本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙料倉自動上料機(jī)。

背景技術(shù)：

沖壓工藝主要采用沖床來對料板進(jìn)行沖壓加工，而在沖床對料板進(jìn)行沖壓加工之前，需要先將料板放于沖床的機(jī)臺面上，這個過程一般稱為上料作業(yè)，而目前絕大部分的沖床加工場合，仍主要通過人工來完成上料作業(yè)。這種通過人工來完成上料作業(yè)的方式，不僅對人員的操作熟練程度要求高，而且存在著生產(chǎn)效率低、勞動強(qiáng)度大、安全系數(shù)低等缺點(diǎn)，因而在少數(shù)的沖床加工場合開始采用上料機(jī)來進(jìn)行上料作業(yè)。然而，現(xiàn)有的上料機(jī)還需要人工不斷地將料板放到某一特定位置以供上料機(jī)取料。此外，現(xiàn)有的上料機(jī)只是通過送料機(jī)構(gòu)簡單地將料板放于沖床的機(jī)臺面上，并沒有對料板在機(jī)臺面的放置位置進(jìn)行進(jìn)一步定位，這樣一來，容易使得沖床加工偏位，從而導(dǎo)致沖床對料板的加工精度降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種自動上料機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的上料機(jī)所存在的自動化程度低，不能對料板進(jìn)行定位，生產(chǎn)效率低以及人力成本高的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種雙料倉自動上料機(jī)，包括機(jī)架，取、放材料的取料機(jī)構(gòu)以及用于搬運(yùn)材料的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述雙料倉自動上料機(jī)還包括補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，所述補(bǔ)料機(jī)構(gòu)包括用于放置材料的料倉以及將料倉交換位置的料倉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述料倉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括移倉氣缸、導(dǎo)軌滑塊、料倉主板，移倉氣缸固定在機(jī)架上，氣缸桿的活動端與料倉主板鉸接，導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，料倉主板通過導(dǎo)軌滑塊與導(dǎo)軌連接，在移倉氣缸的推動下，料倉主板及安裝在其上的附件會沿著導(dǎo)軌移動。

進(jìn)一步地，所述料倉包括擋料板、料倉導(dǎo)柱、料堆托板，料堆放在料倉的料堆托板上，擋料板擋住四周，料堆托板通過直線軸承與料倉導(dǎo)柱連接，料倉導(dǎo)柱固定在料倉主板上，料倉托板可沿著料倉導(dǎo)柱上下移動。

進(jìn)一步地，所述雙料倉自動上料機(jī)還包括升降裝置，所述升降裝置設(shè)置在料堆托板的下部，推動處于工位的料堆托板升降，當(dāng)料堆被取走一定高度的料片時(shí)，升降裝置會推動料堆托板升高到制定高度，當(dāng)該料倉無料時(shí)，升降裝置下降。

進(jìn)一步地，所述雙料倉自動上料機(jī)還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位臺板、定位氣缸，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的行程上，取料機(jī)構(gòu)將料片由料倉取出后，由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將其放在定位臺上進(jìn)行定位，定位后由其他機(jī)械手或機(jī)器人取走。

進(jìn)一步地，在所述料倉內(nèi)設(shè)置分張器，分張器用來將料片分開防止取料時(shí)多張料板貼在一起。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架由鋼管和鋼板焊接而成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型的雙料倉自動上料機(jī)包含兩個料倉，分別在其中放置料板，可以交替使用，提高了上料機(jī)的自動化程度，可以避免上料機(jī)停止工作后才能補(bǔ)料的情況，提高了生產(chǎn)效率；

2、本實(shí)用新型雙料倉自動上料機(jī)包括定位機(jī)構(gòu)，可以對料板進(jìn)行定位，從而提高了沖床對料板的加工精度；

3、在料倉內(nèi)設(shè)置分張器，分張器將料板分開防止取料時(shí)多張料板貼在一起；

4、在料倉下部設(shè)置升降裝置，推動處于工位的料堆托板升降，當(dāng)料堆被取走一定高度的料片時(shí)，升降裝置會推動托板升高到制定高度，當(dāng)該料倉無料時(shí)，升降裝置下降。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體圖。

圖2是本實(shí)用新型的正視圖。

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型的左視圖。

其中：1、機(jī)架；2、電控柜；3、擋料板；4、緩沖吸盤；5、爪手；6、二級取料氣缸；7、一級取料氣缸；8、滑板；9、滑臺；10、分張器；11、料倉導(dǎo)柱；12、移倉氣缸；13、導(dǎo)軌滑塊；14、升降裝置；15、料倉主板；16、料堆托板；17、定位臺板；18、定位氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種雙料倉自動上料機(jī)，包括機(jī)架1，取、放材料的取料機(jī)構(gòu)以及用于搬運(yùn)材料的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述雙料倉自動上料機(jī)還包括補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，所述補(bǔ)料機(jī)構(gòu)包括用于放置材料的料倉以及將料倉交換位置的料倉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。

請參見圖2，取料機(jī)構(gòu)包括緩沖吸盤4、爪手5、二級取料氣缸6、一級取料氣缸7，所述取料氣缸7固定在滑板8上，所述二級取料氣缸6與爪手5連接，一級取料氣缸7與二級取料氣缸6，所述緩沖吸盤4設(shè)置在爪手5的下部，在定位臺上方時(shí)兩個氣缸都伸出，在料倉上方時(shí)只伸出二級取料氣缸6。搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括滑板8、滑臺9，滑臺9固定在機(jī)架上方，滑板8與滑臺9的滑塊固定在一起，滑板8可以沿著滑臺9做直線運(yùn)動。取料機(jī)構(gòu)的一級取料氣缸7和二級取料氣缸6均與滑板8連接在一起，所以，料板可以沿著滑臺9運(yùn)動，將料板送至預(yù)定位置。

請參見圖2、圖3和圖4，所述料倉為兩個，所述料倉包括擋料板3、料倉導(dǎo)柱11、料堆托板16，料堆放在料倉的料堆托板16上，擋料板3擋在料堆托板16的四周，料堆托板16通過直線軸承與料倉導(dǎo)柱11連接，料倉導(dǎo)柱11固定在料倉主板15上，料倉托板15可沿著料倉導(dǎo)柱11上下移動。

所述料倉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括移倉氣缸12、導(dǎo)軌滑塊13、料倉主板15，移倉氣缸12固定在機(jī)架上1，氣缸桿的活動端與料倉主板15鉸接，導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，料倉主板15通過導(dǎo)軌滑塊13與導(dǎo)軌連接，在移倉氣缸12的推動下，料倉主板15及安裝在其上的附件會沿著導(dǎo)軌移動。

所述雙料倉自動上料機(jī)還包括升降裝置14，所述升降裝置14設(shè)置在料堆托板16的下部，推動處于工位的料堆托板16升降，當(dāng)料堆被取走一定高度的料片時(shí)，升降裝置14會推動料堆托板16升高到制定高度，當(dāng)該料倉無料時(shí)，升降裝置下降。

所述雙料倉自動上料機(jī)還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位臺板17、定位氣缸18，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的行程上，取料機(jī)構(gòu)將料片由料倉取出后，由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將其放在定位臺板17上，然后由定位氣缸18進(jìn)行定位，定位后為下一道工序做準(zhǔn)備。

作為上述雙料倉自動上料機(jī)的改進(jìn)，在所述料倉內(nèi)設(shè)置分張器10，分張器10用來將料片分開防止取料時(shí)多張料板貼在一起。

所述機(jī)架1由鋼管和鋼板焊接而成。

上述雙料倉自動上料機(jī)還包括電控柜2，所述電控柜2和取料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、升降裝置、料倉以料倉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)電性連接。

本實(shí)用新型的工作原理是：首先，將料片放置在料倉中，分張器10將料片分開防止取料時(shí)多張料片貼在一起；然后緩沖吸盤4吸取料片，二級取料氣缸6下降時(shí)緩沖吸盤4吸取料片，二級取料氣缸6上升時(shí)，將料片抓起；取料機(jī)構(gòu)的取料氣缸和滑板8連接在一起，滑臺9固定在機(jī)架上方，滑板8與滑臺9的滑塊固定在一起，滑板8可以沿著滑臺9做直線運(yùn)動，所以將料片送至定位機(jī)構(gòu)；料片被送至定位機(jī)構(gòu)后，放置在定位臺板17上，由定位氣缸18對其進(jìn)行定位，為下一道工序做準(zhǔn)備。

所述料倉轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括移倉氣缸12、導(dǎo)軌滑塊13、料倉主板15，移倉氣缸12固定在機(jī)架上1，氣缸桿的活動端與料倉主板15鉸接，導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，料倉主板15通過導(dǎo)軌滑塊13與導(dǎo)軌連接，在移倉氣缸12的推動下，料倉主板15及安裝在其上的附件會沿著導(dǎo)軌移動。當(dāng)其中一料倉無料時(shí)，移倉氣缸12會推動料倉主板12交換位置，由此可知，裝有料片的料倉會繼續(xù)供應(yīng)料片，而空料倉移出，操作者可以將料片放置在此空料倉中，重復(fù)此項(xiàng)操作，即可源源不斷地上料。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實(shí)施例對本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。