本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動卷取廢料帶鋼的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在帶鋼連續(xù)生產(chǎn)線中，帶鋼生產(chǎn)完成后，需要利用卷取裝置對帶鋼進(jìn)行帶鋼卷取，打包，然后將成卷的帶鋼產(chǎn)品出廠。但是在帶鋼生產(chǎn)過程中，由于生產(chǎn)因素的影響，帶鋼會出現(xiàn)厚度不一的現(xiàn)象，那么帶鋼頭部的超厚部分需要單獨(dú)卷取成廢卷板，再進(jìn)行二次處理。
現(xiàn)有技術(shù)中，一般是通過人工將判廢的帶鋼進(jìn)行剪切、然后再手動卷取，這樣不僅增加了操作工人的勞動力，并且操作極為不便、勞動效率也得不到保證。
基于此，本實(shí)用新型提供一種自動卷取廢料帶鋼的系統(tǒng)，以能準(zhǔn)確、快速、高效地對判廢帶鋼進(jìn)行剪切、卷取。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種自動卷取廢料帶鋼的系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中對判廢帶鋼進(jìn)行卷取時(shí)，需要操作人員手動剪切和卷取，導(dǎo)致操作時(shí)間長，生產(chǎn)效率降低的技術(shù)問題。
本實(shí)用新型提供一種自動卷取廢料帶鋼的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
第一控制裝置，所述第一控制裝置與第二控制裝置的第一端口連接；
第二控制裝置，所述第二控制裝置的第二端口與變頻裝置的第一端口連接；
變頻裝置，所述變頻裝置的第二端口與動力裝置的第一端口連接；
卷取裝置，所述卷取裝置與所述動力裝置的第二端口連接；
第一電磁閥，所述第一電磁閥的第一端口與所述第二控制裝置的第三端口連接；
剪切裝置，所述剪切裝置與所述第一電磁閥的第二端口連接。
上述方案中，所述系統(tǒng)還包括：第二電磁閥；所述第二電磁閥的第一端口與所述第二控制裝置的第四端口連接。
上述方案中，所述系統(tǒng)還包括：卸卷小車，所述卸卷小車與所述第二電磁閥的第二端口連接。
上述方案中，所述第一控制裝置具體包括：工控機(jī)。
上述方案中，所述第二控制裝置具體包括：控制器。
上述方案中，所述動力裝置包括：齒輪；所述齒輪設(shè)置在所述動力裝置的第二端口。
上述方案中，所述系統(tǒng)還包括：齒條；其中，所述齒輪通過所述齒條與所述卷取裝置連接。
上述方案中，所述第一控制裝置通過以太網(wǎng)與所述第二控制裝置的第一端口連接。
上述方案中，所述第二控制裝置的第二端口通過控制器局域網(wǎng)總線(CAN，Controller Area Network)與所述變頻裝置的第一端口連接。
上述方案中，所述變頻裝置的第二端口通過通訊電纜與所述動力裝置的第一端口連接。
本實(shí)用新型提供了一種自動卷取廢料帶鋼的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：第一控制裝置，所述第一控制裝置與第二控制裝置的第一端口連接；第二控制裝置，所述第二控制裝置的第二端口與變頻裝置的第一端口連接；變頻裝置，所述變頻裝置的第二端口與動力裝置的第一端口連接；卷取裝置，所述卷取裝置與所述動力裝置的第二端口連接；第一電磁閥，所述第一電磁閥的第一端口與所述第二控制裝置的第三端口連接；剪切裝置，所述剪切裝置與所述第一電磁閥的第二端口連接。如此，第一控制裝置與顯示器相連，操作人員可以直接通過顯示器直接設(shè)定帶鋼的判廢參數(shù)，顯示器通過人機(jī)接口與第一控制裝置相連，所 述第一控制裝置根據(jù)接收到的帶鋼判廢參數(shù)及帶鋼當(dāng)前運(yùn)行速度計(jì)算卷取裝置的速度設(shè)定值曲線，根據(jù)所述卷取裝置的速度設(shè)定值曲線控制所述卷取裝置停止，當(dāng)所述卷取裝置停止運(yùn)行后，所述第二控制裝置根據(jù)所述判廢參數(shù)對帶鋼進(jìn)行剪切，利用卷取裝置將剪切后的判廢帶鋼卷取至廢料板上；這樣就實(shí)現(xiàn)了判廢帶鋼的減速、停車、剪切、卷取及廢卷板的卸卷的自動控制，可靠性高，減輕操作人員勞動強(qiáng)度，提高勞動效率。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說明：
1-第一控制裝置；2-第二控制裝置；3-變頻裝置；4-動力裝置；5-卷取裝置；6-第一電磁閥；7-剪切裝置；8-第二電磁閥；9-卸卷小車。
具體實(shí)施方式
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中對判廢帶鋼進(jìn)行卷取時(shí)，需要操作人員手動剪切和卷取，導(dǎo)致操作時(shí)間長，生產(chǎn)效率降低的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種自動卷取廢料帶鋼的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：第一控制裝置，所述第一控制裝置與第二控制裝置的第一端口連接；第二控制裝置，所述第二控制裝置的第二端口與變頻裝置的第一端口連接；變頻裝置，所述變頻裝置的第二端口與動力裝置的第一端口連接；卷取裝置，所述卷取裝置與所述動力裝置的第二端口連接；第一電磁閥，所述第一電磁閥的第一端口與所述第二控制裝置的第三端口連接；剪切裝置，所述剪切裝置與所述第一電磁閥的第二端口連接。
下面通過附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
本實(shí)施例提供一種動卷取廢料帶鋼的系統(tǒng)，如圖1所示，所述系統(tǒng)包括：第一控制裝置1、第二控制裝置2、變頻裝置3、動力裝置4、卷取裝置5、第一電磁閥6及剪切裝置7；其中，
所述第一控制裝置1與第二控制裝置2的第一端口連接；所述第二控制裝置2的第二端口與變頻裝置3的第一端口連接；所述變頻裝置3的第二端口與動力裝置4的第一端口連接，所述卷取裝置5與所述動力裝置4的第二端口連接；所述第一電磁閥6的第一端口與所述第二控制裝置2的第三端口連接；所述剪切裝置7與所述第一電磁閥6的第二端口連接。
具體地，所述第一控制裝置1具體可以包括工控機(jī)，所述第二控制裝置2具體可以包括控制器，比如：可編程邏輯控制器(PLC，Programmable Logic Controller)。所述變頻裝置3具體可以包括變頻器，所述動力裝置4具體可以包括變頻電機(jī)。所述卷取裝置5具體可以為卷取機(jī)，所述剪切裝置7具體可以為出口剪。
這里，所述第一控制裝置1的第一端口為人機(jī)接口，所述第一控制裝置1通過人機(jī)接口與顯示器(人機(jī)界面)相連，用于接收操作人員通過顯示器發(fā)送的帶鋼判廢參數(shù)。其中，所述帶鋼判廢參數(shù)可以包括：帶鋼厚度及帶鋼長度。
所述第一控制裝置1的第二端口通過以太網(wǎng)與所述第二控制裝置2的第一端口相連，所述第二控制裝置2的第二端口通過Can總線與所述變頻裝置3的第一端口連接，所述第二控制裝置2的第三端口與所述第一電磁閥6連接，所述第一電磁閥6通過液壓管路與剪切裝置7連接。所述變頻裝置3的第二端口通過通訊電纜與所述動力裝置4的第一端口連接。所述動力裝置4的第二端口通過通訊電纜與所述卷取裝置5連接。其中，所述第二控制裝置2的第一端口、第二端口及第三端口均為所述第二控制裝置2的IO端口。
所述動力裝置4的第二端口通過所述齒輪及齒條與所述卷取裝置5連接。具體地，所述動力裝置4包括：齒輪；所述齒輪設(shè)置在所述動力裝置4的第二端口。所述系統(tǒng)還包括：齒條；所述齒輪通過所述齒條與所述卷取裝置5連接。
這里，所述系統(tǒng)還包括：第二電磁閥8及卸卷小車9；其中，所述第二電磁閥8的第一端口與所述第二控制裝置2的第四端口連接，所述卸卷小車9通過液壓管路與所述第二電磁閥8的第二端口連接。
實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)操作人員只需通過顯示器設(shè)定帶鋼判廢的參數(shù)，所述第一 控制裝置1根據(jù)接收到的帶鋼判廢參數(shù)通過以太網(wǎng)發(fā)送至第二控制裝置2，所述第二控制裝置2根據(jù)帶鋼判廢參數(shù)及帶鋼當(dāng)前運(yùn)行速度計(jì)算卷取裝置5的速度設(shè)定值曲線，并將速度設(shè)定值通過Can總線發(fā)送至變頻裝置3，所述變頻裝置3通過動力裝置4控制卷取裝置5按照預(yù)定的速度停車。其中，所述速度設(shè)定曲線包括：減速點(diǎn)和停車點(diǎn)。
當(dāng)所述卷取裝置5停止運(yùn)行后，所述第二控制裝置2控制第一電磁閥6閉合，控制剪切裝置7開始對判廢帶鋼進(jìn)行剪切。當(dāng)剪切完畢后，所述第二控制裝置2控制卷取裝置5將廢料帶鋼的帶尾卷卷到卷取裝置5上，形成廢卷板。當(dāng)卷取完畢后，所述第二控制裝置2控制第二電磁閥8閉合，進(jìn)而通過液壓管路控制卸卷小車9將廢卷板卸至指定位置。
本實(shí)施例提供的自動卷取廢料帶鋼的系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)帶鋼的減速、停車、剪切、卷取及廢卷板的卸卷的自動控制，可靠性高，減輕操作人員勞動強(qiáng)度，提高勞動效率。
以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。