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      一種沖床自動進(jìn)出料系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:11815317閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種沖床自動進(jìn)出料系統(tǒng),包括送料槽(1),其特征在于:

      所述送料槽(1)下方設(shè)有傳動帶(2),所述傳動帶(2)上設(shè)有通過磁性使物料沿著所述送料槽(1)運(yùn)動的磁性材料一(3);

      所述送料槽(1)上方側(cè)面設(shè)有將物料從所述送料槽(1)送入沖床(14)加工和把加工好物料從沖床(14)中拿回到所述送料槽(1)的兩個機(jī)械手(4),所述機(jī)械手(4)包括抓取物料的爪件(5)、與所述爪件(5)固定連接的機(jī)械臂(6)、設(shè)在所述機(jī)械臂(6)上的兩個限位塊(7)、設(shè)在所述機(jī)械臂(6)一側(cè)的氣缸(8)、連接所述爪件(5)和所述氣缸(8)的連接桿(9)、設(shè)在所述機(jī)械臂(6)另一側(cè)的導(dǎo)軌(10)、設(shè)在所述導(dǎo)軌(10)上與所述限位塊(7)配合限定所述機(jī)械臂(6)移動位置的限位條(11);

      沖床(14)的凸輪(13)上設(shè)有控制所述機(jī)械臂(6)運(yùn)動的傳感器(12)。

      2.如權(quán)利要求1所述的沖床自動進(jìn)出料系統(tǒng),其特征在于:所述爪件(5)抓取物料的一面設(shè)有磁性材料二(15)。

      3.如權(quán)利要求1或2所述的沖床自動進(jìn)出料系統(tǒng),其特征在于:所述磁性材料一(3)和磁性材料二(15)為磁鐵。

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