本發(fā)明屬于焊接設備技術領域,具體涉及一種鋼筋網(wǎng)片間距自動調節(jié)焊槍機構。
背景技術:
鋼筋網(wǎng)片在焊接時,由于對不同鋼筋網(wǎng)眼的需求,需要經(jīng)常改變焊接裝置的焊槍位置,現(xiàn)有焊接設備很多不具有調節(jié)焊槍位置的功能,或者調節(jié)時需要人工逐個操作,手動移位和手動固定,不僅工作效率低,不利于頻繁調節(jié)鋼筋間距,且人工操作方式受人為影響大,焊接的工件尺寸不標準,不能滿足不同間距鋼筋網(wǎng)片的焊接需求。
技術實現(xiàn)要素:
為彌補現(xiàn)有技術的不足,本發(fā)明提供一種自動移位,自動固定,設計合理,使用方便的鋼筋網(wǎng)片間距自動調節(jié)焊槍機構。
本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的:
一種鋼筋網(wǎng)片間距自動調節(jié)焊槍機構,其特殊之處在于:包括橫梁、移動機構和焊槍機構,所述橫梁上表面設有上直線導軌,側面設有側直線導軌,移動機構和上直線導軌左右滑動連接,焊槍機構和側直線導軌左右滑動連接;所述移動機構上設有伸出座,伸出座與焊槍機構活動卡接,移動機構帶動焊槍機構在橫梁上左右滑動,實現(xiàn)焊槍的移動,移動靈活。
本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動調節(jié)焊槍機構,所述移動機構包括底板,底板上設有短直線導軌,伸出座與短直線導軌前后滑動連接,伸出座前端設有接頭Ⅰ,后端連接插入氣缸,焊槍機構后端設有接頭Ⅱ,接頭Ⅰ與接頭Ⅱ活動卡接,插入氣缸帶動伸出座的前后移動,實現(xiàn)接頭Ⅰ與接頭Ⅱ的卡合或分離。
本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動調節(jié)焊槍機構,所述伸出座固定在滑塊上,滑塊與短直線導軌前后滑動連接。
本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動調節(jié)焊槍機構,所述移動機構包括底板,底板底面上安裝有齒輪,橫梁上表面上鋪設有齒條,齒輪與電機連接,電機帶動齒輪在齒條上嚙合移動,實現(xiàn)底板的左右移動。
本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動調節(jié)焊槍機構,所述焊槍機構包括焊槍,焊槍安裝在焊槍座上,焊槍座上設有側滑塊,側滑塊與側直線導軌左右滑動連接。
本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動調節(jié)焊槍機構,所述焊槍座背面設有鎖緊氣缸,鎖緊氣缸的伸縮軸與壓墊連接,鎖緊氣缸的伸縮軸伸出,壓墊壓在橫梁側面上,實現(xiàn)氣缸機構的固定,鎖緊氣缸收回,帶動壓墊離開橫梁氣缸機構可自由移動。
本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)片間距自動調節(jié)焊槍機構,所述移動機構包括底板,底板下方設有上滑塊,上滑塊與上直線導軌左右滑動連接。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過靈活性高的移動機構實現(xiàn)焊槍機構的自由移動,可按照程序設定自行將焊槍移動至某位置,并通過鎖緊氣缸實現(xiàn)焊槍機構自動固定,本發(fā)明適用于焊槍的頻繁移位,自動化程度高,焊接方便,尺寸精準。
附圖說明
附圖1是本發(fā)明的左視結構示意圖。
附圖2是本發(fā)明的立體結構示意圖。
圖中,1橫梁,2上直線導軌,3上滑塊,4底板,5插入氣缸,6短直線導軌,7滑塊,8伸出座,9電機,10齒輪,11齒條,12接頭Ⅰ,13接頭Ⅱ,14下滑塊,15側直線導軌,16壓墊,17鎖緊氣缸,18焊槍座,19焊槍。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
附圖是本發(fā)明的一種具體實施方式。該實施例包括橫梁1、移動機構和焊槍機構,移動機構安裝在橫梁1上方,焊槍機構安裝在橫梁一側,所述橫梁上表面設有兩條上直線導軌2,側面設有兩條側直線導軌15,移動機構和上直線導軌2左右滑動連接,焊槍機構和側直線導軌15左右滑動連接;所述移動機構上設有伸出座8,伸出座8與焊槍機構活動卡接。
本實施例的移動機構包括底板4,底板4上設有短直線導軌6,滑塊7在短直線導軌6上前后滑動,滑塊7上固定有伸出座8,伸出座8前端設有接頭Ⅰ12,后端與插入氣缸5的伸縮軸連接,本實施例的接頭Ⅰ12為凸頭,插入氣缸5帶動伸出座8伸出或縮回,實現(xiàn)接頭Ⅰ12與焊槍機構的連接或斷開。
本實施例的焊槍機構包括焊槍19,焊槍19安裝在焊槍座18上,焊槍座18上下設有兩個側滑塊14,側滑塊14與側直線導軌15左右滑動連接,焊槍座18上部與伸出座8等高的位置固定有接頭Ⅱ13,本實施例的接頭Ⅱ13為凹座,接頭Ⅰ12與接頭Ⅱ13通過移動機構的伸出座8伸出或縮回實現(xiàn)卡接或分離。
本實施例的移動機構的底板4下部設有兩個上滑塊3,上滑塊3帶動底板4與上直線導軌2左右滑動連接,底板4底面上安裝有齒輪10,橫梁1上表面上鋪設有齒條11,齒輪10與電機9連接,電機9安裝在底板4上,電機9帶動齒輪10在齒條11上嚙合移動,從而實現(xiàn)移動機構在上直線導軌2上的自動滑動,當接頭Ⅰ12與接頭Ⅱ13卡接時,移動機構的移動同時帶動焊槍機構在側直線導軌15上的自動移動。
本發(fā)明在具體設計時,一個移動機構可實現(xiàn)多個焊槍機構的自動移動,并通過PLC自動控制系統(tǒng)進行控制,移動機構與第一個焊槍機構卡合,按照程序設定自行將焊槍移動至某位置,然后移動機構與第一個焊槍機構分離,繼續(xù)進入下一個焊槍機構的移動。具體操作過程如下:
電機9驅動齒輪10在齒條11上嚙合移動,實現(xiàn)底板4在上直線導軌2上的整體移動,當移動機構運行至與焊槍機構對應的位置時,插入氣缸5帶動伸出座8伸出,接頭Ⅰ12與接頭Ⅱ13嚙合,此時,移動機構與焊槍機構連接,鎖緊氣缸17縮回,鎖緊氣缸17上的壓墊16脫離橫梁1,使焊槍座18整體處于沿側直線導軌15滑動的自由狀態(tài),電機9繼續(xù)驅動底板4在上直線導軌2上移動,此時,焊槍機構同時移動,至程序設定位置停止,鎖緊氣缸17伸出,壓墊16壓緊橫梁1,達到焊槍座18固定的效果,插入氣缸5帶動伸出座8縮回,接頭Ⅰ12縮回并與接頭Ⅱ13分離,即移動機構與焊槍機構分離,以此循環(huán),移動機構繼續(xù)行走將其他焊槍機構移動至程序設定位置并固定,焊槍19在此過程中自動調整到需要位置并固定,可進行焊接工作。