本發(fā)明涉及一種鋼板拼焊端部定位機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前鋼板拼焊時(shí)，輸送進(jìn)來(lái)的兩塊鋼板的板縫基本上不和焊槍運(yùn)行軌跡平行，偏差較大，需要人工去調(diào)整，導(dǎo)致生產(chǎn)效率底下，設(shè)備自動(dòng)化程度也難以提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種鋼板拼焊端部定位機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，操作方便，能夠保證鋼板拼焊質(zhì)量，提高設(shè)備自動(dòng)化程度。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案：鋼板拼焊端部定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括兩個(gè)面對(duì)面對(duì)稱設(shè)置的定位組件；所述定位組件包括液壓油缸、油缸安裝座、擺臂安裝座和定位擺臂，所述擺臂安裝座在安裝時(shí)固定在焊接設(shè)備橫梁上，所述定位擺臂尾端鉸連在擺臂安裝座上，定位擺臂頂部設(shè)有鉸接支座；所述油缸安裝座設(shè)置在擺臂安裝座后方，油缸安裝座在安裝時(shí)固定在焊接設(shè)備橫梁上，所述液壓油缸的缸體用銷軸鉸裝在油缸安裝座上，液壓油缸的活塞桿端與定位擺臂頂部的鉸接支座鉸連，液壓油缸的活塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)定位擺臂前端抬起或放下。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺臂安裝座與定位擺臂之間通過(guò)第一聯(lián)接軸連接，定位擺臂與擺臂安裝座的兩邊側(cè)板之間設(shè)有隔套。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓油缸與油缸安裝座之間通過(guò)第二聯(lián)接軸連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二聯(lián)接軸內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，能夠在鋼板拼焊前將輸送來(lái)的鋼板板邊自動(dòng)定位在焊接中心位置，同時(shí)讓鋼板板縫和焊槍運(yùn)行軌跡相平行，保證鋼板拼焊質(zhì)量，提高設(shè)備自動(dòng)化程度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)及安裝應(yīng)用主視圖。

圖2為圖1的側(cè)視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為圖2中定位組件的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖5為圖4中的A-A向剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖所示：實(shí)施例中的鋼板拼焊端部定位機(jī)構(gòu)主要包括兩個(gè)面對(duì)面對(duì)稱設(shè)置的定位組件I；所述定位組件I主要由液壓油缸1、油缸安裝座2、擺臂安裝座3和定位擺臂4組成，所述擺臂安裝座3在安裝時(shí)固定在焊接設(shè)備橫梁上，所述定位擺臂4尾端鉸連在擺臂安裝座3上，定位擺臂4頂部設(shè)有鉸接支座4a；所述油缸安裝座2設(shè)置在擺臂安裝座3后方，油缸安裝座2在安裝時(shí)固定在焊接設(shè)備橫梁上，所述液壓油缸1的缸體用銷軸鉸裝在油缸安裝座2上，液壓油缸1的活塞桿端與定位擺臂4頂部的鉸接支座4a鉸連，液壓油缸1的活塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)定位擺臂4前端抬起或放下。

如圖4、圖5所示，本實(shí)施例中，所述擺臂安裝座3與定位擺臂4之間通過(guò)第一聯(lián)接軸5連接，定位擺臂4與擺臂安裝座3的兩邊側(cè)板之間設(shè)有隔套8。

如圖4、圖5所示，本實(shí)施例中，所述液壓油缸1與油缸安裝座2之間通過(guò)第二聯(lián)接軸6連接，所述第二聯(lián)接軸6內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器7。

本發(fā)明工作原理及工作過(guò)程如下：

具體安裝應(yīng)用時(shí)，鋼板拼焊端部定位機(jī)構(gòu)固定在焊接設(shè)備橫梁上，在焊接方向上設(shè)有多組鋼板拼焊定位機(jī)構(gòu)，鋼板拼焊定位機(jī)構(gòu)中的定位擺臂4頭端內(nèi)側(cè)面作為定位基準(zhǔn)面，該定位基準(zhǔn)面與焊槍運(yùn)行軌跡平行。

在鋼板輸送前，先放下鋼板拼焊定位機(jī)構(gòu)中的定位擺臂4；鋼板送入時(shí)，當(dāng)鋼板的板邊全部觸及到定位擺臂4的定位基準(zhǔn)面后，壓力傳感器7發(fā)出信號(hào)，通知鋼板輸送自動(dòng)停止，從而將鋼板的板邊定位在焊槍運(yùn)行的軌跡線上，采用此機(jī)構(gòu)拼板焊接時(shí)會(huì)大大提高生產(chǎn)效率，自動(dòng)化程度高。