1.一種釋放器的進(jìn)料安裝裝置,其特征是,包括:
用于輸送立管座的立管座振動(dòng)盤;
用于輸送頂桿的頂桿振動(dòng)盤;
主工作臺(tái),所述主工作臺(tái)上設(shè)有上閥座上料機(jī)械手、立管座上料機(jī)械手、頂桿上料裝配機(jī)械手及用于臨時(shí)固定上閥座的上閥座初裝固定機(jī)械手;
可上下移動(dòng)的立管座旋動(dòng)結(jié)構(gòu),立管座旋動(dòng)結(jié)構(gòu)包括用于由下向上伸入立管座內(nèi)并可帶動(dòng)立管座旋動(dòng)的旋卡頭、用于帶動(dòng)旋卡頭旋動(dòng)的裝配電機(jī)及用于帶動(dòng)旋卡頭與裝配電機(jī)一起上下移動(dòng)的裝配缸;
可上下移動(dòng)并伸入第一豎通孔中的立管座旋動(dòng)結(jié)構(gòu),立管座旋動(dòng)結(jié)構(gòu)包括用于由下向上伸入立管座內(nèi)并帶動(dòng)立管座旋動(dòng)的旋卡頭、用于帶動(dòng)旋卡頭旋動(dòng)的裝配電機(jī)及用于帶動(dòng)旋卡頭與裝配電機(jī)一起上下移動(dòng)的裝配缸;
設(shè)置在主工作臺(tái)上的上閥座轉(zhuǎn)運(yùn)裝配機(jī)械手及設(shè)置在主工作臺(tái)上的成品取料機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釋放器的進(jìn)料安裝裝置,其特征是,所述主工作臺(tái)上設(shè)有用于帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機(jī),回轉(zhuǎn)臺(tái)水平布置且回轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釋放器的進(jìn)料安裝裝置,其特征是,還包括分隔板及彈簧上料裝配機(jī)械手,所述分隔板上設(shè)有多個(gè)沿分隔板長(zhǎng)度方向依次排布且用于放置彈簧的分隔槽,任意相鄰兩個(gè)分隔槽的間距均一致,彈簧上料裝配機(jī)械手設(shè)置在主工作臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種釋放器的進(jìn)料安裝裝置,其特征是,所述裝配缸為電缸/氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種釋放器的進(jìn)料安裝裝置,其特征是,所述頂桿振動(dòng)盤包括振動(dòng)盤本體及頂桿出料導(dǎo)軌,頂桿出料導(dǎo)軌底部設(shè)有頂料通孔,頂桿上料裝配機(jī)械手包括用于從下向上穿過(guò)頂料通孔并上頂頂桿的頂針及用于帶動(dòng)頂針上下移動(dòng)的頂針帶動(dòng)缸,上閥座初裝固定機(jī)械手包括壓座及用于帶動(dòng)壓座上下移動(dòng)的壓座帶動(dòng)缸,壓座處在頂針正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種釋放器的進(jìn)料安裝裝置,其特征是,所述頂針帶動(dòng)缸為電缸/氣缸,所述壓座帶動(dòng)缸為電缸/氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釋放器的進(jìn)料安裝裝置,其特征是,所述主工作臺(tái)上設(shè)有介質(zhì)流通性檢測(cè)裝置,介質(zhì)流通性檢測(cè)裝置包括用于固定上閥座的第一閥座夾持機(jī)械手、處在第一閥座夾持機(jī)械手下方的第一密封充氣座、用于被出口道噴出氣流吹動(dòng)的受吹結(jié)構(gòu)及用于下壓頂桿的開(kāi)閥結(jié)構(gòu),開(kāi)閥結(jié)構(gòu)包括用于下壓頂桿的壓板及用于帶動(dòng)壓板上下移動(dòng)的開(kāi)閥電缸,受吹結(jié)構(gòu)包括受吹座、設(shè)于受吹座上的彈簧座、設(shè)于受吹座上的標(biāo)示槽、與彈簧座連接的受吹彈簧及與受吹彈簧連接的受吹塊,受吹塊與受吹座滑動(dòng)連接,受吹塊處在標(biāo)示槽與進(jìn)口道之間,第一密封充氣座上設(shè)有第一氣壓傳感器、用于與立管座下端端面接觸密封的第一密封圈及用于向管內(nèi)通道供氣的第一供氣道,第一供氣道內(nèi)設(shè)有第一供氣單向閥,第一供氣道通過(guò)第一輸氣軟管連通至一第一供氣泵。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釋放器的進(jìn)料安裝裝置,其特征是,所述主工作臺(tái)上設(shè)有密封性檢測(cè)裝置,密封性檢測(cè)裝置包括用于固定上閥座的第二閥座夾持機(jī)械手、處在第二閥座夾持機(jī)械手下方的第二密封充氣座及用于檢測(cè)出口道是否漏氣的微移動(dòng)結(jié)構(gòu),第二密封充氣座包括外包筒及與外包筒連接的底板,外包筒豎直布置且上下兩端均開(kāi)口,底板封住外包筒下端開(kāi)口,外包筒內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有用于與立管座外側(cè)壁接觸的第二密封圈,底板上設(shè)有第二氣壓傳感器、用于向管內(nèi)通道供氣的第二供氣道,第二供氣道內(nèi)設(shè)有第二供氣單向閥,第二供氣道通過(guò)第二輸氣軟管連通至一第二供氣泵,微移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括一豎直布置且上端固定的懸繩及設(shè)置在懸繩下端且可被出口道泄露氣流吹動(dòng)的微動(dòng)球;
所述第二密封圈為具有充氣內(nèi)腔的充氣密封圈,密封性檢測(cè)裝置還包括密封性檢測(cè)固定座、推拉基座、與第二密封充氣座連接的充氣座豎導(dǎo)桿及用于帶動(dòng)推拉基座上下移動(dòng)的推拉電缸,充氣座豎導(dǎo)桿上設(shè)有上推塊及下推塊,密封性檢測(cè)固定座上設(shè)有密封座豎導(dǎo)桿,密封座豎導(dǎo)桿上設(shè)有上限位座及下限位座,推拉基座處在上推塊與下推塊之間,推拉基座與充氣座豎導(dǎo)桿滑動(dòng)配合,推拉基座處在上限位座與下限位座之間,推拉基座與密封座豎導(dǎo)桿滑動(dòng)配合,密封性檢測(cè)固定座上設(shè)有換氣裝置,換氣裝置包括與密封性檢測(cè)固定座連接的閥筒及穿過(guò)閥筒且可在閥筒內(nèi)上下移動(dòng)的閥柱,閥筒豎直布置且閥柱與閥筒之間形成通氣間隙,閥柱豎直布置且閥柱上由上至下依次設(shè)有第一閥密封圈、第二閥密封圈及第三閥密封圈,閥柱上由上至下依次設(shè)有第一氣口、第二氣口及第三氣口,第一氣口與外界連通,第二氣口通過(guò)密封輸氣管連通至第二密封圈,第三氣口通過(guò)第三輸氣軟管連通至第二輸氣軟管,第三輸氣軟管內(nèi)設(shè)有管內(nèi)通氣單向閥;
在豎直方向上:當(dāng)推拉基座接觸上限位座時(shí),第一氣口處在第一閥密封圈與第二閥密封圈之間,第二氣口及第三氣口均處在第二閥密封圈與第三閥密封圈之間;當(dāng)推拉基座接觸下限位座時(shí),第一氣口及第二氣口均處在第一閥密封圈與第二閥密封圈之間,第三氣口處在第二閥密封圈與第三閥密封圈之間。