本發(fā)明屬于滅火器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種釋放器的進(jìn)料安裝裝置。

背景技術(shù)：

滅火器是一種可攜式滅火工具。滅火器內(nèi)放置化學(xué)物品或滅火氣體、固體，用以救滅火災(zāi)。滅火器是常見(jiàn)的防火設(shè)施之一，存放在公眾場(chǎng)所或可能發(fā)生火災(zāi)的地方，不同種類(lèi)的滅火筒內(nèi)裝填的成分不一樣，是專(zhuān)為不同類(lèi)型的火警而設(shè)滅火器其種類(lèi)多樣，功能及使用環(huán)境各異。目前比較主流的滅火器基本都是通過(guò)按壓閥門(mén)的方式來(lái)對(duì)滅火器進(jìn)行開(kāi)啟，使滅火器中的滅火物質(zhì)(如干粉、滅火專(zhuān)用清潔氣體等)噴出，以實(shí)現(xiàn)其滅火功能。滅火器的釋放器(即滅火器閥門(mén))結(jié)構(gòu)要包括四個(gè)部分：上閥座、帶有閥芯的頂桿、彈簧及立管座，目前對(duì)滅火器閥門(mén)的安裝，主要也是通過(guò)人工或機(jī)械半自動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在裝配時(shí)，采用依次裝配的形式，效率偏低且裝配較為不便；此外，裝配完成后、出廠前，采用安裝到實(shí)際滅火器罐上進(jìn)行檢測(cè)的方式，檢測(cè)效率較低，操作便捷性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，能有效對(duì)釋放器進(jìn)行裝配，自動(dòng)化程度高、裝配效率高、效果好的釋放器的進(jìn)料安裝裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種釋放器的進(jìn)料安裝裝置，包括：

用于輸送立管座的立管座振動(dòng)盤(pán)；

用于輸送頂桿的頂桿振動(dòng)盤(pán)；

主工作臺(tái)，所述主工作臺(tái)上設(shè)有上閥座上料機(jī)械手、立管座上料機(jī)械手、頂桿上料裝配機(jī)械手及用于臨時(shí)固定上閥座的上閥座初裝固定機(jī)械手；

可上下移動(dòng)的立管座旋動(dòng)結(jié)構(gòu)，立管座旋動(dòng)結(jié)構(gòu)包括用于由下向上伸入立管座內(nèi)并可帶動(dòng)立管座旋動(dòng)的旋卡頭、用于帶動(dòng)旋卡頭旋動(dòng)的裝配電機(jī)及用于帶動(dòng)旋卡頭與裝配電機(jī)一起上下移動(dòng)的裝配缸；

可上下移動(dòng)的立管座旋動(dòng)結(jié)構(gòu)，立管座旋動(dòng)結(jié)構(gòu)包括用于由下向上伸入立管座內(nèi)并可帶動(dòng)立管座旋動(dòng)的旋卡頭、用于帶動(dòng)旋卡頭旋動(dòng)的裝配電機(jī)及用于帶動(dòng)旋卡頭與裝配電機(jī)一起上下移動(dòng)的裝配缸；

設(shè)置在主工作臺(tái)上的上閥座轉(zhuǎn)運(yùn)裝配機(jī)械手及設(shè)置在主工作臺(tái)上的成品取料機(jī)械手。

作為優(yōu)選，所述主工作臺(tái)上設(shè)有用于帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)臺(tái)水平布置且回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直。

作為優(yōu)選，還包括分隔板及彈簧上料裝配機(jī)械手，所述分隔板上設(shè)有多個(gè)沿分隔板長(zhǎng)度方向依次排布且用于放置彈簧的分隔槽，任意相鄰兩個(gè)分隔槽的間距均一致，彈簧上料裝配機(jī)械手設(shè)置在主工作臺(tái)上。

作為優(yōu)選，所述主工作臺(tái)上設(shè)有用于容納分隔板的滑槽，分隔板處在滑槽中且分隔板與滑槽滑動(dòng)配合，主工作臺(tái)上設(shè)有用于推動(dòng)分隔板使分隔板在滑槽中滑動(dòng)的彈簧輔助進(jìn)料缸，彈簧輔助進(jìn)料缸的活塞桿的伸縮方向平行于分隔板的滑動(dòng)方向，彈簧輔助進(jìn)料缸的活塞桿上設(shè)有用于接觸分隔板的推板，分隔板的滑動(dòng)方向平行于分隔板長(zhǎng)度方向。

作為優(yōu)選，所述裝配缸為電缸/氣缸，所述彈簧進(jìn)料缸為電缸/氣缸。

作為優(yōu)選，所述頂桿振動(dòng)盤(pán)包括振動(dòng)盤(pán)本體及頂桿出料導(dǎo)軌，頂桿出料導(dǎo)軌底部設(shè)有頂料通孔，頂桿上料裝配機(jī)械手包括用于從下向上穿過(guò)頂料通孔并上頂頂桿的頂針及用于帶動(dòng)頂針上下移動(dòng)的頂針帶動(dòng)缸，上閥座初裝固定機(jī)械手包括壓座及用于帶動(dòng)壓座上下移動(dòng)的壓座帶動(dòng)缸，壓座處在頂針正上方。

作為優(yōu)選，所述頂針帶動(dòng)缸為電缸/氣缸，所述壓座帶動(dòng)缸為電缸/氣缸。

作為優(yōu)選，所述主工作臺(tái)上設(shè)有介質(zhì)流通性檢測(cè)裝置，介質(zhì)流通性檢測(cè)裝置包括用于固定上閥座的第一閥座夾持機(jī)械手、處在第一閥座夾持機(jī)械手下方的第一密封充氣座、用于被出口道噴出氣流吹動(dòng)的受吹結(jié)構(gòu)及用于下壓頂桿的開(kāi)閥結(jié)構(gòu)，開(kāi)閥結(jié)構(gòu)包括用于下壓頂桿的壓板及用于帶動(dòng)壓板上下移動(dòng)的開(kāi)閥電缸，受吹結(jié)構(gòu)包括受吹座、設(shè)于受吹座上的彈簧座、設(shè)于受吹座上的標(biāo)示槽、與彈簧座連接的受吹彈簧及與受吹彈簧連接的受吹塊，受吹塊與受吹座滑動(dòng)連接，受吹塊處在標(biāo)示槽與進(jìn)口道之間，第一密封充氣座上設(shè)有第一氣壓傳感器、用于與立管座下端端面接觸密封的第一密封圈及用于向管內(nèi)通道供氣的第一供氣道，第一供氣道內(nèi)設(shè)有第一供氣單向閥，第一供氣道通過(guò)第一輸氣軟管連通至一第一供氣泵。

作為優(yōu)選，所述主工作臺(tái)上設(shè)有密封性檢測(cè)裝置，密封性檢測(cè)裝置包括用于固定上閥座的第二閥座夾持機(jī)械手、處在第二閥座夾持機(jī)械手下方的第二密封充氣座及用于檢測(cè)出口道是否漏氣的微移動(dòng)結(jié)構(gòu)，第二密封充氣座包括外包筒及與外包筒連接的底板，外包筒豎直布置且上下兩端均開(kāi)口，底板封住外包筒下端開(kāi)口，外包筒內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有用于與立管座外側(cè)壁接觸的第二密封圈，底板上設(shè)有第二氣壓傳感器、用于向管內(nèi)通道供氣的第二供氣道，第二供氣道內(nèi)設(shè)有第二供氣單向閥，第二供氣道通過(guò)第二輸氣軟管連通至一第二供氣泵，微移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一豎直布置且上端固定的懸繩及設(shè)置在懸繩下端且可被出口道泄露氣流吹動(dòng)的微動(dòng)球；

所述第二密封圈為具有充氣內(nèi)腔的充氣密封圈，密封性檢測(cè)裝置還包括密封性檢測(cè)固定座、推拉基座、與第二密封充氣座連接的充氣座豎導(dǎo)桿及用于帶動(dòng)推拉基座上下移動(dòng)的推拉電缸，充氣座豎導(dǎo)桿上設(shè)有上推塊及下推塊，密封性檢測(cè)固定座上設(shè)有密封座豎導(dǎo)桿，密封座豎導(dǎo)桿上設(shè)有上限位座及下限位座，推拉基座處在上推塊與下推塊之間，推拉基座與充氣座豎導(dǎo)桿滑動(dòng)配合，推拉基座處在上限位座與下限位座之間，推拉基座與密封座豎導(dǎo)桿滑動(dòng)配合，密封性檢測(cè)固定座上設(shè)有換氣裝置，換氣裝置包括與密封性檢測(cè)固定座連接的閥筒及穿過(guò)閥筒且可在閥筒內(nèi)上下移動(dòng)的閥柱，閥筒豎直布置且閥柱與閥筒之間形成通氣間隙，閥柱豎直布置且閥柱上由上至下依次設(shè)有第一閥密封圈、第二閥密封圈及第三閥密封圈，閥柱上由上至下依次設(shè)有第一氣口、第二氣口及第三氣口，第一氣口與外界連通，第二氣口通過(guò)密封輸氣管連通至第二密封圈，第三氣口通過(guò)第三輸氣軟管連通至第二輸氣軟管，第三輸氣軟管內(nèi)設(shè)有管內(nèi)通氣單向閥；

在豎直方向上：當(dāng)推拉基座接觸上限位座時(shí)，第一氣口處在第一閥密封圈與第二閥密封圈之間，第二氣口及第三氣口均處在第二閥密封圈與第三閥密封圈之間；當(dāng)推拉基座接觸下限位座時(shí)，第一氣口及第二氣口均處在第一閥密封圈與第二閥密封圈之間，第三氣口處在第二閥密封圈與第三閥密封圈之間。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)合理，能有效對(duì)滅火器閥門(mén)進(jìn)行裝配，裝配效果好，且能在裝配后進(jìn)行閥門(mén)質(zhì)量的檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程合理，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性高，能有效保障滅火器閥門(mén)出廠質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明臨時(shí)夾具處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明分隔板處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明上閥座初裝固定機(jī)械手及頂桿上料裝配機(jī)械手處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明旋卡頭及立管座放置槽處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例2中介質(zhì)流通性檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例2中密封性檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7中換氣裝置處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：釋放器1、上閥座11、閥內(nèi)通道11a、出口道11b、閥芯組件12、頂桿12a、閥芯12b、彈簧13、立管座14、管內(nèi)通道14a、支撐環(huán)緣14b、第一密封充氣座21、第一密封圈21a、第一供氣道21b、第一輸氣軟管21c、受吹結(jié)構(gòu)22、受吹座22a、彈簧座22b、受吹彈簧22c、受吹塊22d、開(kāi)閥結(jié)構(gòu)23、壓板23a、開(kāi)閥電缸23b、第二密封充氣座31、第二密封圈31a、第二供氣道31b、第二輸氣軟管31c、外包筒311、底板312、微移動(dòng)結(jié)構(gòu)32、第二輸氣懸繩32a、微動(dòng)球32b、推拉基座33、推拉電缸33a、充氣座豎導(dǎo)桿34、上推塊34a、下推塊34b、密封座豎導(dǎo)桿35、上限位座35a、下限位座35b、換氣裝置4、閥筒4a、閥柱4b、密封輸氣管4c、第三輸氣軟管4d、第一閥密封圈41、第二閥密封圈42、第三閥密封圈43、第一氣口44、第二氣口45、第三氣口46、主工作臺(tái)5、上閥座上料機(jī)械手51、立管座上料機(jī)械手52、頂桿上料裝配機(jī)械手53、頂針531、頂針帶動(dòng)缸532、上閥座初裝固定機(jī)械手54、壓座541、壓座帶動(dòng)缸542、回轉(zhuǎn)臺(tái)55、臨時(shí)夾具56、立管座放置槽561、第一豎通孔561a、上閥座放置槽562、第二豎通孔562a、旋卡頭57、成品取料機(jī)械手58、分隔板591、分隔槽591a、彈簧上料裝配機(jī)械手592、立管座振動(dòng)盤(pán)61、頂桿振動(dòng)盤(pán)62、振動(dòng)盤(pán)本體62a、頂桿出料導(dǎo)軌62b、頂料通孔62c。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1：如圖1至圖5所示的實(shí)施例中，一種釋放器的進(jìn)料安裝裝置，適用于滅火器閥門(mén)(也可稱(chēng)釋放器)的裝配，所述釋放器1包括上閥座11、頂桿12、彈簧13及立管座14，上閥座上設(shè)有閥內(nèi)通道11a，頂桿上設(shè)有上密封圈及用于阻斷閥內(nèi)通道的閥芯12b，上密封圈處在閥芯上方，上閥座上端設(shè)有與閥內(nèi)通道連通的上通孔，上密封圈可與上通孔滑動(dòng)密封配合，上密封圈可與上通孔互相擠壓，上閥座側(cè)壁上設(shè)有與閥內(nèi)通道連通的出口道11b，上閥座下端設(shè)有與閥內(nèi)通道連通的進(jìn)口道，進(jìn)口道中設(shè)有內(nèi)螺紋，立管座上設(shè)有可與內(nèi)螺紋配合的外螺紋，立管座內(nèi)具有貫穿立管座軸向的管內(nèi)通道14a，立管座內(nèi)設(shè)有用于支撐彈簧的支撐環(huán)緣14b，支撐環(huán)緣設(shè)置在管內(nèi)通道內(nèi)壁上。

一種釋放器的進(jìn)料安裝裝置,包括：

用于輸送立管座的立管座振動(dòng)盤(pán)61；

用于輸送頂桿的頂桿振動(dòng)盤(pán)62；

主工作臺(tái)5，所述主工作臺(tái)上設(shè)有上閥座上料機(jī)械手51、立管座上料機(jī)械手52、頂桿上料裝配機(jī)械手53及用于臨時(shí)固定上閥座的上閥座初裝固定機(jī)械手54；

可相對(duì)主工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)且呈圓盤(pán)狀的回轉(zhuǎn)臺(tái)55，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有多個(gè)臨時(shí)夾具56，臨時(shí)夾具上設(shè)有用于放置立管座的立管座放置槽561及用于放置上閥座的上閥座放置槽562，在一個(gè)臨時(shí)夾具上：立管座放置槽下方設(shè)有與立管座放置槽連通的第一豎通孔561a，上閥座放置槽下端設(shè)有與閥體放置槽連通的第二豎通孔562a，各臨時(shí)夾具沿回轉(zhuǎn)臺(tái)周向均勻分布；

可上下移動(dòng)的立管座旋動(dòng)結(jié)構(gòu)，立管座旋動(dòng)結(jié)構(gòu)包括用于由下向上伸入立管座內(nèi)并可帶動(dòng)立管座旋動(dòng)的旋卡頭57、用于帶動(dòng)旋卡頭旋動(dòng)的裝配電機(jī)及用于帶動(dòng)旋卡頭與裝配電機(jī)一起上下移動(dòng)的裝配缸；

設(shè)置在主工作臺(tái)上的上閥座轉(zhuǎn)運(yùn)裝配機(jī)械手及設(shè)置在主工作臺(tái)上的成品取料機(jī)械手58。

所述主工作臺(tái)上設(shè)有用于帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)臺(tái)水平布置且回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直。

還包括分隔板591及彈簧上料裝配機(jī)械手592，所述分隔板上設(shè)有多個(gè)沿分隔板長(zhǎng)度方向依次排布且用于放置彈簧的分隔槽591a，任意相鄰兩個(gè)分隔槽的間距均一致，彈簧上料裝配機(jī)械手設(shè)置在主工作臺(tái)上。

所述主工作臺(tái)上設(shè)有用于容納分隔板的滑槽，分隔板處在滑槽中且分隔板與滑槽滑動(dòng)配合，主工作臺(tái)上設(shè)有用于推動(dòng)分隔板使分隔板在滑槽中滑動(dòng)的彈簧輔助進(jìn)料缸，彈簧輔助進(jìn)料缸的活塞桿的伸縮方向平行于分隔板的滑動(dòng)方向，彈簧輔助進(jìn)料缸的活塞桿上設(shè)有用于接觸分隔板的推板，分隔板的滑動(dòng)方向平行于分隔板長(zhǎng)度方向。

所述裝配缸為電缸/氣缸，所述彈簧進(jìn)料缸為電缸/氣缸。

所述頂桿振動(dòng)盤(pán)包括振動(dòng)盤(pán)本體62a及頂桿出料導(dǎo)軌62b，頂桿出料導(dǎo)軌底部設(shè)有頂料通孔62c，頂桿上料裝配機(jī)械手包括用于從下向上穿過(guò)頂料通孔并上頂頂桿的頂針531及用于帶動(dòng)頂針上下移動(dòng)的頂針帶動(dòng)缸532，上閥座初裝固定機(jī)械手包括壓座541及用于帶動(dòng)壓座上下移動(dòng)的壓座帶動(dòng)缸542，壓座處在頂針正上方。

所述頂針帶動(dòng)缸為電缸/氣缸，所述壓座帶動(dòng)缸為電缸/氣缸。

裝配時(shí)，回轉(zhuǎn)臺(tái)不斷水平轉(zhuǎn)動(dòng)并間歇性停止。

回轉(zhuǎn)臺(tái)歇性停止時(shí)，達(dá)到上閥座上料機(jī)械手處的上閥座放置槽中就會(huì)被上閥座上料機(jī)械手放入一個(gè)上閥座，達(dá)到立管座上料機(jī)械手處的立管座放置槽中就會(huì)被立管座上料機(jī)械手放入一個(gè)立管座，所以在回轉(zhuǎn)臺(tái)不斷的旋轉(zhuǎn)、停止的過(guò)程中，可以持續(xù)對(duì)每個(gè)上閥座放置槽、立管座放置槽進(jìn)行連續(xù)供料(一個(gè)上閥座放置槽中被放入上閥座后，在回轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向上，下一個(gè)上閥座放置槽旋轉(zhuǎn)達(dá)到上閥座上料機(jī)械手處并停止，回轉(zhuǎn)臺(tái)每次旋轉(zhuǎn)角度恒定)。

回轉(zhuǎn)臺(tái)歇性停止時(shí)，壓座帶動(dòng)缸會(huì)帶動(dòng)壓座下移并壓住達(dá)到壓座下方的上閥座，然后，頂針帶動(dòng)缸帶動(dòng)頂針上移穿過(guò)頂料通孔，從而頂起一個(gè)頂桿，使頂桿由下向上進(jìn)入被壓座壓住的上閥座中(頂桿通過(guò)第二豎通孔)，實(shí)現(xiàn)上閥座與頂桿的初級(jí)裝配(上密封圈與上通孔互相擠壓)，構(gòu)成上閥座頂桿組件。

回轉(zhuǎn)臺(tái)歇性停止時(shí)，彈簧上料裝配機(jī)械手會(huì)從一個(gè)具有彈簧的分隔槽中取出彈簧，并將該彈簧由上向下置入一個(gè)立管座中，實(shí)現(xiàn)彈簧與立管座的初級(jí)裝配(彈簧下端架在支撐環(huán)緣上)，構(gòu)成彈簧立管座組件。

回轉(zhuǎn)臺(tái)歇性停止時(shí)，在一個(gè)臨時(shí)夾具中：上閥座轉(zhuǎn)運(yùn)裝配機(jī)械手會(huì)將一個(gè)經(jīng)過(guò)初級(jí)裝配的上閥座頂桿組件從上向下壓到一個(gè)經(jīng)過(guò)初級(jí)裝配的構(gòu)成彈簧立管座組件上，并讓閥芯接觸彈簧上端，隨后裝配缸帶動(dòng)旋卡頭上升并伸入本段所述的彈簧立管座組件中的立管座中(旋卡頭通過(guò)第一豎通孔)，旋卡頭可以與立管座卡緊，也可以是通過(guò)方頭結(jié)構(gòu)連接等(方頭結(jié)構(gòu)就是旋卡頭呈方柱狀，旋卡頭伸入同樣呈方柱狀的立管座孔中，旋卡頭與呈方柱狀的立管座孔之間可以相對(duì)豎直滑動(dòng)；但不論何種形式，只要能帶動(dòng)立管座轉(zhuǎn)動(dòng)即可，這都是現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)選擇)，裝配電機(jī)帶動(dòng)旋卡頭、立管座轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，利用內(nèi)螺紋與外螺紋的配合，可將立管座與上閥座固定在一起(裝配時(shí)，立管座與上閥座之間距離會(huì)相對(duì)靠近，這個(gè)距離的變化可以通過(guò)上閥座轉(zhuǎn)運(yùn)裝配機(jī)械手的下降或旋卡頭的上升來(lái)彌補(bǔ)，而若是通過(guò)方頭結(jié)構(gòu)等進(jìn)行配合的，則不需要彌補(bǔ)這一距離變化，只要旋卡頭始終能帶動(dòng)立管座轉(zhuǎn)動(dòng)即可)，裝配完成后，閥芯壓住彈簧上端，彈簧處在壓縮狀態(tài)，閥芯阻斷閥內(nèi)通道。裝配完成后，上閥座轉(zhuǎn)運(yùn)裝配機(jī)械手、裝配缸等復(fù)位，成品取料機(jī)械手將安裝好的成品取走并轉(zhuǎn)運(yùn)至設(shè)定好的位置(如輸送帶、收集箱等)。

每次回轉(zhuǎn)臺(tái)歇性停止時(shí)，都會(huì)有一個(gè)臨時(shí)夾具中的上閥座頂桿組件和彈簧立管座組件組裝成閥門(mén)，并被成品取料機(jī)械手取走，也就是說(shuō)，每次裝配都會(huì)讓一個(gè)臨時(shí)夾具中的上閥座放置槽、立管座放置槽被“清空”，而每次回轉(zhuǎn)臺(tái)歇性停止時(shí)，上閥座上料機(jī)械手又能對(duì)一個(gè)空的上閥座放置槽進(jìn)行補(bǔ)料，立管座上料機(jī)械手又能對(duì)一個(gè)空的立管座放置槽進(jìn)行補(bǔ)料，從而保證本發(fā)明可連續(xù)工作。

實(shí)施例2：本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)及實(shí)施方式同實(shí)施例1，其不同之處在于，如圖6至圖8中所示，所述主工作臺(tái)上設(shè)有介質(zhì)流通性檢測(cè)裝置，介質(zhì)流通性檢測(cè)裝置包括用于固定上閥座的第一閥座夾持機(jī)械手、處在第一閥座夾持機(jī)械手下方的第一密封充氣座21、用于被出口道噴出氣流吹動(dòng)的受吹結(jié)構(gòu)22及用于下壓頂桿的開(kāi)閥結(jié)構(gòu)23，開(kāi)閥結(jié)構(gòu)包括用于下壓頂桿的壓板23a及用于帶動(dòng)壓板上下移動(dòng)的開(kāi)閥電缸23b，受吹結(jié)構(gòu)包括受吹座22a、設(shè)于受吹座上的彈簧座22b、設(shè)于受吹座上的標(biāo)示槽、與彈簧座連接的受吹彈簧22c及與受吹彈簧連接的受吹塊22d，受吹塊與受吹座滑動(dòng)連接，受吹塊處在標(biāo)示槽與進(jìn)口道之間，第一密封充氣座上設(shè)有第一氣壓傳感器、用于與立管座下端端面接觸密封的第一密封圈21a及用于向管內(nèi)通道供氣的第一供氣道21b，第一供氣道內(nèi)設(shè)有第一供氣單向閥，第一供氣道通過(guò)第一輸氣軟管21c連通至一第一供氣泵。

檢測(cè)時(shí)利用第一閥座夾持機(jī)械手夾住上閥座，并將上閥座連同整個(gè)裝配好的釋放器以上閥座在上、立管座在下的方式進(jìn)行固定，且固定時(shí)，讓立管座下端端面壓住第一密封圈，啟動(dòng)供氣泵，讓供氣泵經(jīng)第一輸氣軟管、第一供氣道對(duì)管內(nèi)通道及閥內(nèi)通道進(jìn)行供氣，由第一氣壓傳感器檢測(cè)管內(nèi)通道內(nèi)的氣壓，待管內(nèi)通道內(nèi)的氣壓達(dá)到檢測(cè)值后，停止供氣，利用開(kāi)閥電缸帶動(dòng)壓板將頂桿下壓，帶動(dòng)閥芯向下移動(dòng)，閥內(nèi)通道被打開(kāi)啟通，氣流從出口道噴出，并吹向受吹塊，受吹塊移動(dòng)、受吹彈簧壓縮，觀察受吹塊的位置，若受吹塊能夠移動(dòng)通過(guò)標(biāo)示槽，則判斷釋放器的閥內(nèi)介質(zhì)流通性合格，隨后開(kāi)閥電缸復(fù)位，機(jī)械手松開(kāi)上閥座。

裝配完成后，需要檢測(cè)內(nèi)部通氣效果，即：介質(zhì)能否順利通過(guò)閥門(mén)且介質(zhì)通過(guò)的流暢性、噴出的流量能否合格。在生產(chǎn)滅火器時(shí)，會(huì)在滅火器罐中會(huì)加到一定壓力，以保障在使用時(shí)，滅火器能對(duì)外界持續(xù)噴射滅火介質(zhì)。本實(shí)施例中，利用供氣泵對(duì)閥體內(nèi)進(jìn)行加壓，模擬出實(shí)際的滅火器罐內(nèi)壓力，并通過(guò)吹動(dòng)受吹結(jié)構(gòu)，來(lái)檢測(cè)閥內(nèi)介質(zhì)流通性是否合格。具體檢測(cè)形式多樣，在此舉一個(gè)例子，先對(duì)各檢測(cè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行定量設(shè)計(jì)：開(kāi)始不設(shè)置標(biāo)示槽，先取若干(如30個(gè))質(zhì)量達(dá)標(biāo)的滅火器(滅火器罐內(nèi)壓力為設(shè)定值)，對(duì)受吹結(jié)構(gòu)中的受吹塊進(jìn)行噴吹(噴吹方向正對(duì)受吹塊且平行于受吹彈簧軸線)，檢測(cè)每個(gè)滅火器噴吹時(shí)受吹塊的最大移動(dòng)距離，取這些最大移動(dòng)距離的平均值A(chǔ)，在受吹彈簧軸向上，距離受吹結(jié)構(gòu)A處，開(kāi)設(shè)標(biāo)示槽。隨后可進(jìn)行閥門(mén)檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)，只要受吹塊能夠移動(dòng)達(dá)到或通過(guò)標(biāo)示槽，即說(shuō)明釋放器的閥內(nèi)介質(zhì)流通性合格。

所述主工作臺(tái)上設(shè)有密封性檢測(cè)裝置，密封性檢測(cè)裝置包括用于固定上閥座的第二閥座夾持機(jī)械手、處在第二閥座夾持機(jī)械手下方的第二密封充氣座31及用于檢測(cè)出口道是否漏氣的微移動(dòng)結(jié)構(gòu)32，第二密封充氣座包括外包筒311及與外包筒連接的底板312，外包筒豎直布置且上下兩端均開(kāi)口，底板封住外包筒下端開(kāi)口，外包筒內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有用于與立管座外側(cè)壁接觸的第二密封圈31a，底板上設(shè)有第二氣壓傳感器、用于向管內(nèi)通道供氣的第二供氣道31b，第二供氣道內(nèi)設(shè)有第二供氣單向閥，第二供氣道通過(guò)第二輸氣軟管31c連通至一第二供氣泵，微移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一豎直布置且上端固定的懸繩32a及設(shè)置在懸繩下端且可被出口道泄露氣流吹動(dòng)的微動(dòng)球32b；

所述第二密封圈為具有充氣內(nèi)腔的充氣密封圈，密封性檢測(cè)裝置還包括密封性檢測(cè)固定座、推拉基座33、與第二密封充氣座連接的充氣座豎導(dǎo)桿34及用于帶動(dòng)推拉基座上下移動(dòng)的推拉電缸33a，充氣座豎導(dǎo)桿上設(shè)有上推塊34a及下推塊34b，密封性檢測(cè)固定座上設(shè)有密封座豎導(dǎo)桿35，密封座豎導(dǎo)桿上設(shè)有上限位座35a及下限位座35b，推拉基座處在上推塊與下推塊之間，推拉基座與充氣座豎導(dǎo)桿滑動(dòng)配合，推拉基座處在上限位座與下限位座之間，推拉基座與密封座豎導(dǎo)桿滑動(dòng)配合，密封性檢測(cè)固定座上設(shè)有換氣裝置4，換氣裝置包括與密封性檢測(cè)固定座連接的閥筒4a及穿過(guò)閥筒且可在閥筒內(nèi)上下移動(dòng)的閥柱4b，閥筒豎直布置且閥柱與閥筒之間形成通氣間隙，閥柱豎直布置且閥柱上由上至下依次設(shè)有第一閥密封圈41、第二閥密封圈42及第三閥密封圈43，閥柱上由上至下依次設(shè)有第一氣口44、第二氣口45及第三氣口46，第一氣口與外界連通，第二氣口通過(guò)密封輸氣管4c連通至第二密封圈，第三氣口通過(guò)第三輸氣軟管4d連通至第二輸氣軟管，第三輸氣軟管內(nèi)設(shè)有管內(nèi)通氣單向閥；

在豎直方向上：當(dāng)推拉基座接觸上限位座時(shí)，第一氣口處在第一閥密封圈與第二閥密封圈之間，第二氣口及第三氣口均處在第二閥密封圈與第三閥密封圈之間；當(dāng)推拉基座接觸下限位座時(shí)，第一氣口及第二氣口均處在第一閥密封圈與第二閥密封圈之間，第三氣口處在第二閥密封圈與第三閥密封圈之間。

檢測(cè)時(shí)，利用第二閥座夾持機(jī)械手夾住上閥座，并使上閥座在上、立管座在下，利用推拉電缸帶動(dòng)推拉基座上移，同時(shí)帶動(dòng)上推塊、第二密封充氣座及閥柱一起上移，電缸帶動(dòng)推拉基座接觸上限位座后暫停，此時(shí)第二密封圈處在立管座外側(cè)壁與外包筒內(nèi)側(cè)壁之間，此時(shí)充氣密封圈與，啟動(dòng)供氣泵，對(duì)充氣密封圈、管內(nèi)通道及閥內(nèi)通道進(jìn)行供氣，由第二氣壓傳感器檢測(cè)管內(nèi)通道內(nèi)的氣壓，待管內(nèi)通道內(nèi)的氣壓達(dá)到檢測(cè)值后，停止供氣，觀察微動(dòng)球是否晃動(dòng)，若無(wú)明顯晃動(dòng)，則判斷釋放器的閥內(nèi)密封性合格，此時(shí)第二密封圈與立管座外側(cè)壁之間互相壓緊，推拉電缸帶動(dòng)推拉基座下移復(fù)位，推拉基座下移時(shí)，帶動(dòng)閥柱下移，使第一氣口與第二氣口連通，從而第二密封圈中的氣體開(kāi)始向外界排出，推拉基座繼續(xù)下移并接觸下推動(dòng)塊，此時(shí)第二密封圈與立管座外側(cè)壁之間壓緊力已經(jīng)較小，推拉基座可以向下拉動(dòng)第二密封充氣座，并使第二密封充氣座落下復(fù)位。

檢測(cè)密封性時(shí)，需要避免閥體本身之外其它部位(即外包筒內(nèi)側(cè)壁與立管座外側(cè)壁之間)漏氣所帶來(lái)的影響，以保障檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性。本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置充氣式的第二密封圈，使得檢測(cè)過(guò)程中，外包筒與立管座外側(cè)壁之間的密封效果能夠被強(qiáng)化(檢測(cè)氣體既充入閥門(mén)內(nèi)，又充入第二密封圈內(nèi))，從而可有效消除干擾因素，提升檢測(cè)精度。不過(guò)，設(shè)置充氣式的第二密封圈，也會(huì)帶來(lái)不利影響：那就是第二密封圈與立管座外側(cè)壁之間會(huì)壓的很緊，脫離起來(lái)不便。針對(duì)這一問(wèn)題，本實(shí)施例中設(shè)置了“兩級(jí)脫離結(jié)構(gòu)”：檢測(cè)完成，推拉基座最初下移復(fù)位時(shí)，由于第二密封圈與立管座外側(cè)壁之間壓緊，所以并不能帶動(dòng)第二密封充氣座移動(dòng)，而只有先通過(guò)帶動(dòng)閥柱下移，讓使第一氣口與第二氣口連通，使第二密封圈中的氣體向外界排出一定量后，才能讓第二密封圈與立管座外側(cè)壁之間壓緊力變得很小或第二密封圈與立管座外側(cè)壁之間分離，此時(shí)才能保障第二密封充氣座落下復(fù)位(此時(shí)第二密封充氣座可以是由于重力落下，也可以是被推拉基座通過(guò)下推動(dòng)塊拉下)。如此一來(lái)，可以利用推拉電缸一次性完成所有結(jié)構(gòu)的復(fù)位動(dòng)作，方便快捷。此外，在檢測(cè)過(guò)程中，推拉電缸也可以一次性將各結(jié)構(gòu)推動(dòng)到位。

需要指明的是，之所以不用介質(zhì)流通性檢測(cè)裝置中那樣的受吹結(jié)構(gòu)來(lái)檢測(cè)密封性，是因?yàn)闄z測(cè)密封性時(shí)，需要精度較高的檢測(cè)結(jié)構(gòu)，微移動(dòng)結(jié)構(gòu)就可以滿足這一點(diǎn)，檢測(cè)時(shí)，只要微動(dòng)球略微移動(dòng)，就說(shuō)明漏氣。