1.一種裝鎢鋼的自動(dòng)化設(shè)備,用于將鎢鋼裝入至產(chǎn)品內(nèi),其特征在于,包括裝配機(jī)臺(tái)以及設(shè)置在裝配機(jī)臺(tái)鄰側(cè)的產(chǎn)品振動(dòng)送料盤(pán)和鎢鋼振動(dòng)送料盤(pán),裝配機(jī)臺(tái)上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的送料轉(zhuǎn)盤(pán),送料轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周邊緣順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛞来卧O(shè)置裝料工站、組裝工站、沖壓工站和卸料工站,送料轉(zhuǎn)盤(pán)沿圓周方向等間距的設(shè)有多個(gè)產(chǎn)品固定槽,產(chǎn)品固定槽運(yùn)動(dòng)過(guò)程中依次流經(jīng)上述四個(gè)工站,產(chǎn)品振動(dòng)送料盤(pán)的輸出端連接至裝料工站,組裝工站上方設(shè)有組裝機(jī)構(gòu),鎢鋼振動(dòng)送料盤(pán)的輸出端連接至組裝機(jī)構(gòu),沖壓工站的上方設(shè)有沖床,還包括一控制機(jī)構(gòu),所述控制機(jī)構(gòu)按預(yù)設(shè)過(guò)程控制產(chǎn)品在上述各工站的裝配作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝鎢鋼的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于,所述組裝機(jī)構(gòu)包括一安裝架,安裝架的頂部設(shè)置一組裝頂針氣缸,組裝頂針氣缸驅(qū)動(dòng)一組裝頂針上下運(yùn)動(dòng),組裝頂針下方設(shè)有一固連至安裝架的固定塊,固定塊內(nèi)設(shè)一滑槽,滑槽內(nèi)嵌裝一可滑動(dòng)的鎢鋼移動(dòng)塊,鎢鋼移動(dòng)塊由固定至安裝架的鎢鋼移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng),鎢鋼移動(dòng)塊上設(shè)有鎢鋼容置孔,所述鎢鋼振動(dòng)送料盤(pán)連接鎢鋼移動(dòng)軌道,鎢鋼移動(dòng)軌道的出料端穿入所述固定塊內(nèi)與滑槽連接,所述固定塊還設(shè)有上下貫穿的組裝頂針穿過(guò)孔以及與組裝頂針穿過(guò)孔連接的組裝頂針外套管,所述組裝頂針穿過(guò)孔與滑槽連通,組裝頂針外套管正對(duì)下方的組裝工站。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝鎢鋼的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于,組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)還設(shè)有安裝至裝配機(jī)臺(tái)的定位機(jī)構(gòu),定位機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的產(chǎn)品定位塊,產(chǎn)品定位塊由安裝至裝配機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品定位氣缸驅(qū)動(dòng);定位機(jī)構(gòu)還包括一設(shè)于組裝頂針外套管外側(cè)的上下定位塊,上下定位塊由安裝至裝配機(jī)臺(tái)的上下定位氣缸驅(qū)動(dòng)可上下移動(dòng),上下定位塊與裝配機(jī)臺(tái)之間設(shè)有導(dǎo)柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝鎢鋼的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于,送料轉(zhuǎn)盤(pán)與分割器和減速器連接,分割器和減速器通過(guò)分割器固定板安裝至裝配機(jī)臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝鎢鋼的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于,送料轉(zhuǎn)盤(pán)圓周外側(cè)設(shè)有與送料轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣緊貼的產(chǎn)品扶持塊,產(chǎn)品扶持塊固定在裝配機(jī)臺(tái)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝鎢鋼的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于,產(chǎn)品固定槽為一個(gè)具有圓柱形空腔的盲孔,圓柱形空腔靠近產(chǎn)品扶持塊的一側(cè)為開(kāi)口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝鎢鋼的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于,裝料工站上方設(shè)有一產(chǎn)品感應(yīng)器,產(chǎn)品感應(yīng)器與控制機(jī)構(gòu)連接,產(chǎn)品感應(yīng)器通過(guò)感應(yīng)器固定塊安裝至裝配機(jī)臺(tái)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝鎢鋼的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于,組裝工站與沖壓工站之間的產(chǎn)品固定槽上方設(shè)有一產(chǎn)品感應(yīng)器,產(chǎn)品感應(yīng)器與控制機(jī)構(gòu)連接,產(chǎn)品感應(yīng)器通過(guò)感應(yīng)器固定塊安裝至裝配機(jī)臺(tái)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝鎢鋼的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于,產(chǎn)品振動(dòng)送料盤(pán)和鎢鋼振動(dòng)送料盤(pán)安裝至振動(dòng)盤(pán)調(diào)節(jié)板上,振動(dòng)盤(pán)調(diào)節(jié)板安裝至一振動(dòng)盤(pán)固定架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝鎢鋼的自動(dòng)化設(shè)備,其特征在于,沖床下方設(shè)有產(chǎn)品尺寸限制塊。