本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，現(xiàn)有的電磁閥主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，電磁閥組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成隔磁管的上料過(guò)程，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)包括安裝于隔磁管支架上的隔磁管供料裝置、料箱復(fù)位裝置、料箱移位裝置、料箱換位裝置、隔磁管上料裝置和隔磁管擰入裝置，所述隔磁管支架上安裝有隔磁管供料裝置，隔磁管供料裝置左側(cè)設(shè)有料箱復(fù)位裝置，料箱移位裝置將隔磁管供料裝置處的料箱輸送到料箱換位裝置處，隔磁管上料裝置將料箱換位裝置處的工件輸送到隔磁管擰入裝置處；

優(yōu)選的是，所述隔磁管供料裝置包括供料墊板、供料滑軌、供料滑塊、供料推板、供料安裝板、無(wú)桿氣缸、“┗”形連接板、供料滑臺(tái)氣缸、料箱夾緊組件和隔磁管料箱，所述供料墊板固定于隔磁管支架上，供料墊板上平面安裝有兩根橫向的供料滑軌，供料滑軌上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的供料滑塊，供料滑塊均固定于供料推板上，供料推板上平面安裝有豎直的供料安裝板，供料安裝板后側(cè)的供料墊板上安裝有無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸的滑臺(tái)上安裝有“┗”形連接板，“┗”形連接板的豎直板與供料安裝板固定，供料安裝板的前側(cè)面安裝有兩個(gè)供料滑臺(tái)氣缸，供料滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)均固定于料箱夾緊組件的夾緊安裝板上，所述料箱夾緊組件還包括夾緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、夾緊轉(zhuǎn)盤(pán)、夾緊滑軌、夾緊滑塊、夾緊推板、夾緊連桿和料箱夾模，所述夾緊安裝板后側(cè)面安裝有夾緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，夾緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)穿過(guò)夾緊安裝板且轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有夾緊轉(zhuǎn)盤(pán)，夾緊轉(zhuǎn)盤(pán)兩側(cè)的夾緊安裝板上安裝有兩根夾緊滑軌，夾緊滑軌上安裝有可滑動(dòng)的夾緊滑塊，同側(cè)兩個(gè)夾緊滑塊固定于夾緊推板上，兩個(gè)夾緊推板與夾緊轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)夾緊連桿活動(dòng)連接，夾緊推板的前側(cè)面安裝有與之垂直的料箱夾模，兩個(gè)料箱夾模的相對(duì)面上設(shè)有夾緊滑槽，兩個(gè)料箱夾模之間設(shè)有多個(gè)疊放的隔磁管料箱，所述隔磁管料箱兩端安裝有限位條，底部隔磁管料箱上的限位條與夾緊滑槽配合；

優(yōu)選的是，所述料箱復(fù)位裝置包括復(fù)位墊板、復(fù)位導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸支座、復(fù)位直線軸承、復(fù)位推板、復(fù)位無(wú)桿氣缸、復(fù)位連接板、導(dǎo)桿氣缸、復(fù)位升降板、復(fù)位導(dǎo)柱、復(fù)位襯套和橡膠墊塊，所述復(fù)位墊板固定于隔磁管支架上，復(fù)位墊板上設(shè)有避讓開(kāi)口，兩根橫向且互相平行的復(fù)位導(dǎo)向軸兩端插裝于導(dǎo)向軸支座上，導(dǎo)向軸支座均固定于復(fù)位墊板上，每根復(fù)位導(dǎo)向軸上套有兩個(gè)復(fù)位直線軸承，復(fù)位直線軸承均固定于復(fù)位推板上，復(fù)位推板前側(cè)的復(fù)位墊板上安裝有復(fù)位無(wú)桿氣缸，復(fù)位無(wú)桿氣缸的滑臺(tái)通過(guò)復(fù)位連接板與復(fù)位推板固定，復(fù)位推板下平面安裝有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸穿過(guò)復(fù)位墊板的避讓開(kāi)口，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿穿過(guò)復(fù)位推板且活塞桿上安裝有復(fù)位升降板，復(fù)位升降板下平面安裝有四根復(fù)位導(dǎo)柱，復(fù)位推板與之相對(duì)位置處安裝有復(fù)位襯套，復(fù)位導(dǎo)柱分別穿過(guò)復(fù)位襯套，復(fù)位升降板上平面安裝有三個(gè)橡膠墊塊；

優(yōu)選的是，所述料箱移位裝置包括移位導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸支座、移位直線軸承、移位推板、卡接頭座、移位筆形氣缸、卡接頭、移位升降氣缸、移位升降板、移位導(dǎo)柱、移位襯套、移位推拉氣缸和移位料箱夾模，兩根移位導(dǎo)向軸通過(guò)導(dǎo)向軸支座縱向固定于隔磁管支架上端，每根移位導(dǎo)向軸上均套有移位直線軸承，移位直線軸承均固定于移位推板上，移位推板上安裝有卡接頭座，卡接頭座后側(cè)的隔磁管支架上安裝有移位筆形氣缸，移位筆形氣缸的活塞桿上安裝有卡接頭，卡接頭卡在卡接頭座上，移位推板上平面安裝有移位升降氣缸，移位升降氣缸的活塞桿穿過(guò)移位推板且活塞桿上安裝有移位升降板，移位升降板上安裝有兩根移位導(dǎo)柱，移位推板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的移位襯套，移位導(dǎo)柱分別穿過(guò)移位襯套，移位升降板下平面安裝有兩個(gè)背對(duì)的移位推拉氣缸，移位推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有移位料箱夾模，兩個(gè)移位料箱夾模的相對(duì)面上設(shè)有限位滑槽，限位滑槽可與隔磁管料箱上的限位條配合；

優(yōu)選的是，所述料箱換位裝置包括換位墊板、減速電機(jī)支架、換位減速電機(jī)、換位主動(dòng)帶輪、從動(dòng)輪支架、換位轉(zhuǎn)軸、換位從動(dòng)帶輪、換位齒形皮帶、第一帶用壓板、第二帶用壓板、第一換位單元和第二換位單元，所述換位墊板固定于隔磁管支架上，換位墊板上平面右端安裝有減速電機(jī)支架，減速電機(jī)支架上安裝有換位減速電機(jī)，換位減速電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有換位主動(dòng)帶輪，換位墊板上平面左端安裝有從動(dòng)輪支架，換位轉(zhuǎn)軸兩端插裝于從動(dòng)輪支架的上平板和下平板上，換位轉(zhuǎn)軸上安裝有換位從動(dòng)帶輪，換位主動(dòng)帶輪和換位從動(dòng)帶輪通過(guò)換位齒形皮帶連接，換位齒形皮帶上安裝有第一帶用壓板和第二帶用壓板，第一帶用壓板和第二帶用壓板的運(yùn)動(dòng)方向相反，第一帶用壓板與第一換位單元的“┛”形連接架固定，第二帶用壓板與第二換位單元的換位豎直板固定；所述第一換位單元還包括換位滑軌、換位滑塊、換位筆形氣缸、“┓”形連接架、升降滑軌、升降滑塊、料箱托板和橡膠料箱墊板，所述換位墊板上安裝有兩根互相平行的換位滑軌，每根換位滑軌上安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的換位滑塊，換位滑塊均固定于“┛”形連接架的水平板上，“┛”形連接架的豎直板上安裝有換位筆形氣缸，換位筆形氣缸的活塞桿與“┓”形連接架的水平板固定，“┓”形連接架的豎直板內(nèi)側(cè)面上安裝有兩根升降滑軌，升降滑軌上均安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的升降滑塊，升降滑塊均固定于“┛”形連接架的豎直板上，“┓”形連接架的水平板上安裝有兩根料箱托板，料箱托板的伸出端安裝有橡膠料箱墊板，兩個(gè)橡膠料箱墊板上可裝有隔磁管料箱；所述第二換位單元還包括換位推拉板、第二換位墊板、橫向滑軌、橫向滑塊、換位升降氣缸、料箱升降板和換位橡膠墊板，所述換位墊板前側(cè)的隔磁管支架上安裝有第二換位墊板，第二換位墊板上安裝有兩根互相平行的橫向滑軌，橫向滑軌上均安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的橫向滑塊，橫向滑塊均固定于換位推拉板下平面，換位推拉板上平面安裝有與之垂直的換位豎直板，換位豎直板與換位推拉板通過(guò)兩塊三角板固定，換位豎直板上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱升降板，料箱升降板上平面安裝有三個(gè)換位橡膠墊板，換位橡膠墊板上可裝有隔磁管料箱；

優(yōu)選的是，所述隔磁管上料裝置包括上料墊板、第一單軸驅(qū)動(dòng)器、上料連接架、隔磁管滑塊、隔磁管滑軌、第二單軸驅(qū)動(dòng)器和上料組件，所述上料墊板固定于隔磁管支架上端左側(cè)，上料墊板上安裝有第一單軸驅(qū)動(dòng)器，第一單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有上料連接架，所述上料連接架的下平板和上平板通過(guò)兩塊豎直板固定連接，上料連接架的下平板下平面上安裝有隔磁管滑塊，上料墊板上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的隔磁管滑軌，隔磁管滑塊與隔磁管滑軌配合，上料連接架的上平板上安裝有第二單軸驅(qū)動(dòng)器，第二單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有上料組件的“┛”形上料板，所述上料組件還包括上料升降滑塊、上料升降滑軌、隔磁管升降板、上料氣缸安裝板、上料升降氣缸、上料回轉(zhuǎn)氣缸、隔磁管連接板、平夾氣缸和隔磁管夾爪，“┛”形上料板的豎直板外側(cè)面安裝有兩個(gè)上料升降滑塊，上料升降滑塊分別安裝于上料升降滑軌上，兩根上料升降滑軌固定于隔磁管升降板上，隔磁管升降板上端安裝有水平的上料氣缸安裝板，上料氣缸安裝板上安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿與“┛”形上料板的水平板固定，隔磁管升降板外側(cè)面安裝有上料回轉(zhuǎn)氣缸，上料回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)隔磁管連接板與平夾氣缸固定，平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上安裝有隔磁管夾爪；

優(yōu)選的是，所述隔磁管擰入裝置包括擰入支架、隔磁管安裝座、擰入滑軌、擰入滑塊、擰入推板、緩沖器安裝板、緩沖器、推拉筆形氣缸、擰入升降滑軌、擰入升降滑塊、擰入組件和單軸驅(qū)動(dòng)器，所述擰入支架的上平面上安裝有隔磁管安裝座，隔磁管安裝座上可裝有隔磁管，擰入支架伸出端的側(cè)板上安裝有兩根互相平行的擰入滑軌，擰入滑軌上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的擰入滑塊，擰入滑塊均固定于擰入推板上，擰入支架伸出端的側(cè)板兩端安裝有緩沖器安裝板，緩沖器安裝板上安裝有兩個(gè)緩沖器，緩沖器均對(duì)著擰入推板，右側(cè)的緩沖器安裝板上安裝有推拉筆形氣缸，推拉筆形氣缸的活塞桿與擰入推板固定，擰入推板前側(cè)面安裝有兩根擰入升降滑軌，擰入升降滑軌上安裝有擰入升降滑塊，擰入升降滑塊均固定于擰入組件的“┗”形安裝板上，擰入推板上還安裝有單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)與“┗”形安裝板的豎直板固定；所述擰入組件還包括擰入電機(jī)、擰入主動(dòng)帶輪、擰入軸承座、擰入轉(zhuǎn)軸、擰入從動(dòng)帶輪、擰入齒形皮帶和隔磁管夾緊組件，所述“┗”形安裝板的水平板上安裝有擰入電機(jī)，擰入電機(jī)的電機(jī)軸穿過(guò)“┗”形安裝板的水平板且電機(jī)軸上安裝有擰入主動(dòng)帶輪，“┗”形安裝板的水平板上還安裝有擰入軸承座，擰入轉(zhuǎn)軸穿裝于擰入軸承座上，擰入轉(zhuǎn)軸上安裝有擰入從動(dòng)帶輪，擰入主動(dòng)帶輪和擰入從動(dòng)帶輪通過(guò)擰入齒形皮帶連接，擰入轉(zhuǎn)軸下端通過(guò)底座與隔磁管夾緊組件的擰入安裝板固定，所述隔磁管夾緊組件還包括擰入導(dǎo)向套、擰入連接柱、擰入薄型氣缸、擰入升降板、連接螺栓、擰入升降套、隔磁管夾塊、擰入螺栓和復(fù)位彈簧，擰入安裝板與其下方的擰入導(dǎo)向套通過(guò)四根擰入連接柱固定，擰入安裝板下平面安裝有擰入薄型氣缸，擰入薄型氣缸的活塞桿上安裝有擰入升降板，擰入升降板通過(guò)四根連接螺栓與擰入升降套固定，擰入升降套位于擰入導(dǎo)向套里，擰入升降套為圓臺(tái)形，擰入升降套外側(cè)面設(shè)有三個(gè)導(dǎo)向開(kāi)口，擰入升降套內(nèi)側(cè)設(shè)有三個(gè)隔磁管夾塊，隔磁管夾塊的外側(cè)面為斜面，隔磁管夾塊的外側(cè)面與擰入升降套的內(nèi)側(cè)面緊貼，每個(gè)隔磁管夾塊外側(cè)面上安裝有兩個(gè)擰入螺栓，擰入螺栓依次穿過(guò)導(dǎo)向開(kāi)口和擰入導(dǎo)向套，擰入螺栓伸出擰入導(dǎo)向套的一端套有復(fù)位彈簧。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成隔磁管的上料過(guò)程，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)的隔磁管供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)的料箱夾緊組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)的料箱復(fù)位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)的料箱移位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)的料箱換位裝置第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)的料箱換位裝置第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)的隔磁管上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)的隔磁管擰入裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)的隔磁管擰入裝置部分俯視圖；

圖11是本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)的隔磁管夾緊組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖11，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)，該電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)包括安裝于隔磁管支架41上的隔磁管供料裝置42、料箱復(fù)位裝置43、料箱移位裝置44、料箱換位裝置45、隔磁管上料裝置46和隔磁管擰入裝置47，所述隔磁管支架41上安裝有隔磁管供料裝置42，隔磁管供料裝置42左側(cè)設(shè)有料箱復(fù)位裝置43，料箱移位裝置44將隔磁管供料裝置42處的料箱輸送到料箱換位裝置45處，隔磁管上料裝置46將料箱換位裝置45處的工件輸送到隔磁管擰入裝置47處；

所述隔磁管供料裝置42包括供料墊板421、供料滑軌422、供料滑塊423、供料推板424、供料安裝板425、無(wú)桿氣缸426、“┗”形連接板427、供料滑臺(tái)氣缸428、料箱夾緊組件429和隔磁管料箱4210，所述供料墊板421固定于隔磁管支架41上，供料墊板421上平面安裝有兩根橫向的供料滑軌422，供料滑軌422上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的供料滑塊423，供料滑塊423均固定于供料推板424上，供料推板424上平面安裝有豎直的供料安裝板425，供料安裝板425后側(cè)的供料墊板421上安裝有無(wú)桿氣缸426，無(wú)桿氣缸426的滑臺(tái)上安裝有“┗”形連接板427，“┗”形連接板427的豎直板與供料安裝板425固定，供料安裝板425的前側(cè)面安裝有兩個(gè)供料滑臺(tái)氣缸428，供料滑臺(tái)氣缸428的滑臺(tái)均固定于料箱夾緊組件429的夾緊安裝板4291上，所述料箱夾緊組件429還包括夾緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸4292、夾緊轉(zhuǎn)盤(pán)4293、夾緊滑軌4294、夾緊滑塊4295、夾緊推板4296、夾緊連桿4297和料箱夾模4298，所述夾緊安裝板4291后側(cè)面安裝有夾緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸4292，夾緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸4292的轉(zhuǎn)臺(tái)穿過(guò)夾緊安裝板4291且轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有夾緊轉(zhuǎn)盤(pán)4293，夾緊轉(zhuǎn)盤(pán)4293兩側(cè)的夾緊安裝板4291上安裝有兩根夾緊滑軌4294，夾緊滑軌4294上裝有可滑動(dòng)的夾緊滑塊4295，同側(cè)兩個(gè)夾緊滑塊4295固定于夾緊推板4296上，兩個(gè)夾緊推板4296與夾緊轉(zhuǎn)盤(pán)4293通過(guò)夾緊連桿4297活動(dòng)連接，夾緊推板4296的前側(cè)面安裝有與之垂直的料箱夾模4298，兩個(gè)料箱夾模4298的相對(duì)面上設(shè)有夾緊滑槽42981，兩個(gè)料箱夾模4298之間設(shè)有多個(gè)疊放的隔磁管料箱4210，所述隔磁管料箱4210兩端安裝有限位條42101，底部隔磁管料箱4210上的限位條42101與夾緊滑槽42981配合；

所述料箱復(fù)位裝置43包括復(fù)位墊板431、復(fù)位導(dǎo)向軸432、導(dǎo)向軸支座433、復(fù)位直線軸承434、復(fù)位推板435、復(fù)位無(wú)桿氣缸436、復(fù)位連接板437、導(dǎo)桿氣缸438、復(fù)位升降板439、復(fù)位導(dǎo)柱4310、復(fù)位襯套4311和橡膠墊塊4312，所述復(fù)位墊板431固定于隔磁管支架41上，復(fù)位墊板431上設(shè)有避讓開(kāi)口，兩根橫向且互相平行的復(fù)位導(dǎo)向軸432兩端插裝于導(dǎo)向軸支座433上，導(dǎo)向軸支座433均固定于復(fù)位墊板431上，每根復(fù)位導(dǎo)向軸432上套有兩個(gè)復(fù)位直線軸承434，復(fù)位直線軸承434均固定于復(fù)位推板435上，復(fù)位推板435前側(cè)的復(fù)位墊板431上安裝有復(fù)位無(wú)桿氣缸436，復(fù)位無(wú)桿氣缸436的滑臺(tái)通過(guò)復(fù)位連接板437與復(fù)位推板435固定，復(fù)位推板435下平面安裝有導(dǎo)桿氣缸438，導(dǎo)桿氣缸438穿過(guò)復(fù)位墊板431的避讓開(kāi)口，導(dǎo)桿氣缸438的活塞桿穿過(guò)復(fù)位推板435且活塞桿上安裝有復(fù)位升降板439，復(fù)位升降板439下平面安裝有四根復(fù)位導(dǎo)柱4310，復(fù)位推板435與之相對(duì)位置處安裝有復(fù)位襯套4311，復(fù)位導(dǎo)柱4310分別穿過(guò)復(fù)位襯套4311，復(fù)位升降板439上平面安裝有三個(gè)橡膠墊塊4312；

所述料箱移位裝置44包括移位導(dǎo)向軸441、導(dǎo)向軸支座442、移位直線軸承443、移位推板444、卡接頭座445、移位筆形氣缸446、卡接頭447、移位升降氣缸448、移位升降板449、移位導(dǎo)柱4410、移位襯套4411、移位推拉氣缸4412和移位料箱夾模4413，兩根移位導(dǎo)向軸441通過(guò)導(dǎo)向軸支座442縱向固定于隔磁管支架41上端，每根移位導(dǎo)向軸441上均套有移位直線軸承443，移位直線軸承443均固定于移位推板444上，移位推板444上安裝有卡接頭座445，卡接頭座445后側(cè)的隔磁管支架41上安裝有移位筆形氣缸446，移位筆形氣缸446的活塞桿上安裝有卡接頭447，卡接頭447卡在卡接頭座445上，移位推板444上平面安裝有移位升降氣缸448，移位升降氣缸448的活塞桿穿過(guò)移位推板444且活塞桿上安裝有移位升降板449，移位升降板449上安裝有兩根移位導(dǎo)柱4410，移位推板444上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的移位襯套4411，移位導(dǎo)柱4410分別穿過(guò)移位襯套4411，移位升降板449下平面安裝有兩個(gè)背對(duì)的移位推拉氣缸4412，移位推拉氣缸4412的活塞桿法蘭板上安裝有移位料箱夾模4413，兩個(gè)移位料箱夾模4413的相對(duì)面上設(shè)有限位滑槽，限位滑槽可與隔磁管料箱4210上的限位條42101配合；

所述料箱換位裝置45包括換位墊板451、減速電機(jī)支架452、換位減速電機(jī)453、換位主動(dòng)帶輪454、從動(dòng)輪支架455、換位轉(zhuǎn)軸456、換位從動(dòng)帶輪457、換位齒形皮帶458、第一帶用壓板459、第二帶用壓板4510、第一換位單元4511和第二換位單元4512，所述換位墊板451固定于隔磁管支架41上，換位墊板451上平面右端安裝有減速電機(jī)支架452，減速電機(jī)支架452上安裝有換位減速電機(jī)453，換位減速電機(jī)453的電機(jī)軸上安裝有換位主動(dòng)帶輪454，換位墊板451上平面左端安裝有從動(dòng)輪支架455，換位轉(zhuǎn)軸456兩端插裝于從動(dòng)輪支架455的上平板和下平板上，換位轉(zhuǎn)軸456上安裝有換位從動(dòng)帶輪457，換位主動(dòng)帶輪454和換位從動(dòng)帶輪457通過(guò)換位齒形皮帶458連接，換位齒形皮帶458上安裝有第一帶用壓板459和第二帶用壓板4510，第一帶用壓板459和第二帶用壓板4510的運(yùn)動(dòng)方向相反，第一帶用壓板459與第一換位單元4511的“┛”形連接架45111固定，第二帶用壓板4510與第二換位單元4512的換位豎直板45125固定；所述第一換位單元4511還包括換位滑軌45112、換位滑塊45113、換位筆形氣缸45114、“┓”形連接架45115、升降滑軌45116、升降滑塊45117、料箱托板45118和橡膠料箱墊板45119，所述換位墊板451上安裝有兩根互相平行的換位滑軌45112，每根換位滑軌45112上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的換位滑塊45113，換位滑塊45113均固定于“┛”形連接架45111的水平板上，“┛”形連接架45111的豎直板上安裝有換位筆形氣缸45114，換位筆形氣缸45114的活塞桿與“┓”形連接架45115的水平板固定，“┓”形連接架45115的豎直板內(nèi)側(cè)面上安裝有兩根升降滑軌45116，升降滑軌45116上均裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的升降滑塊45117，升降滑塊45117均固定于“┛”形連接架45111的豎直板上，“┓”形連接架45115的水平板上安裝有兩根料箱托板45118，料箱托板45118的伸出端安裝有橡膠料箱墊板45119，兩個(gè)橡膠料箱墊板45119上可裝有隔磁管料箱4210；所述第二換位單元4512還包括換位推拉板45121、第二換位墊板45122、橫向滑軌45123、橫向滑塊45124、換位升降氣缸45126、料箱升降板45127和換位橡膠墊板45128，所述換位墊板451前側(cè)的隔磁管支架41上安裝有第二換位墊板45122，第二換位墊板45122上安裝有兩根互相平行的橫向滑軌45123，橫向滑軌45123上均安裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的橫向滑塊45124，橫向滑塊45124均固定于換位推拉板45121下平面，換位推拉板45121上平面安裝有與之垂直的換位豎直板45125，換位豎直板45125與換位推拉板45121通過(guò)兩塊三角板固定，換位豎直板45125上安裝有換位升降氣缸45126，換位升降氣缸45126的活塞桿法蘭板上安裝有料箱升降板45127，料箱升降板45127上平面安裝有三個(gè)換位橡膠墊板45128，換位橡膠墊板45128上可裝有隔磁管料箱4210；

所述隔磁管上料裝置46包括上料墊板461、第一單軸驅(qū)動(dòng)器462、上料連接架463、隔磁管滑塊464、隔磁管滑軌465、第二單軸驅(qū)動(dòng)器466和上料組件467，所述上料墊板461固定于隔磁管支架41上端左側(cè)，上料墊板461上安裝有第一單軸驅(qū)動(dòng)器462，第一單軸驅(qū)動(dòng)器462的滑臺(tái)上安裝有上料連接架463，所述上料連接架463的下平板和上平板通過(guò)兩塊豎直板固定連接，上料連接架463的下平板下平面上安裝有隔磁管滑塊464，上料墊板461上設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的隔磁管滑軌465，隔磁管滑塊464與隔磁管滑軌465配合，上料連接架463的上平板上安裝有第二單軸驅(qū)動(dòng)器466，第二單軸驅(qū)動(dòng)器466的滑臺(tái)上安裝有上料組件467 的“┛”形上料板4671，所述上料組件467還包括上料升降滑塊4672、上料升降滑軌4673、隔磁管升降板4674、上料氣缸安裝板4675、上料升降氣缸4676、上料回轉(zhuǎn)氣缸4677、隔磁管連接板4678、平夾氣缸4679和隔磁管夾爪46710，“┛”形上料板4671的豎直板外側(cè)面安裝有兩個(gè)上料升降滑塊4672，上料升降滑塊4672分別安裝于上料升降滑軌4673上，兩根上料升降滑軌4673固定于隔磁管升降板4674上，隔磁管升降板4674上端安裝有水平的上料氣缸安裝板4675，上料氣缸安裝板4675上安裝有上料升降氣缸4676，上料升降氣缸4676的活塞桿與“┛”形上料板4671的水平板固定，隔磁管升降板4674外側(cè)面安裝有上料回轉(zhuǎn)氣缸4677，上料回轉(zhuǎn)氣缸4677的回轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)隔磁管連接板4678與平夾氣缸4679固定，平夾氣缸4679的兩個(gè)夾臂上安裝有隔磁管夾爪46710；

所述隔磁管擰入裝置47包括擰入支架471、隔磁管安裝座472、擰入滑軌473、擰入滑塊474、擰入推板475、緩沖器安裝板476、緩沖器477、推拉筆形氣缸478、擰入升降滑軌479、擰入升降滑塊4710、擰入組件4711和單軸驅(qū)動(dòng)器4712，所述擰入支架471的上平面上安裝有隔磁管安裝座472，隔磁管安裝座472上可裝有隔磁管，擰入支架471伸出端的側(cè)板上安裝有兩根互相平行的擰入滑軌473，擰入滑軌473上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的擰入滑塊474，擰入滑塊474均固定于擰入推板475上，擰入支架471伸出端的側(cè)板兩端安裝有緩沖器安裝板476，緩沖器安裝板476上安裝有兩個(gè)緩沖器477，緩沖器477均對(duì)著擰入推板475，右側(cè)的緩沖器安裝板476上安裝有推拉筆形氣缸478，推拉筆形氣缸478的活塞桿與擰入推板475固定，擰入推板475前側(cè)面安裝有兩根擰入升降滑軌479，擰入升降滑軌479上安裝有擰入升降滑塊4710，擰入升降滑塊4710均固定于擰入組件4711的“┗”形安裝板47111上，擰入推板475上還安裝有單軸驅(qū)動(dòng)器4712，單軸驅(qū)動(dòng)器4712的滑臺(tái)與“┗”形安裝板47111的豎直板固定；所述擰入組件4711還包括擰入電機(jī)47112、擰入主動(dòng)帶輪47113、擰入軸承座47114、擰入轉(zhuǎn)軸47115、擰入從動(dòng)帶輪47116、擰入齒形皮帶47117和隔磁管夾緊組件47118，所述“┗”形安裝板47111的水平板上安裝有擰入電機(jī)47112，擰入電機(jī)47112的電機(jī)軸穿過(guò)“┗”形安裝板47111的水平板且電機(jī)軸上安裝有擰入主動(dòng)帶輪47113，“┗”形安裝板47111的水平板上還安裝有擰入軸承座47114，擰入轉(zhuǎn)軸47115穿裝于擰入軸承座47114上，擰入轉(zhuǎn)軸47115上安裝有擰入從動(dòng)帶輪47116，擰入主動(dòng)帶輪47113和擰入從動(dòng)帶輪47116通過(guò)擰入齒形皮帶47117連接，擰入轉(zhuǎn)軸47115下端通過(guò)底座與隔磁管夾緊組件47118的擰入安裝板471181固定，所述隔磁管夾緊組件47118還包括擰入導(dǎo)向套471182、擰入連接柱471183、擰入薄型氣缸471184、擰入升降板471185、連接螺栓471186、擰入升降套471187、隔磁管夾塊471188、擰入螺栓471189和復(fù)位彈簧4711810，擰入安裝板471181與其下方的擰入導(dǎo)向套471182通過(guò)四根擰入連接柱471183固定，擰入安裝板471181下平面安裝有擰入薄型氣缸471184，擰入薄型氣缸471184的活塞桿上安裝有擰入升降板471185，擰入升降板471185通過(guò)四根連接螺栓471186與擰入升降套471187固定，擰入升降套471187位于擰入導(dǎo)向套471182里，擰入升降套471187為圓臺(tái)形，擰入升降套471187外側(cè)面設(shè)有三個(gè)導(dǎo)向開(kāi)口，擰入升降套471187內(nèi)側(cè)設(shè)有三個(gè)隔磁管夾塊471188，隔磁管夾塊471188的外側(cè)面為斜面，隔磁管夾塊471188的外側(cè)面與擰入升降套471187的內(nèi)側(cè)面緊貼，每個(gè)隔磁管夾塊471188外側(cè)面上安裝有兩個(gè)擰入螺栓471189，擰入螺栓471189依次穿過(guò)導(dǎo)向開(kāi)口和擰入導(dǎo)向套471182，擰入螺栓471189伸出擰入導(dǎo)向套471182的一端套有復(fù)位彈簧4711810。

本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，料箱移位裝置44工作將隔磁管供料裝置42上的隔磁管料箱4210依次抓取后放到第一換位單元4511和第二換位單元4512處，換位減速電機(jī)453工作將隔磁管料箱4210移至左側(cè)，隔磁管上料裝置46將隔磁管料箱4210里的隔磁桿抓取后放到隔磁管安裝座472里，單軸驅(qū)動(dòng)器4712工作帶動(dòng)擰入組件4711向下移動(dòng)，隔磁管位于隔磁管夾緊組件47118的擰入升降套471187里，擰入薄型氣缸471184的活塞桿收縮帶動(dòng)擰入升降套471187向上移動(dòng)，隔磁管夾塊471188的外側(cè)面與擰入升降套471187的內(nèi)側(cè)面的配合，擰入升降套471187向上移動(dòng)帶動(dòng)三個(gè)隔磁管夾塊471188相向移動(dòng)，三個(gè)隔磁管夾塊471188將隔磁桿夾緊，單軸驅(qū)動(dòng)器4712復(fù)位，推拉筆形氣缸478的活塞桿伸展將隔磁桿移至待組裝工件上方，擰入電機(jī)47112帶動(dòng)隔磁管夾緊組件47118轉(zhuǎn)動(dòng)，隔磁管夾緊組件47118轉(zhuǎn)動(dòng)將隔磁桿擰入到待組裝工件上，待隔磁管料箱4210里的隔磁桿被抓取完全后，料箱移位裝置44將空的隔磁管料箱4210抓取后放到料箱復(fù)位裝置43處，復(fù)位無(wú)桿氣缸436工作將隔磁管料箱4210移至料箱夾緊組件429下方，夾緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸4292工作帶動(dòng)兩個(gè)料箱夾模4298背向移動(dòng)，導(dǎo)桿氣缸438的活塞桿伸展將隔磁管料箱4210移至兩個(gè)料箱夾模4298之間，夾緊轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸4292復(fù)位，兩個(gè)料箱夾模4298將隔磁管料箱4210夾緊，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥隔磁組件裝配機(jī)的隔磁管上料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成隔磁管的上料過(guò)程，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。