(jī)的自動上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

銅管因具有質(zhì)地堅(jiān)硬、不易腐蝕，且耐高溫、耐高壓的優(yōu)點(diǎn)，可在多種環(huán)境中使用。對于家電制造業(yè)尤其是冰箱、空調(diào)行業(yè)，銅管被大量使用。銅管在用于冰箱空調(diào)行業(yè)的過程中，為了系統(tǒng)裝配要求，常需要對銅管進(jìn)行擴(kuò)縮口、彎管等工序操作。

現(xiàn)有技術(shù)的批量的擴(kuò)縮口、彎管加工基本上都采用自動化設(shè)備，但是在上料過程中需要人工手拿開料后的銅管放置到擴(kuò)口或者彎管夾模內(nèi)夾緊，啟動設(shè)備進(jìn)行加工。 這種人工上料的加工方式效率很低，而且由于人工控制插管深度，產(chǎn)品質(zhì)量肯定會大打折扣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中人工上料帶來的缺陷而提供的一種能夠代替人工上料的自動上料機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

一種彎管機(jī)的自動上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及設(shè)在所述機(jī)架上的移料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架上的圓柱滑軌，第一齒狀臺階活動安裝在所述圓柱滑軌上，在所述第一齒狀臺階的側(cè)面設(shè)有物料存儲擋條，在所述第一齒狀臺階的頂端設(shè)有多個第一階梯齒；第二齒狀臺階也安裝在所述圓柱滑軌上，其兩端固定在第三氣缸上，其頂端也設(shè)有多個第二階梯齒；所述的送料機(jī)構(gòu)包括第一直線導(dǎo)軌、滑套、固定板、伺服電機(jī)、第一夾爪、第二夾爪、第一氣缸和第二氣缸，其中第一直線導(dǎo)軌固定在所述機(jī)架上，滑套安裝在第一直線導(dǎo)軌上，固定板安裝在滑套上，伺服電機(jī)安裝在固定板上，第一夾爪、第二夾爪、第一氣缸和第二氣缸均安裝在伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，第一氣缸的活塞桿與第一夾爪相連，第二氣缸的活塞桿與第二夾爪相連，第一夾爪與第二夾爪之間通過鉸鏈相連；所述的限位機(jī)構(gòu)包括兩個支撐架、擋板和氣缸，其中兩個支撐架安裝在機(jī)架上上，擋板安裝在設(shè)在機(jī)架上的第二直線導(dǎo)軌上，第四氣缸通過固定支桿固定于機(jī)架上，設(shè)在第四氣缸的活塞桿上的是限位擋板。

優(yōu)選地，在所述的機(jī)架的下端設(shè)有可調(diào)地腳螺栓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明采用兩組帶有階梯齒的第一齒狀臺階和第二齒狀臺階，通過氣缸帶動第二齒狀臺階呈上下往復(fù)運(yùn)動將橫跨在第二階梯齒上的銅管通過上升交替?zhèn)鬟f到第一齒狀臺階的第一階梯齒上，實(shí)現(xiàn)對具有一定規(guī)則的銅管進(jìn)行自動上料；通過限位機(jī)構(gòu)對銅管進(jìn)行限位后，送料機(jī)構(gòu)的夾爪在氣缸的作用下夾住銅管后旋轉(zhuǎn)到下料機(jī)的上料位，實(shí)現(xiàn)自動上料。

附圖說明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖1-7所示，一種彎管機(jī)的自動上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1及設(shè)在所述機(jī)架1上的移料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架1上的圓柱滑軌2，第一齒狀臺階3活動安裝在所述圓柱滑軌2上，在所述第一齒狀臺階3的側(cè)面設(shè)有物料存儲擋條4，在所述第一齒狀臺階3的頂端設(shè)有多個第一階梯齒3-1；第二齒狀臺階5也安裝在所述圓柱滑軌2上，其兩端固定在第三氣缸6上，其頂端也設(shè)有多個第二階梯齒7；所述的送料機(jī)構(gòu)包括第一直線導(dǎo)軌8、滑套9、固定板10、伺服電機(jī)11、第一夾爪12、第二夾爪13、第一氣缸14和第二氣缸15，其中第一直線導(dǎo)軌8固定在所述機(jī)架1上，滑套9安裝在第一直線導(dǎo)軌8上，固定板10安裝在滑套9上，伺服電機(jī)11安裝在固定板10上，第一夾爪12、第二夾爪13、第一氣缸14和第二氣缸15均安裝在伺服電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)軸上，第一氣缸14的活塞桿與第一夾爪12相連，第二氣缸15的活塞桿與第二夾爪13相連，第一夾爪12與第二夾爪13之間通過鉸鏈相連；所述的限位機(jī)構(gòu)包括兩個支撐架14、擋板15和第四氣缸16，其中兩個支撐架14安裝在機(jī)架上1上，擋板15安裝在設(shè)在機(jī)架1上的第二直線導(dǎo)軌17上，第四氣缸16通過固定支桿18固定于機(jī)架1上，設(shè)在第四氣缸16的活塞桿上的是限位擋板19。

優(yōu)選地，在所述的機(jī)架1的下端設(shè)有可調(diào)地腳螺栓20。

本發(fā)明一種彎管機(jī)的自動上料機(jī)構(gòu)，是彎管機(jī)的輔助設(shè)備，將具有一定規(guī)格的銅管放置到第一齒狀臺階3的側(cè)面的物料存儲擋條4內(nèi)存儲，第三氣缸6啟停帶動之一連接的第二齒狀臺階5呈上下往復(fù)運(yùn)動，銅管在從第一齒狀臺階3側(cè)面的物料存儲擋條4內(nèi)轉(zhuǎn)移到第二齒狀臺階5的最底部的第二階梯齒7上，最底部的第二階梯齒7上的銅管在上下往復(fù)運(yùn)動中會將銅管傳遞到第一齒狀臺階3的最低端的第一階梯齒3-1上直到最高點(diǎn)的第一階梯齒3-1上，到達(dá)最高點(diǎn)的第一階梯齒3-1的銅管會在重力的作用下滑落到限位機(jī)構(gòu)的兩個支撐架14內(nèi)，此時，第四氣缸16啟動通過設(shè)在活塞桿上的是限位擋板19推動銅管限位到擋板15上，為適用不同長度的銅管的需求，擋板15安裝在設(shè)在機(jī)架1上的第二直線導(dǎo)軌17上。銅管限位后此時第一氣缸14和第二氣缸15啟動并帶動與之分別相連的第一夾爪12和第二夾爪13夾住銅管，銅管夾住后第四氣缸16活塞桿收縮后，伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動將第一夾爪12和第二夾爪13內(nèi)的銅管送到彎管機(jī)的上料位。本發(fā)明一種彎管機(jī)的自動上料機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)采用PLC，在PLC內(nèi)設(shè)置預(yù)先設(shè)置好參數(shù)后即可實(shí)現(xiàn)以上運(yùn)動元件的啟停及旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠取代人工實(shí)現(xiàn)自動化上料，上料精度高生產(chǎn)效率高。

以上所述，僅是對本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對本發(fā)明做其他形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是，凡是未脫離本發(fā)明方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。