本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是濾清器濾芯上端蓋預(yù)裝進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)：

在實(shí)際的工業(yè)操作中，對濾清器濾芯的端蓋焊接往往是這樣的：人工放置上下端蓋、濾紙濾芯后，啟動(dòng)設(shè)備工作按鈕，上下端蓋先進(jìn)行熱熔，接著上下端蓋與濾芯熔接，然后濾芯焊接完成取出成品，設(shè)備恢復(fù)待機(jī)狀態(tài)，以此步驟重復(fù)工作。但是由于大部分設(shè)備高度空間的限制，在人工放置上端蓋時(shí)是無法觀察的，易出現(xiàn)放反、放偏、不到位或者少放的現(xiàn)象；同時(shí)再進(jìn)行下一個(gè)焊接程序時(shí)，人工要再放置上端蓋、下端蓋、濾芯三個(gè)動(dòng)作才能啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行熱熔焊接，三個(gè)動(dòng)作占用了這個(gè)焊接步驟1/3的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┑臑V清器濾芯上端蓋預(yù)裝進(jìn)料裝置，提高了上端蓋放置到位的準(zhǔn)確率，減少人工失誤，同時(shí)優(yōu)化了操作步驟，縮短了整個(gè)操作流程的時(shí)間。

要達(dá)到上述目的，其依據(jù)的技術(shù)方案如下：

濾清器濾芯上端蓋預(yù)裝進(jìn)料裝置，包括基座、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和搖臂機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在基座上端面一側(cè)，包括氣缸、導(dǎo)軌、滑塊和齒條；所述導(dǎo)軌固定安裝在基座上，導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊上固定安裝有支撐板，支撐板的邊緣固定安裝有齒條；所述的氣缸安裝在基座頂端，氣缸的活動(dòng)端連接滑塊；

所述搖臂機(jī)構(gòu)安裝在基座上端面另一側(cè)，包括底座、齒輪、搖臂、氣缸和上端蓋預(yù)裝模腔；所述的搖臂一端下方固定有底座，上方設(shè)有齒輪；所述的搖臂、底座和齒輪通過連接軸連接，且為同軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的搖臂另一端固定有托盤，所述托盤上方設(shè)有上端蓋預(yù)裝模腔，托盤下方連接有氣缸，氣缸的活動(dòng)端連接上端蓋預(yù)裝模腔；

所述的齒條與齒輪的輪齒為嚙合匹配結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述連接軸上還設(shè)有同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓輪，基座上方水平設(shè)有固定板，所述的固定板邊緣有凹槽，所述的凹槽為圓弧形結(jié)構(gòu)，凹槽的上端面設(shè)有臺階結(jié)構(gòu)，所述的凹槽與圓輪為形狀尺寸匹配的結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌為硬軌。

作為優(yōu)選，所述的基座末端設(shè)有一限位柱。

依據(jù)上述的技術(shù)方案，由于本濾清器濾芯焊接上端蓋預(yù)裝進(jìn)料裝置上設(shè)置有搖臂，搖臂一側(cè)安裝有上端蓋預(yù)裝模腔，在搖臂處于人工放置端蓋位時(shí)，人工可將上端蓋放入上端蓋預(yù)裝模腔內(nèi)，由于上端蓋預(yù)裝模腔與上端蓋匹配，且此時(shí)視野開闊，保證了放置上端蓋時(shí)不會出現(xiàn)放反，偏移等失誤；在實(shí)際生產(chǎn)實(shí)踐中，設(shè)置的上端蓋預(yù)裝模腔與上端蓋模腔形狀契合，當(dāng)搖臂到達(dá)端蓋進(jìn)料位時(shí)，可通過氣缸推動(dòng)將上端蓋送入上端蓋模腔內(nèi)，這些操作可預(yù)先操作并由控制設(shè)備設(shè)定好程序自動(dòng)操作，減少了人工放置上端蓋的工序，縮短了整個(gè)流程的時(shí)間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的搖臂處于人工放置端蓋位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的搖臂到達(dá)端蓋進(jìn)料位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型與上端蓋模腔連接送料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的圓輪與固定板連接處的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖4所示，濾清器濾芯上端蓋預(yù)裝進(jìn)料裝置，包括基座（1）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和搖臂機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在基座（1）上端面一側(cè)，包括氣缸（6）、導(dǎo)軌（2）、滑塊（3）和齒條（5）；所述導(dǎo)軌（2）固定安裝在基座（1）上，導(dǎo)軌（2）上設(shè)有滑塊（3），滑塊（3）上固定安裝有支撐板（4），支撐板（4）的邊緣固定安裝有齒條（5）；所述的氣缸（6）安裝在基座（1）頂端，氣缸（6）的活動(dòng)端連接滑塊（3）；

所述搖臂機(jī)構(gòu)安裝在基座（1）上端面另一側(cè)，包括底座（8）、齒輪（9）、搖臂（7）、氣缸（12）和上端蓋預(yù)裝模腔（11）；所述的搖臂（7）一端下方固定有底座（8），上方設(shè)有齒輪（9）；所述的搖臂（7）、底座（8）和齒輪（9）通過連接軸（10）連接，且為同軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的搖臂（7）另一端固定有托盤（16），所述托盤（16）上方設(shè)有上端蓋預(yù)裝模腔（11），托盤（16）下方連接有氣缸（12），氣缸（12）的活動(dòng)端連接上端蓋預(yù)裝模腔（11）；所述的上端蓋預(yù)裝模腔（11）與上端蓋模腔（17）形狀契合，通過氣缸（12）的活動(dòng)端的推動(dòng)可將其向上騰空托起，將端蓋推入上端蓋模腔（17）內(nèi)。

所述的齒條（5）與齒輪（9）的輪齒為嚙合匹配結(jié)構(gòu)。氣缸（6）的活動(dòng)端推動(dòng)滑塊（3）帶動(dòng)齒條（5）運(yùn)動(dòng)，通過齒條（5）與齒輪（9）的輪齒嚙合把動(dòng)力傳遞給連接軸（10），使搖臂（7）可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌（2）為硬軌。

作為優(yōu)選，所述的基座（1）末端設(shè)有一限位柱（14）。當(dāng)搖臂（7）位于人工放置端蓋位時(shí)，所述的限位柱（14）與搖臂（7）貼緊，限制搖臂（7）的轉(zhuǎn)動(dòng)，可起到保護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和搖臂（7）的功能，特別是當(dāng)搖臂（7）從端蓋進(jìn)料位復(fù)位到人工放置端蓋位時(shí)，能起到較大的限位保護(hù)作用，為起到較好的作用，我們可在限位柱（14）上安裝橡膠塊等緩沖件。

如圖5，作為優(yōu)選，所述連接軸（10）上還設(shè)有同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓輪（13），基座（1）上方水平設(shè)有固定板（15），所述的固定板（15）邊緣有凹槽，所述的凹槽為圓弧形結(jié)構(gòu)，凹槽的上端面設(shè)有臺階結(jié)構(gòu)，所述的凹槽與圓輪（13）為形狀尺寸匹配的結(jié)構(gòu)。圓輪（13）與固定板（15）的活動(dòng)卡緊結(jié)構(gòu)，一方面增強(qiáng)了搖臂機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)中的穩(wěn)定性，另一方面也起到對搖臂（7）、底座（）8和齒輪（9）的同軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的限位緊固作用，保證了其不會水平偏移。

濾清器濾芯上端蓋預(yù)裝進(jìn)料裝置的具體實(shí)施過程為：

當(dāng)濾芯端蓋焊接機(jī)在進(jìn)行焊接時(shí)，此時(shí)搖臂處于人工放置端蓋位，工人可預(yù)先將端蓋放入上端蓋預(yù)裝模腔（11）內(nèi)，做好準(zhǔn)備工作。當(dāng)焊接機(jī)完成焊接取出成品后，氣缸（6）活動(dòng)端開始推動(dòng)滑塊（3）并帶動(dòng)其上方的齒條（5）移動(dòng)，由于齒條（5）與齒輪（9）嚙合匹配，轉(zhuǎn)動(dòng)軸（10）獲得動(dòng)力開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂（7）從人工放置端蓋位開始慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)搖臂（7）逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度后，氣缸（6）停止推動(dòng)，此時(shí)搖臂（7）到達(dá)端蓋進(jìn)料位，緊接著氣缸（12）活動(dòng)端開始向上推動(dòng)，托舉起上端蓋預(yù)裝模腔（11），直至與上端蓋模腔（17）契合，端蓋送入上端蓋模腔（17）內(nèi)完成送料，然后氣缸（12）換向閥啟動(dòng)，上端蓋預(yù)裝模腔（11）降落直至歸到原位，氣缸（12）停止，接著氣缸（6）換向閥啟動(dòng)，氣缸（6）活動(dòng)端收緊帶動(dòng)滑塊（3）滑動(dòng)并帶動(dòng)其上方的齒條（5）移動(dòng)，由于齒條（5）與齒輪（9）嚙合匹配，轉(zhuǎn)動(dòng)軸（10）獲得動(dòng)力開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)搖臂（7）從端蓋進(jìn)料位開始慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)搖臂（7）順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度后，氣缸（6）停止推動(dòng)，此時(shí)搖臂（7）處于人工放置端蓋位，完成復(fù)位；此后步驟重復(fù)如上。

以上應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明進(jìn)行闡述，只是用于幫助理解本發(fā)明，并不用以限制本發(fā)明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。