本實用新型屬于自動進(jìn)出料系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種沖床自動進(jìn)出料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

沖壓機(jī)進(jìn)料出料一般由人手工操作，操作過程中若操作不當(dāng)或人為疏忽，操作工人容易受傷，嚴(yán)重的可能會殘疾，釀成安全生產(chǎn)事故。機(jī)械手可代替人的繁重勞動易實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。而目前的大多數(shù)機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造繁瑣困難，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，其整體結(jié)構(gòu)采用普通的材料，長期使用則會容易磨損損壞，采用質(zhì)量好的材料則導(dǎo)致成本更高，目前還沒有專門用于沖壓機(jī)的機(jī)械手。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高的沖床自動進(jìn)出料系統(tǒng)。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種沖床自動進(jìn)出料系統(tǒng)，包括送料槽，其特征在于：

所述送料槽下方設(shè)有傳動帶，所述傳動帶上設(shè)有通過磁性使物料沿著所述送料槽運(yùn)動的磁性材料一；

所述送料槽上方側(cè)面設(shè)有將物料從所述送料槽送入沖床加工和把加工好物料從沖床中拿回到所述送料槽的兩個機(jī)械手，所述機(jī)械手包括抓取物料的爪件、與所述爪件固定連接的機(jī)械臂、設(shè)在所述機(jī)械臂上的兩個限位塊、設(shè)在所述機(jī)械臂一側(cè)的氣缸、連接所述爪件和所述氣缸的連接桿、設(shè)在所述機(jī)械臂另一側(cè)的導(dǎo)軌、設(shè)在所述導(dǎo)軌上與所述限位塊配合限定所述機(jī)械臂移動位置的限位條；

沖床的凸輪上設(shè)有控制所述機(jī)械臂運(yùn)動的傳感器。

作為優(yōu)選，所述爪件抓取物料的一面設(shè)有磁性材料二。

作為優(yōu)選，所述磁性材料一和磁性材料二為磁鐵。

本實用新型的有益效果是：自動化程度較高、避免人工操作帶來的各種問題，提高了生產(chǎn)效率。

傳感器根據(jù)沖壓機(jī)上凸輪的位置發(fā)出機(jī)械手移動的信號，兩個機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，分別為送料機(jī)械手和出料機(jī)械手，當(dāng)凸輪運(yùn)動使沖床壓下達(dá)到最低點(diǎn)時，傳感器根據(jù)運(yùn)算延時時間發(fā)出取料信號，出料機(jī)械手開始做取料動作，氣缸通過連接桿把爪件推到加工好的物料邊，爪件上的磁鐵吸住物料，氣缸將爪件拉回，物料回到送料槽上，在氣缸將爪件拉回的適當(dāng)時間，送料機(jī)械手開始動作，通過氣缸和爪件把送料槽上的待加工物料送入沖床，當(dāng)沖床下壓一定距離時，送料機(jī)械手收回并抓取下一個要送料的物料。

在只需一道沖壓工序的情況下，本系統(tǒng)單獨(dú)運(yùn)用，若有兩道以上沖壓工序，本系統(tǒng)可以一條送料槽配多套送料機(jī)械手和出料機(jī)械手使用，使沖壓加工實現(xiàn)完全自動化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本實用新型主視圖；

圖2是本實用新型俯視圖；

圖3是本實用新型爪件示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所表示的實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

本實用新型的沖床自動進(jìn)出料系統(tǒng)包括送料槽1、傳送帶2和機(jī)械手5。送料槽1設(shè)置在傳送帶2上方，傳送帶2上設(shè)置有多個小塊磁鐵3，通過磁鐵一3可以使物料沿著送料槽1運(yùn)動，送料槽1上方側(cè)面設(shè)置兩個機(jī)械手4，機(jī)械手4可以將物料從送料槽1送入沖床14加工和把加工好物料從沖床14中拿回到送料槽1。機(jī)械手4包括爪件5、機(jī)械臂6、兩個限位塊7、氣缸8、連接桿9、導(dǎo)軌10和限位條11；爪件5用來抓取物料，其抓取物料的一面設(shè)有磁鐵二15，機(jī)械臂6與爪件5固定連接，限位塊7設(shè)置在機(jī)械臂6上，氣缸8設(shè)置在機(jī)械臂6一側(cè)，連接桿9連接爪件5和氣缸8，導(dǎo)軌10設(shè)置在機(jī)械臂6另一側(cè)，限位條11設(shè)置在導(dǎo)軌10上與限位塊7配合限定機(jī)械臂6移動位置；沖床14的凸輪13上設(shè)置有控制機(jī)械臂6運(yùn)動的傳感器12。

本實用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的修改將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。