技術(shù)特征：

1.一種非圓齒輪連續(xù)展成滾齒的加工方法，所述加工方法基于數(shù)控滾齒機(jī)，所述數(shù)控滾齒機(jī)包括工作臺(tái)、齒坯回轉(zhuǎn)軸、滾刀回轉(zhuǎn)軸、滾刀前后移動(dòng)軸、滾刀上下移動(dòng)軸和柔性電子齒輪箱，所述柔性電子齒輪箱是基于ARM、DSP和FPGA的硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)控制功能，其特征在于：

將非圓齒坯固定在數(shù)控滾齒機(jī)的工作臺(tái)上，齒坯回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)工作臺(tái)以變轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)；當(dāng)滾刀回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速為恒定轉(zhuǎn)速時(shí)，滾刀前后移動(dòng)軸和齒坯回轉(zhuǎn)軸的實(shí)時(shí)速度通過(guò)柔性電子齒輪箱進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算并作閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)非圓齒坯滾切；滾切過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)齒坯回轉(zhuǎn)軸位置信息，實(shí)時(shí)計(jì)算齒坯回轉(zhuǎn)軸、滾刀前后移動(dòng)軸與滾刀回轉(zhuǎn)軸、滾刀上下移動(dòng)軸之間的速比系數(shù)，并對(duì)齒坯回轉(zhuǎn)軸和滾刀前后移動(dòng)軸的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，從而實(shí)現(xiàn)非圓齒輪節(jié)曲線的連續(xù)展成滾齒加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種非圓齒輪連續(xù)展成滾齒的加工方法，其特征在于：具體操作步驟如下：

(1)工件運(yùn)動(dòng)：將非圓齒坯固定在所述數(shù)控滾齒機(jī)的工作臺(tái)上，齒坯回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)工作臺(tái)以變轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，期間實(shí)時(shí)采集齒坯回轉(zhuǎn)軸位置信息；

(2)切削運(yùn)動(dòng)

(2.1)滾刀回轉(zhuǎn)軸以恒定轉(zhuǎn)速帶動(dòng)滾刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)；

(2.2)徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

當(dāng)滾刀開始接觸齒坯，所述柔性電子齒輪箱控制滾刀回轉(zhuǎn)軸、齒坯回轉(zhuǎn)軸和滾刀相對(duì)于齒坯的前后移動(dòng)軸同時(shí)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滾刀在非圓齒坯端面投影齒條中線和非圓齒輪節(jié)曲線的純滾動(dòng)；滾刀向非圓齒坯作徑向進(jìn)給，一直進(jìn)到齒全深；

(2.3)軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

為了滾切出非圓齒輪的全齒寬，滾刀沿非圓齒坯軸向方向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；

(2.4)展成運(yùn)動(dòng)

滾刀與非圓齒坯之間強(qiáng)制地保持著嚙合關(guān)系，滾刀將非圓齒坯上對(duì)其運(yùn)動(dòng)形成干涉的材料切除，從而加工出非圓齒輪的齒廓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種非圓齒輪連續(xù)展成滾齒的加工方法，其特征在于：

當(dāng)滾刀回轉(zhuǎn)軸以恒定轉(zhuǎn)速帶動(dòng)滾刀滾切非圓直齒齒坯時(shí)，柔性電子齒輪箱控制在每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)接收一次齒坯回轉(zhuǎn)軸的位置信息，據(jù)此計(jì)算出滾刀在非圓直齒齒坯端面的投影齒條中線與非圓齒輪節(jié)曲線的切點(diǎn)在非圓齒輪節(jié)曲線上所對(duì)應(yīng)的極角值，并據(jù)所述極角值計(jì)算出齒坯回轉(zhuǎn)軸、滾刀前后移動(dòng)軸與滾刀回轉(zhuǎn)軸之間的速比系數(shù)，然后對(duì)齒坯回轉(zhuǎn)軸和滾刀前后移動(dòng)軸的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，所示齒坯回轉(zhuǎn)軸、滾刀前后移動(dòng)軸的速度由式(1)確定：

式(1)中，ω_b為滾刀回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)角速度，ω_c為齒坯回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)角速度，v_x為滾刀前后移動(dòng)軸的前后移動(dòng)線速度，為滾刀在非圓直齒齒坯端面的投影齒條中線與非圓齒輪節(jié)曲線的切點(diǎn)在非圓齒輪節(jié)曲線上所對(duì)應(yīng)的極角值，r為極角對(duì)應(yīng)的極徑，K為滾刀頭數(shù)，m為非圓齒輪模數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種非圓齒輪連續(xù)展成滾齒的加工方法，其特征在于：當(dāng)滾刀回轉(zhuǎn)軸以恒定轉(zhuǎn)速帶動(dòng)滾刀滾切非圓斜齒齒坯時(shí)，柔性電子齒輪箱控制在每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)接收一次齒坯回轉(zhuǎn)軸的位置信息，據(jù)此計(jì)算出滾刀在非圓斜齒齒坯端面的投影齒條中線與非圓齒輪節(jié)曲線的切點(diǎn)在非圓齒輪節(jié)曲線上所對(duì)應(yīng)的極角值，據(jù)所述極角值計(jì)算出齒坯回轉(zhuǎn)軸與滾刀回轉(zhuǎn)軸以及滾刀上下移動(dòng)軸之間的速比系數(shù)，并計(jì)算出滾刀前后移動(dòng)軸與齒坯回轉(zhuǎn)軸之間的速比系數(shù)，然后對(duì)齒坯回轉(zhuǎn)軸和滾刀前后移動(dòng)軸的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，所示齒坯回轉(zhuǎn)軸、滾刀前后移動(dòng)軸的速度由式(2)確定：

式(2)中，ω_b為滾刀回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)角速度，為齒坯回轉(zhuǎn)軸的合成回轉(zhuǎn)角速度，v_x為滾刀前后移動(dòng)軸的移動(dòng)線速度，為滾刀在非圓斜齒齒坯端面的投影齒條中線與非圓齒輪節(jié)曲線的切點(diǎn)在非圓齒輪節(jié)曲線上所對(duì)應(yīng)的極角值，r為極角對(duì)應(yīng)的極徑，K為滾刀頭數(shù)，m為非圓齒輪模數(shù)，β_c為非圓齒輪螺旋角；當(dāng)采用逆滾工藝時(shí)，取“ω_b+”，當(dāng)采用順滾工藝時(shí)，取“ω_b－”。