本實用新型涉及一種限位裝置，尤其是一種折彎機用滑塊行程限位裝置，屬于折彎機限位的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，折彎機滑塊行程的上下極限位置控制是用行程開關(guān)或接近開關(guān)直接接觸或感應(yīng)來完成的，這樣做雖然比較簡單，但也有不足，體現(xiàn)在占用的安裝空間較大，另外因機器運行時振動較大，限位開關(guān)位置易走動，導(dǎo)致折彎機發(fā)生運行故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種折彎機用滑塊行程限位裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，降低空間的要求，提高限位的穩(wěn)定性以及可靠性。

按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述折彎機用滑塊行程限位裝置，包括用于支撐折彎機滑塊的支撐桿，所述支撐桿的頂端與折彎機滑塊接觸，支撐桿的下端安裝于支撐桿座內(nèi)，且支撐桿能在所述支撐桿座內(nèi)進行豎直方向的升降；支撐桿座上設(shè)有用于驅(qū)動支撐桿升降的支撐桿升降驅(qū)動機構(gòu)以及用于確定支撐桿升降運動形成的行程位置確定機構(gòu)，所述行程位置確定機構(gòu)與支撐桿座上的上限位開關(guān)、下限位開關(guān)配合，以通過上限位開關(guān)、下限位開關(guān)分別輸出上限位位置信號、下限位位置信號。

所述行程位置確定機構(gòu)包括用于對支撐桿止轉(zhuǎn)的頂針座，所述頂針座鄰近支撐桿的端部設(shè)有能擺動的撥叉；在頂針座內(nèi)還設(shè)有上頂針以及下頂針，所述上頂針與下頂針呈平行分布，上頂針位于下頂針的正下方；

上頂針的一端鄰近撥叉，上頂針的另一端與上限位開關(guān)連接，以在支撐桿帶動撥叉向上擺動時，撥叉與上頂針接觸，并通過上頂針與上限位開關(guān)的配合使得上限位開關(guān)輸出上限位位置信號；下頂針的一端鄰近撥叉，下頂針的另一端與下限位開關(guān)連接，以在支撐桿帶動撥叉向下擺動時，撥叉與下頂針接觸，并通過下頂針與下限位開關(guān)的配合使得下限位開關(guān)輸出下限位位置信號。

所述撥叉通過撥叉銷鉸接在頂針座上，支撐桿鄰近頂針座的一側(cè)設(shè)有與撥叉配合的上限位斜面B以及下限位斜面A，所述下限位斜面A位于上限位斜面B的正上方；支撐桿在支撐桿座內(nèi)下降且支撐桿的下限位斜面A與撥叉接觸時，撥叉向下擺動后與下頂針接觸，支撐桿在支撐桿座內(nèi)上升且支撐桿的上限位斜面B與撥叉接觸時，撥叉向上擺動后與上頂針接觸。

所述上限位開關(guān)與下限位開關(guān)間設(shè)有上絕緣板，上限位開關(guān)位于下限位開關(guān)的正上方，且上限位開關(guān)通過上絕緣板與下限位開關(guān)絕緣隔離；下限位開關(guān)通過下絕緣板安裝于支撐桿座上。

所述支撐桿的頂端設(shè)有允許半圓塊放置的弧形槽，支撐桿通過弧形槽內(nèi)的半圓塊與折彎機滑塊連接。

所述支撐桿采用T形螺桿，所述支撐桿升降驅(qū)動機構(gòu)包括渦輪座以及位于所述渦輪座內(nèi)的渦輪，渦輪座內(nèi)還設(shè)有與渦輪相嚙合的蝸桿，所述渦輪與支撐桿采用螺紋連接。

所述渦輪座的頂端還設(shè)有渦輪蓋。

本實用新型的優(yōu)點：通過支撐桿支撐并與折彎機滑塊連接，在支撐桿內(nèi)設(shè)有上限位斜面B以及下限位斜面A，通過上限位斜面B、下限位斜面Ａ與撥叉的接觸配合，能實現(xiàn)撥叉與上頂針、下頂針的對應(yīng)接觸，從而能使得上限位開關(guān)輸出上限位位置信號，通過下限位開關(guān)輸出下限位位置信號，結(jié)構(gòu)緊湊，降低空間的要求，提高限位的穩(wěn)定性以及可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的C-C向視圖。

附圖標記說明：1-渦輪座、2-渦輪、3-蝸桿、4-安裝底板、5-下絕緣板、6-下限位開關(guān)、7-上絕緣板、8-上限位開關(guān)、9-上頂針、10-頂針座、11-下頂針、12-半圓塊、13-撥叉銷、14-撥叉、15-支撐桿以及16-渦輪蓋。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1和圖2所示：為了降低空間的要求，提高限位的穩(wěn)定性以及可靠性，本實用新型包括用于支撐折彎機滑塊的支撐桿15，所述支撐桿15的頂端與折彎機滑塊接觸，支撐桿15的下端安裝于支撐桿座內(nèi)，且支撐桿15能在所述支撐桿座內(nèi)進行豎直方向的升降；支撐桿座上設(shè)有用于驅(qū)動支撐桿15升降的支撐桿升降驅(qū)動機構(gòu)以及用于確定支撐桿15升降運動形成的行程位置確定機構(gòu)，所述行程位置確定機構(gòu)與支撐桿座上的上限位開關(guān)8、下限位開關(guān)6配合，以通過上限位開關(guān)8、下限位開關(guān)6分別輸出上限位位置信號、下限位位置信號。

具體地，通過支撐桿升降驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動支撐桿15的升降運動，折彎機滑塊支撐于支撐桿15的頂端，因此，折彎機滑塊能跟隨支撐桿15進行同步的升降運動。通過行程位置確定機構(gòu)確定支撐桿15的上升限位位置以及對應(yīng)的下降限位位置，當(dāng)支撐桿15運動至上升限位位置時，上限位開關(guān)8能輸出上限位位置信號，而當(dāng)支撐桿15運動至下降限位位置時，下限位開關(guān)6能輸出下限位位置信號。在具體實施時，根據(jù)折彎機滑塊的升降行程，確定支撐桿15的上升限位位置以及下降限位位置，從而能根據(jù)上限位位置信號或下限位位置信號，確定折彎機滑塊的行程限位信息，實現(xiàn)對折彎機滑塊行程的有效限位，降低折彎機發(fā)生故障的幾率。

本實用新型實施例中，所述支撐桿15采用T形螺桿，所述支撐桿升降驅(qū)動機構(gòu)包括渦輪座1以及位于所述渦輪座1內(nèi)的渦輪2，渦輪座1內(nèi)還設(shè)有與渦輪2相嚙合的蝸桿3，所述渦輪2與支撐桿15采用螺紋連接。所述渦輪座1的頂端還設(shè)有渦輪蓋16，此外，渦輪座1上還設(shè)有安裝底板4，安裝底板4也位于渦輪座1的頂端。蝸桿3、渦輪2以及渦輪座1間的具體配合關(guān)系、以及渦輪2與支撐桿15之間的具體配合為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。當(dāng)外部的動力驅(qū)動蝸桿3轉(zhuǎn)動時，利用渦輪2與支撐桿15之間的配合，能實現(xiàn)驅(qū)動支撐桿15在渦輪座1的升降。具體實施時，渦輪座1、渦輪蓋16以及安裝底板4可以形成支撐桿座；當(dāng)然，支撐桿升降驅(qū)動機構(gòu)還可以采用其他的驅(qū)動形式，具體可以根據(jù)需要進行選擇，此處不再一一列舉。

所述行程位置確定機構(gòu)包括用于對支撐桿15止轉(zhuǎn)的頂針座10，所述頂針座10鄰近支撐桿15的端部設(shè)有能擺動的撥叉14；在頂針座10內(nèi)還設(shè)有上頂針9以及下頂針11，所述上頂針9與下頂針11呈平行分布，上頂針9位于下頂針11的正下方；

上頂針9的一端鄰近撥叉14，上頂針9的另一端與上限位開關(guān)8連接，以在支撐桿15帶動撥叉14向上擺動時，撥叉14與上頂針9接觸，并通過上頂針9與上限位開關(guān)8的配合使得上限位開關(guān)8輸出上限位位置信號；下頂針11的一端鄰近撥叉14，下頂針11的另一端與下限位開關(guān)6連接，以在支撐桿15帶動撥叉14向下擺動時，撥叉14與下頂針11接觸，并通過下頂針11與下限位開關(guān)6的配合使得下限位開關(guān)6輸出下限位位置信號。

本實用新型實施例中，所述頂針座10固定于安裝底板4上，支撐桿15與渦輪座1以及渦輪2呈同軸分布，支撐桿15的下端伸入渦輪座1內(nèi)，并與渦輪2配合。頂針座10位于支撐桿15的外側(cè)，支撐桿15與頂針座10對應(yīng)的外側(cè)設(shè)有允許頂針座10的頭端嵌置的頂針座槽，通過頂針座槽與頂真做哦10的配合，能夠防止支撐桿15的轉(zhuǎn)動。上頂針9、下頂針11能在頂針座10內(nèi)進行移動，且上頂針9、下頂針11的移動由撥叉14擺動接觸后驅(qū)動，只有支撐桿15上升至上升限位位置時，支撐桿15才會帶動撥叉14向上擺動并能與上頂針9接觸，而只有支撐桿15下降至下降限位位置時，支撐桿15才會帶動撥叉14向下擺動并能與下頂針11的端部接觸。

上頂針9與上限位開關(guān)8配合使得上限位開關(guān)8輸出上限位位置信號、下頂針11與下限位開關(guān)6配合使得下限位開關(guān)6輸出下限位位置信號的具體過程為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。

所述支撐桿15的頂端設(shè)有允許半圓塊12放置的弧形槽，支撐桿15通過弧形槽內(nèi)的半圓塊12與折彎機滑塊連接。所述弧形槽呈半圓型，通過弧形槽、半圓塊12與折彎機滑塊連接，能夠提高支撐桿15與折彎機滑塊間連接的穩(wěn)定性以及可靠性。

所述撥叉14通過撥叉銷13鉸接在頂針座10上，支撐桿15鄰近頂針座10的一側(cè)設(shè)有與撥叉14配合的上限位斜面B以及下限位斜面A，所述下限位斜面A位于上限位斜面B的正上方；支撐桿15在支撐桿座內(nèi)下降且支撐桿15的下限位斜面A與撥叉14接觸時，撥叉14向下擺動后與下頂針11接觸，支撐桿15在支撐桿座內(nèi)上升且支撐桿15的上限位斜面B與撥叉14接觸時，撥叉14向上擺動后與上頂針9接觸。

本實用新型實施例中，通過上限位斜面B確定支撐桿15的上升限位位置，通過下限位斜面A確定支撐桿15的下降限位位置；在上限位斜面B與下限位斜面A間，支撐桿15在運動時，不會帶動撥叉14擺動。

所述上限位開關(guān)8與下限位開關(guān)6間設(shè)有上絕緣板7，上限位開關(guān)8位于下限位開關(guān)6的正上方，且上限位開關(guān)8通過上絕緣板7與下限位開關(guān)6絕緣隔離；下限位開關(guān)6通過下絕緣板5安裝于支撐桿座上。所述下絕緣板5位于安裝底板4上。

本實用新型通過支撐桿15支撐并與折彎機滑塊連接，在支撐桿15內(nèi)設(shè)有上限位斜面B以及下限位斜面A，通過上限位斜面B、下限位斜面Ａ與撥叉14的接觸配合，能實現(xiàn)撥叉14與上頂針9、下頂針11的對應(yīng)接觸，從而能使得上限位開關(guān)8輸出上限位位置信號，通過下限位開關(guān)6輸出下限位位置信號，結(jié)構(gòu)緊湊，降低空間的要求，提高限位的穩(wěn)定性以及可靠性。