本實用新型屬于加工生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體涉及一種高效方形罐體自動加工生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

方形罐體應(yīng)用廣泛，目前在方形罐體加工行業(yè)，方形罐體的加工裝配多采用手工作業(yè)，這種原始的生產(chǎn)方式勞動強度大、生產(chǎn)效率低。為了改變這種落后的生產(chǎn)方式，適應(yīng)我國行業(yè)的發(fā)展速度，通過本項目的研制開發(fā)，促進(jìn)方形罐體制造企業(yè)的制造裝備的技術(shù)進(jìn)步，降低產(chǎn)品的制造成本，保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量，提高產(chǎn)品的裝配工作效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率。因此本項目的實施對企業(yè)的發(fā)展、技術(shù)進(jìn)步及創(chuàng)造良好的經(jīng)濟效益與社會效益都具有十分重要的意義。

本實用新型旨在機械代替人工，保證方形罐體的生產(chǎn)節(jié)拍和裝配質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供了一種高效的方形罐體自動加工生產(chǎn)線，能實現(xiàn)方形罐體上下料、傳送、裝夾和加工的自動化，提高生產(chǎn)效率，改善加工過程，值得推廣。

為了解決上述問題，本實用新型具體采用以下的技術(shù)方案：

一種高效的方形罐體自動加工生產(chǎn)線，其特征在于，包括成型裝置、上料裝置、傳送裝置模塊一、傳送裝置模塊二、傳送裝置模塊三、加工裝置、下料裝置、以及控制箱，所述裝夾傳送裝置橫跨三個加工工作臺，連接于上料裝置、加工裝置以及下料裝置，所述加工裝置設(shè)于上料裝置與下料裝置之間，所述控制箱安放于生產(chǎn)線焊接箱內(nèi)部，用于控制上料裝置。傳送裝置、加工裝置以及下料裝置的動作。

具體的，所述加工裝置位于生產(chǎn)線的中間，所述上料裝置和下料裝置平行排列在傳送裝置的前后兩側(cè)，所述傳送裝置橫跨加工裝置（三個加工工作臺），所述控制箱在焊接箱內(nèi)。

前述的一種高效的方形罐體自動加工生產(chǎn)線，其中的上料裝置用于實現(xiàn)方形罐體從成型工作臺到生產(chǎn)線工作臺一待取位置之間的運送，所述上料裝置為特殊設(shè)計傳送帶，所述傳送帶分為四段，始端、下滑段、上升段以及末端，傳送帶始端與末端與地面保持水平并存在高低差（高低差為兩機臺高低差），下滑段上升段期間夾角為90度（其中下滑段與水平面夾角60度，上升段與水平面夾角30度），用于在改變工件方向，保證工件水平，方便被傳送裝置抓取傳送。

前述的一種高效的方形罐體自動加工生產(chǎn)線，其中的傳送裝置用于實現(xiàn)方形罐體的傳送，其特征在于，所述傳送裝置包括三個模塊以及中轉(zhuǎn)臺，其中模塊一負(fù)責(zé)上料裝置與工作臺一間傳送，模塊二銜接工作臺一，工作臺二，工作臺三并自動裝夾固定方形罐體在工作臺二上加工，模塊三為薄板的上料鉚接模塊。其中所述傳送裝置模塊一包括XY軸方向氣缸、夾持機構(gòu)以及緩沖器，模塊二包括大支撐架、兩個XYZ三軸搬運機械手、齒條傳動、驅(qū)動電機以及定位裝置，模塊三包括薄板上料裝置，薄板夾取傳送裝置。所述傳送裝置的三個模塊由機架固定，機架固定在起支撐、存放物品作用的焊接箱。

前述的一種高效的方形罐體自動加工生產(chǎn)線，其中的加工裝置是用來實現(xiàn)方形罐體的加工與裝配，其特征在于，所述加工裝置包括三個獨立的工作臺，并且被傳送裝置涵蓋并建立相互聯(lián)系，另外，三個獨立工作臺的加工、裝配節(jié)拍與傳送裝置、上料裝置、下料裝置等協(xié)調(diào)。

前述的一種高效的方形罐體自動加工生產(chǎn)線，其中的下料裝置用于實現(xiàn)工件的下料，其特征在于，所屬下料裝置包括兩條輸送帶以及檢測裝置，其中兩條輸送帶處于一個水平面內(nèi)，并且夾角為90度，所述傳送帶出口端與上料裝置始端終端平行，入口段與上料裝置垂直，改變方形罐體運出方向，完美解決了空間不足和銜接到下面工位的問題。另外，檢測裝置為紅外對射光電傳感器，分別位于入口端與出口端。

前述的一種高效的方形罐體自動加工生產(chǎn)線，所述的上料裝置中，放置于上料裝置始端的方形罐體為水平位置，便于人工放料，通過下滑段與上升段的90度夾角將方形罐體變?yōu)橛伤轿恢米優(yōu)樨Q直位置，便于傳送裝置機械手夾取傳送。

前述的一種高效的方形罐體自動加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述傳送裝置中，模塊一機械手從上料裝置上搬運到工作臺一，模塊二的一號機械手負(fù)責(zé)工作臺一到工作臺二及中轉(zhuǎn)臺之間的傳送及裝夾，二號機械手負(fù)責(zé)中轉(zhuǎn)臺到工作臺三的之間的傳送及裝夾，模塊三負(fù)責(zé)工作臺三上方形罐體的薄板裝配。

前述的一種高效的方形罐體自動加工生產(chǎn)線，其特征在于，所述下料裝置中，所述傳送帶將方形罐體從橫向裝變?yōu)榭v向位置，便于下一道工序，完美解決空間等一系列問題。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的一種高效的方形罐體自動化加工生產(chǎn)線，實現(xiàn)了方形罐體的上下料、傳送、裝夾和加工的自動化操作，利用傳動裝置的機械手自動對方形罐體搬運、傳送、裝夾、固定，解決了人工上下料和裝夾問題，優(yōu)化了時間節(jié)拍，極大地提高了生產(chǎn)效率；在本條生產(chǎn)線中，工人只需要把成型的方形罐體放入上料傳送帶即可，避免了與機床的頻繁接觸，大大的降低了生產(chǎn)過程中的安全隱患，同時通過合理布局生產(chǎn)線，該工人可以兼顧多條生產(chǎn)線，降低了現(xiàn)場對工人數(shù)的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種高效的方形罐體自動化技工生產(chǎn)線的分布圖；

圖2為本實用新型上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型傳動裝置第1模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型傳動裝置第2模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型傳動裝置第3模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下是實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，本實用新型的一種高效的方形罐體自動加工生產(chǎn)線，其特征在于，包括成型裝置100、上料裝置200、傳送裝置模塊一300、傳送裝置模塊二400、傳送裝置模塊三500、下料裝置600、控制箱700、以及加工裝置800，所述裝夾傳送裝置橫跨三個加工工作臺，連接于上料裝置200、加工裝，800以及下料裝置600，所述加工裝置設(shè)于上料裝置200與下料裝置600之間，所述控制箱700安放于生產(chǎn)線焊接箱內(nèi)部，用于控制傳送裝置模塊一300、傳送裝置模塊二400、傳送裝置模塊三500以及下料裝置600的動作。

具體的，所述加工裝置800位于生產(chǎn)線的中間，包括工作臺一801、工作臺二802、工作臺三803，所述上料裝置200和下料裝置600平行排列在傳送裝置的前后兩側(cè)，所述傳送裝置模塊一300、傳送裝置模塊二400以及傳送模塊三500橫跨貫穿加工裝置800（三個加工工作臺801、802、803），所述控制箱在焊接箱700內(nèi)。

如圖2所示，所述上料裝置200為特殊設(shè)計傳送帶，所述傳送帶分為四段，始端201、下滑段202、上升段203以及末端204，傳送帶始端201與末端204與地面保持水平并存在高低差（高低差為兩機臺高低差），下滑段202上升段203期間夾角為90度，其中下滑段202與水平面夾角60度，上升段203與水平面夾角30度，工件放置在始端201位置時為水平位置，經(jīng)過夾角改變工件方向到達(dá)末端204時為豎直位置，隨后，工件停止于擋板205處并被光電傳感器206識別，便于傳送裝置模塊一300夾取傳送到工作臺801進(jìn)行加工。

如圖3所示，所述傳送裝置模塊一300包括標(biāo)準(zhǔn)氣缸301、筆型氣缸302、大口機械夾303、導(dǎo)向光軸304、導(dǎo)軌305、油壓緩沖器306，安裝板一307、安裝板二308、薄板309、吸盤310以及承重支架311，所述傳動裝置模塊一300固定在承重支架311上，覆蓋在上料裝置200末端位置，所述筆型氣缸302與導(dǎo)向光軸304沿豎直方向通過安裝板二308與大口機械夾303連接，所述吸盤310通過薄板309連接在大口機械夾303兩端，以上構(gòu)成y軸機械手，所述標(biāo)準(zhǔn)氣缸301沿導(dǎo)軌305方向通過安裝板一307與z軸機械手相連接，所述油壓緩沖器306分別安裝在兩根導(dǎo)軌305的兩側(cè)，起減震效果。

如圖4所示，所述傳送裝置模塊二400包括大底板401、齒輪齒條傳動組一402、齒輪齒條傳動組二403、驅(qū)動電機404、筆型氣缸z軸405、筆型氣缸y軸406、擺動缸407、大口機械夾408、定位裝置一409、定位裝置二410、定位裝置三411、定位裝置四412、工件固定裝置413、導(dǎo)向光軸414、工件夾緊條415、薄板左416、薄板右417、吸盤左418，吸盤右419以及型材架420，所述吸盤左418、吸盤右419與工件夾緊條415連接并與擺動缸407及軸承連接在左右薄板形成工件擺動機構(gòu)，擺動夾角為90度、180度。所述筆型氣缸z軸405、筆型氣缸y軸406與大口機械夾408通過連接組成z軸y軸機械手，所述薄板左416、薄板右417安裝在大口機械夾408兩側(cè)，組成z軸y軸工件擺動機械手，所述驅(qū)動電機404安裝在z軸y軸工件擺動機械手，所述齒輪齒條傳動組一402、齒輪齒條傳動組二403分別安裝在大底板401上，所述安裝在兩個完全一樣的z軸y軸工件擺動機械手上的驅(qū)動電機404與齒輪齒條傳動組一402、齒輪齒條傳動組二403連接，從而使機械手實現(xiàn)x軸移動，所述定位裝置一409、定位裝置二410、定位裝置三411、定位裝置四412固定在大底板401上并且對應(yīng)工作臺801、工作臺802、工作臺803，所述大底板401固定在型材架420上，所述工件固定裝置410固定在焊接箱上，工件加工時起托舉固定作用。

如圖5所示所述傳送裝置模塊三500包括料倉501、頂升裝置502、送料移位裝置503、氣動手指504、擺動缸505、擺動板505、型材架506、氣缸左506、氣缸右507、吸盤裝置左508、吸盤裝置右509以及交換臺510，所述料倉501位于型材架506上，所述頂升裝置502固定于型材架506中部，料倉501下方，所述送料移位裝置503位于擺動缸505的前方，所述氣動手指504固定與送料移位裝置503上，所述擺動缸505固定在型材架506上，料倉501的側(cè)面，所述擺動板505固定在擺動缸505上，所述氣缸左506與氣缸右507分別固定于擺動板505上，所述交換臺510固定與型材架上，位于擺動缸505側(cè)面，所述吸盤裝置左508與吸盤裝置右509分別固定于氣缸左506與氣缸右507的下方。所述薄片上料裝置中，料倉501被做成可移動的，使兩次放料間隔時間大大延長，降低了工人的勞動強度；擺動缸505的使用使氣缸左506與氣缸右507可以同時進(jìn)行放料與吸料，縮短了送料時間。

如圖6所示下料裝置600包括傳送帶一601，傳送帶二602，連接板603，傳感器604，傳感器二605，所述傳送帶一601、傳送帶二602通過連接板603連接，并處于一個水平面內(nèi)，且夾角為90度，所述傳送帶二602與上料裝置200始端終端平行，傳送帶一601與上料裝置200垂直，所述傳感器一604安裝在傳送帶一601入口處，所屬傳感器二605安裝在傳送帶一601與傳送帶二402接口處，改變方形罐體運出方向，完美解決了空間不足和銜接到下面工位的問題。

為了更好地理解本實用新型，下面對生產(chǎn)線的加工過程簡要闡述。

（1）方型罐體在殼體成型機上成型后，工人師傅將成型的方形罐體放在傳送帶的始端位置201，然后方形罐體被運送到下滑段202，然后方形罐體在重力作用下沿下滑段202下滑至輸送帶夾角處，然后改變方向沿上升段203運至終端204擋板205處被光電傳感器206識別。

（2）傳動裝置模塊一300接收到光電傳感器206信號，通過x軸跟z軸移動將工件從擋板205處夾取工件運送到工作臺一600處進(jìn)行第一道工序加工，隨后機械手復(fù)位。

（3）傳送裝置模塊二400左z軸y軸工件擺動機械手沿x軸方向向左移動，在對應(yīng)工作臺一801的定位裝置一409停止，通過z軸、y軸與擺動缸470的運動夾取工作臺一801上的方形罐體，然后沿x軸方向向右移動至工作臺二802對應(yīng)的定位裝置二410處，通過z軸、y軸與擺動缸470的運動將工件裝夾固定在工作臺二802上進(jìn)行加工，加工后左z軸y軸工件擺動機械手繼續(xù)沿x軸方向向右運動直至中轉(zhuǎn)緩沖臺對應(yīng)的定位裝置三411處停止，然后通過z軸、y軸與擺動缸470的運動將工件放置中轉(zhuǎn)緩沖臺上，之后右z軸y軸工件擺動機械手沿x軸方向向左移動在緩沖臺對應(yīng)的定位裝置三411處通過z軸、y軸與擺動缸470的運動將工件從緩沖臺移至工作臺三803處，與傳送裝置模塊三500配合實現(xiàn)方形罐體配合實現(xiàn)方形罐體的薄板的裝配。

（4）傳送裝置模塊二400右z軸y軸工件擺動機械手將加工完的方形罐體送到下料位置600，并通過傳送帶一601，傳送帶二602將工件轉(zhuǎn)向輸送至下一道工序。

（5）在生產(chǎn)過程中，控制箱700通過檢測機構(gòu)，傳感器檢測生產(chǎn)線的運行狀態(tài)，并協(xié)調(diào)控制上料裝置200、傳送裝置模塊一300、傳送裝置模塊二400、傳送裝置模塊三500和下料裝置600之間的動作。

（6）綜上，本實用新型給予機電一體化的原理，提出了一種高效的方形罐體的加工生產(chǎn)線，實現(xiàn)了方形罐體上下料、傳送、裝夾和加工的自動化。加工過程中，上料裝置200和下料裝置600實現(xiàn)了方形罐體的自動化上下料：傳送裝置模塊一300、傳送裝置模塊二400、傳送裝置模塊三500將方形罐體輸送到指定位置，并且裝夾固定，便于加工裝置工作臺一801、工作臺二802、工作臺三803的加工并將加工后的方形罐體輸送出去，解決了人工上下料和裝夾造成的加工效率低下的問題，優(yōu)化了加工過程以及時間節(jié)拍，大大提高了方形罐體的生產(chǎn)效率。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對實用新型精神作舉例說明。實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與實用新型精神相違背的。