本實(shí)用新型涉及齒輪加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自進(jìn)料減速機(jī)齒輪去毛刺裝置。

背景技術(shù)：

齒輪，是輪緣上有齒，能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件，在傳動(dòng)中的應(yīng)用中出現(xiàn)的極早，因其傳動(dòng)的平穩(wěn)性和連續(xù)性，廣泛應(yīng)用于機(jī)械的各個(gè)領(lǐng)域；齒輪是減速箱中必不可少的組件之一，齒輪的質(zhì)量，決定著傳動(dòng)的穩(wěn)定性，減速比的準(zhǔn)確性以及傳送的振動(dòng)、噪音大小，在擺線針輪減速機(jī)中，對(duì)齒輪的齒形精度和平整度要求較高，同時(shí)由于齒輪的形狀特殊，普通的打磨設(shè)備在去毛刺的過程中極有可能會(huì)損傷齒形，使齒輪的去毛刺工作機(jī)械化實(shí)現(xiàn)難以進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供了一種自進(jìn)料減速機(jī)齒輪去毛刺裝置，以克服擺線針輪減速機(jī)中，對(duì)齒輪的齒形精度和平整度要求較高，齒形的少量偏差和輪齒毛刺會(huì)嚴(yán)重影響減速傳動(dòng)的穩(wěn)定性，減速比的準(zhǔn)確性以及傳送的振動(dòng)、噪音大小，由于齒輪的形狀特殊，普通的打磨設(shè)備在去毛刺的過程中極有可能會(huì)損傷齒形，使齒輪的去毛刺工作機(jī)械化實(shí)現(xiàn)難以進(jìn)行的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種自進(jìn)料減速機(jī)齒輪去毛刺裝置，包括底座(1)，進(jìn)料裝置(2)，定位裝置(3)和打磨裝置(4)，所述底座(1)連接有進(jìn)料裝置(2)，定位裝置(3)和打磨裝置(4)；所述進(jìn)料裝置(2)包括進(jìn)料倉(cāng)(201)，進(jìn)料擋板(202)，進(jìn)料頂塊(203)，推板連桿(204)，推板活動(dòng)桿 (205)，推板(206)和支腳(207)，所述底座(1)連接有支腳(207)，所述支腳(207)連接有進(jìn)料倉(cāng)(201)，所述進(jìn)料倉(cāng)(201)連接有進(jìn)料擋板(202)和推板連桿(204)，所述進(jìn)料倉(cāng)(201)底部設(shè)有進(jìn)料頂塊(203)，所述推板連桿(204)連接有推板活動(dòng)桿(205)，所述推板活動(dòng)桿(205)連接有推板(206)；所述打磨裝置(4)包括打磨滑軌(401)，打磨頭(402)，砂紙連板(403)，砂紙進(jìn)料轉(zhuǎn)軸(404)和砂紙收緊轉(zhuǎn)軸(405)，所述底座(1)連接有打磨滑軌(401)，所述打磨滑軌(401)通過滑塊連接有打磨頭(402)和砂紙連板(403)，所述砂紙連板(403)兩端分別連接有砂紙進(jìn)料轉(zhuǎn)軸(404)和砂紙收緊轉(zhuǎn)軸(405)。

進(jìn)一步的，所述定位裝置(3)包括定位機(jī)架(301)，進(jìn)給轉(zhuǎn)機(jī)(302)，進(jìn)給齒輪(303)，定位滑軌(304)，定位活動(dòng)桿(305)和定位夾頭(306)，所述底座(1)連接有定位機(jī)架(301)，所述定位機(jī)架(301)上設(shè)有定位滑軌(304)，所述定位滑軌(304)通過滑塊連接有定位活動(dòng)桿(305)，所述定位活動(dòng)桿(305)連接有定位夾頭(306)，所述定位機(jī)架(301)連接有進(jìn)給轉(zhuǎn)機(jī)(302)，所述進(jìn)給轉(zhuǎn)機(jī)(302)連接有進(jìn)給齒輪(303)。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)料倉(cāng)(201)內(nèi)放置有至少一個(gè)工件齒輪(5)。

進(jìn)一步的，所述定位夾頭(306)上設(shè)有升降鍵。

進(jìn)一步的，所述打磨頭(402)形狀與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相配合。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種自進(jìn)料減速機(jī)齒輪去毛刺裝置，設(shè)有進(jìn)料裝置，通過推板和進(jìn)料頂塊的協(xié)同動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)工件齒輪的自動(dòng)進(jìn)料，再通過定位裝置，實(shí)現(xiàn)齒輪的定位和進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)，還設(shè)有打磨裝置，通過安裝于打磨頭上的砂紙對(duì)齒輪進(jìn)行去毛刺工作，砂紙進(jìn)料轉(zhuǎn)軸和砂紙收緊轉(zhuǎn)軸用于自動(dòng)更換磨損的砂紙，保證去毛刺效果，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、底座；

2、進(jìn)料裝置；201、進(jìn)料倉(cāng)；202、進(jìn)料擋板；203、進(jìn)料頂塊；204、推板連桿；205、推板活動(dòng)桿；206、推板；207、支腳；

3、定位裝置；301、定位機(jī)架；302、進(jìn)給轉(zhuǎn)機(jī)；303、進(jìn)給齒輪；304、定位滑軌；305、定位活動(dòng)桿；306、定位夾頭；

4、打磨裝置；401、打磨滑軌；402、打磨頭；403、砂紙連板；404、砂紙進(jìn)料轉(zhuǎn)軸；405、砂紙收緊轉(zhuǎn)軸；

5、工件齒輪。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～圖4所示，其結(jié)構(gòu)關(guān)系為：包括底座1，進(jìn)料裝置2，定位裝置3和打磨裝置4，所述底座1連接有進(jìn)料裝置2，定位裝置3和打磨裝置4；所述進(jìn)料裝置2包括進(jìn)料倉(cāng)201，進(jìn)料擋板202，進(jìn)料頂塊203，推板連桿204，推板活動(dòng)桿205，推板206和支腳207，所述底座1連接有支腳207，所述支腳207連接有進(jìn)料倉(cāng)201，所述進(jìn)料倉(cāng)201連接有進(jìn)料擋板202和推板連桿204，所述進(jìn)料倉(cāng)201底部設(shè)有進(jìn)料頂 塊203，所述推板連桿204連接有推板活動(dòng)桿205，所述推板活動(dòng)桿205連接有推板206；所述打磨裝置4包括打磨滑軌401，打磨頭402，砂紙連板403，砂紙進(jìn)料轉(zhuǎn)軸404和砂紙收緊轉(zhuǎn)軸405，所述底座1連接有打磨滑軌401，所述打磨滑軌401通過滑塊連接有打磨頭402和砂紙連板403，所述砂紙連板403兩端分別連接有砂紙進(jìn)料轉(zhuǎn)軸404和砂紙收緊轉(zhuǎn)軸405。

優(yōu)選的，所述定位裝置3包括定位機(jī)架301，進(jìn)給轉(zhuǎn)機(jī)302，進(jìn)給齒輪303，定位滑軌304，定位活動(dòng)桿305和定位夾頭306，所述底座1連接有定位機(jī)架301，所述定位機(jī)架301上設(shè)有定位滑軌304，所述定位滑軌304通過滑塊連接有定位活動(dòng)桿305，所述定位活動(dòng)桿305連接有定位夾頭306，所述定位機(jī)架301連接有進(jìn)給轉(zhuǎn)機(jī)302，所述進(jìn)給轉(zhuǎn)機(jī)302連接有進(jìn)給齒輪303。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料倉(cāng)201內(nèi)放置有至少一個(gè)工件齒輪5。

優(yōu)選的，所述定位夾頭306上設(shè)有升降鍵。

優(yōu)選的，所述打磨頭402形狀與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相配合。

具體使用時(shí)，多個(gè)工件齒輪5放置于進(jìn)料倉(cāng)201中，進(jìn)料頂塊203向上移動(dòng)，將最前方一個(gè)弓箭齒輪5緊貼進(jìn)料頂塊203頂起，定位活動(dòng)桿305帶動(dòng)定位夾頭306移動(dòng)，使定位夾頭306進(jìn)入工件齒輪5的中心孔，定位夾頭306的升降鍵升高，與中心孔配合，夾緊工件齒輪5，定位活動(dòng)桿305帶動(dòng)工件齒輪5移動(dòng)至打磨頭402上方，進(jìn)料頂塊203下降，推板活動(dòng)桿205帶動(dòng)推板206移動(dòng)，將多個(gè)工件齒輪5向前推動(dòng)直至最前方一個(gè)工件齒輪4壓緊進(jìn)料倉(cāng)201側(cè)壁。

定位滑軌304內(nèi)的滑塊帶動(dòng)定位活動(dòng)桿305沿定位滑軌304向下移動(dòng)直至工件齒輪5接觸打磨頭402上的砂紙并與其配合，打磨滑軌401內(nèi)的滑塊帶動(dòng)打磨頭402往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成齒輪的去毛刺工作。

當(dāng)單個(gè)輪齒修正完畢后，定位滑軌304內(nèi)的滑塊帶動(dòng)定位活動(dòng)桿305沿定位滑軌304向上移動(dòng)直至工件齒輪5接觸進(jìn)給齒輪303，進(jìn)給 轉(zhuǎn)機(jī)302帶動(dòng)進(jìn)給齒輪303轉(zhuǎn)動(dòng)，使工件齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，繼續(xù)進(jìn)行齒輪的毛刺工作。

打磨頭402上安裝有條形砂紙，砂紙的兩端分別固定于砂紙進(jìn)料轉(zhuǎn)軸404和砂紙收緊轉(zhuǎn)軸405上，當(dāng)打磨頭402上的部分砂紙磨損嚴(yán)重時(shí)，砂紙進(jìn)料軸404和砂紙收緊轉(zhuǎn)軸405協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)，將未磨損的砂紙轉(zhuǎn)動(dòng)至打磨頭402處，以保證去毛刺效果。

綜上，本實(shí)用新型實(shí)施例具有如下有益效果：設(shè)有進(jìn)料裝置，通過推板和進(jìn)料頂塊的協(xié)同動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)工件齒輪的自動(dòng)進(jìn)料，再通過定位裝置，實(shí)現(xiàn)齒輪的定位和進(jìn)給轉(zhuǎn)動(dòng)，還設(shè)有打磨裝置，通過安裝于打磨頭上的砂紙對(duì)齒輪進(jìn)行去毛刺工作，砂紙進(jìn)料轉(zhuǎn)軸和砂紙收緊轉(zhuǎn)軸用于自動(dòng)更換磨損的砂紙，保證去毛刺效果，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。