適于大功率船用中速柴油機(jī)的氣缸蓋自動(dòng)裝配線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適于大功率船用中速柴油機(jī)的氣缸蓋自動(dòng)裝配線，包括滾筒輸送機(jī)、缸蓋清洗機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水壓試驗(yàn)臺(tái)、單柱液壓機(jī)；滾筒輸送機(jī)是由承托在支架上且并行排列為直條形的復(fù)數(shù)只滾筒構(gòu)成，滾筒由電機(jī)驅(qū)動(dòng)或自由轉(zhuǎn)動(dòng)；缸蓋清洗機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、單柱液壓機(jī)、水壓試驗(yàn)臺(tái)通過(guò)滾筒輸送機(jī)連接構(gòu)成氣缸蓋自動(dòng)裝配線；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在至少兩條滾筒輸送機(jī)的連接轉(zhuǎn)角或交叉處；在氣缸蓋自動(dòng)裝配線的兩端各設(shè)置一臺(tái)所述缸蓋清洗機(jī)。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)完成對(duì)氣缸蓋的初次清洗、檢驗(yàn)、泵水、打碼、研磨、二次清洗、裝配、噴漆烘干全套工作，實(shí)現(xiàn)氣缸蓋的移位、轉(zhuǎn)向、翻轉(zhuǎn)，尤其適于大型柴油機(jī)氣缸蓋的裝配。
【專利說(shuō)明】
適于大功率船用中速柴油機(jī)的氣缸蓋自動(dòng)裝配線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及柴油機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適于大功率船用中速柴油機(jī)的氣缸蓋自動(dòng)裝配線。
【背景技術(shù)】
[0002]柴油機(jī)的氣缸蓋在裝配時(shí)需要經(jīng)過(guò)清洗、研磨、水壓試驗(yàn)、裝配等工序。一般的中小功率柴油機(jī)氣缸蓋由于體積小、重量輕，可以分別通過(guò)上述工序按序加工完成，各個(gè)工序也許在同一個(gè)車(chē)間，也許不在同一個(gè)車(chē)間，工作的移動(dòng)搬運(yùn)可以使用小車(chē)或人工搬運(yùn)。
[0003]對(duì)于大功率柴油機(jī)的氣缸蓋，由于體積龐大，重量達(dá)幾百公斤，根本無(wú)法人工或使用小車(chē)搬運(yùn)，另外在裝配加工時(shí)需要將氣缸蓋轉(zhuǎn)向或翻轉(zhuǎn)，更是需要專門(mén)的機(jī)械完成。這些工序需要組成一條專用的裝配線，使得工作的效率提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適于大功率船用中速柴油機(jī)的氣缸蓋自動(dòng)裝配線。
[0005]對(duì)于要解決的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:適于大功率船用中速柴油機(jī)的氣缸蓋自動(dòng)裝配線，包括滾筒輸送機(jī)、缸蓋清洗機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水壓試驗(yàn)臺(tái)、單柱液壓機(jī)；
[0006]滾筒輸送機(jī)是由承托在支架上且并行排列為直條形的復(fù)數(shù)只滾筒構(gòu)成，滾筒由電機(jī)驅(qū)動(dòng)或自由轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007]缸蓋清洗機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、單柱液壓機(jī)、水壓試驗(yàn)臺(tái)通過(guò)滾筒輸送機(jī)連接構(gòu)成柴油機(jī)氣缸蓋自動(dòng)裝配線；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在至少兩條滾筒輸送機(jī)的連接轉(zhuǎn)角或交叉處；
[0008]在柴油機(jī)氣缸蓋自動(dòng)裝配線的兩端各設(shè)置一臺(tái)缸蓋清洗機(jī)。
[0009]作為優(yōu)選，缸蓋清洗機(jī)包括噴淋工位、風(fēng)切工位、熱風(fēng)干燥工位、真空干燥工位和滾筒傳送帶;滾筒傳送帶輸送工件依次通過(guò)噴淋工位、風(fēng)切工位和熱風(fēng)干燥工位或真空干燥工位;噴淋工位圍繞工件的六面均設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)朝向工件噴出清洗液的高壓噴頭;所述風(fēng)切工位圍繞工件六面設(shè)有噴出壓縮空氣的氣流噴頭;熱風(fēng)干燥工位圍繞工件設(shè)置保溫室，且保溫室內(nèi)還設(shè)有加熱元件，且加熱元件通過(guò)加熱保溫室內(nèi)空氣對(duì)工件進(jìn)行干燥;真空干燥工位則在密閉空間內(nèi)保持真空狀態(tài)，通過(guò)真空抽出工件縫隙中所存水分而進(jìn)行干燥。
[0010]作為優(yōu)選，水壓試驗(yàn)臺(tái)包括試壓栗、水箱、栗水工裝和測(cè)試臺(tái)；水箱、試壓栗、栗水工裝依次連接到置于測(cè)試臺(tái)上的被試氣缸蓋，試壓栗將水箱內(nèi)的存水打入被試氣缸蓋；
[0011]栗水工裝包括自封式試壓快速接口、試壓連接管、壓力表和球閥；水箱通過(guò)試壓栗連接到至少栗水工裝的自封式試壓快速接口 ；自封式試壓快速接口設(shè)有控制其通斷的球閥，在球閥與自封式試壓快速接口之間設(shè)置有壓力表，自封式試壓快速接口通過(guò)試壓連接管與被試氣缸蓋連接；
[0012]測(cè)試臺(tái)由復(fù)數(shù)臺(tái)滾筒輸送機(jī)構(gòu)成一個(gè)圍繞試壓栗和水箱排列的口字形狀，至少40套栗水工裝沿口字形的測(cè)試臺(tái)間隔設(shè)置且由一電器控制器控制試壓栗工作。
[0013]作為優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左翻板、右翻板、左伸縮頂桿、右伸縮頂桿和轉(zhuǎn)軸;轉(zhuǎn)軸平躺裝在工作臺(tái)的中部，左翻板和右翻板的一邊共同與轉(zhuǎn)軸鉸接，且左右翻板分別平躺在轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；
[0014]左翻板與左伸縮頂桿連接，且左伸縮頂桿將左翻板繞轉(zhuǎn)軸由平躺頂起為豎立狀態(tài)；
[0015]右翻板與右伸縮頂桿連接，且右伸縮頂桿將右翻板繞轉(zhuǎn)軸由平躺頂起為豎立狀態(tài)；
[0016]左伸縮頂桿和右伸縮頂桿分別與翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的底架連接。
[0017]作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括橫向滾軸、縱向滾筒、橫向滾軸升降氣缸、升降導(dǎo)柱、底座；
[0018]縱向滾筒固定在上層底板上，橫向滾軸設(shè)在縱向滾筒之間的間隙中，且縱向滾筒的滾動(dòng)方向與橫向滾軸的滾動(dòng)方向相互垂直交叉;橫向滾軸通過(guò)支架穿過(guò)上層底板與中層底板固定連接，中層底板與橫向滾軸升降氣缸連接，上層底板通過(guò)升降導(dǎo)柱與中層底板滑動(dòng)連接;橫向滾軸升降氣缸固定在下層底板上，且下層底板與底座固定連接；
[0019]橫向滾軸通過(guò)橫向滾軸升降氣缸作升降運(yùn)動(dòng)，橫向滾軸升降氣缸升起時(shí)抬升橫向滾軸頂面高于縱向滾筒的頂面，且只有橫向滾軸與工件底面連接使工件沿橫向滾軸的滾動(dòng)方向移動(dòng);橫向滾軸升降氣缸下降時(shí)帶動(dòng)橫向滾軸頂面低于縱向滾筒的頂面，且只有縱向滾筒與工件底面連接使工件沿縱向滾筒的滾動(dòng)方向移動(dòng)。
[0020]作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與底座連接且整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，下層底板與整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定連接，整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)下層底板帶動(dòng)橫向滾軸和縱向滾筒作整體平面轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021 ]作為優(yōu)選，單柱液壓機(jī)包括縱向?qū)к?、橫向?qū)к墶⒅鞲鬃?、主油缸、滾筒、氣缸、用于承載被試氣缸蓋的工作臺(tái)和機(jī)座；
[0022]橫向?qū)к壒潭ò惭b在機(jī)座的上部，且通過(guò)橫向絲杠控制橫向?qū)к壯豖軸方向移動(dòng)；
[0023]縱向?qū)к壒潭ㄔ跈M向?qū)к壍南旅妫彝ㄟ^(guò)縱向絲杠控制縱向?qū)к壯豗軸方向移動(dòng)；
[0024]主缸座固定在縱向?qū)к壍南旅?主缸座沿橫向?qū)к壔蚩v向?qū)к壸鱔軸或Y軸方向移動(dòng)；
[0025]主油缸裝在主缸座內(nèi)腔，主油缸通過(guò)油缸接頭與聯(lián)接板連接，聯(lián)接板通過(guò)線性軸承與裝在主缸座上的直線導(dǎo)向桿連接且聯(lián)接板可沿直線導(dǎo)向桿作上下垂直移動(dòng)；
[0026]工作臺(tái)裝在機(jī)座下部且位于主油缸的下方，工作臺(tái)設(shè)有直條形通槽，多個(gè)并列的滾筒安裝在通槽的間隙，且滾筒通過(guò)支架與氣缸連接，氣缸通過(guò)支架驅(qū)動(dòng)滾筒在通槽的間隙中作升降運(yùn)動(dòng);滾筒升起高于工作臺(tái)表面形成用于承載和移動(dòng)被試氣缸蓋的滾筒軌道，滾筒下降低于工作臺(tái)表面被試氣缸蓋置于工作臺(tái)表面。
[0027]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0028]由多種機(jī)械組成自動(dòng)裝配線，能夠自動(dòng)完成對(duì)氣缸蓋的初次清洗、檢驗(yàn)、栗水、打碼、研磨、二次清洗、裝配、噴漆烘干全套工作，由機(jī)械實(shí)現(xiàn)氣缸蓋的移位、轉(zhuǎn)向、翻轉(zhuǎn)，無(wú)需人工，工作效率提高，尤其適于大型柴油機(jī)氣缸蓋的裝配。
[0029]
【附圖說(shuō)明】

[0030]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0031]圖1是本實(shí)用新型氣缸蓋自動(dòng)裝配線實(shí)施例的氣缸蓋初次清洗區(qū)主視圖。
[0032]圖2是本實(shí)用新型氣缸蓋自動(dòng)裝配線實(shí)施例的氣缸蓋初次清洗區(qū)俯視圖。
[0033]圖3是圖1中初次清洗機(jī)的A-A剖視圖。
[0034]圖4是圖1中初次清洗機(jī)的B-B剖視圖。
[0035]圖5是本實(shí)用新型氣缸蓋自動(dòng)裝配線實(shí)施例的無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)主視圖。
[0036]圖6是本實(shí)用新型氣缸蓋自動(dòng)裝配線實(shí)施例的無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)俯視圖。
[0037]圖7是本實(shí)用新型氣缸蓋自動(dòng)裝配線實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)主視圖。
[0038]圖8是本實(shí)用新型氣缸蓋自動(dòng)裝配線實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主視圖。
[0039]圖9是本實(shí)用新型氣缸蓋自動(dòng)裝配線實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0040]圖10是本實(shí)用新型氣缸蓋自動(dòng)裝配線實(shí)施例的氣缸蓋檢驗(yàn)區(qū)、氣缸蓋栗水工裝安裝區(qū)、栗水(船檢)區(qū)俯視圖。
[0041 ]圖11是圖5中的栗水(船檢)區(qū)局部放大視圖。
[0042]圖12是本實(shí)用新型氣缸蓋自動(dòng)裝配線實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0043]圖13是本實(shí)用新型氣缸蓋自動(dòng)裝配線實(shí)施例的單柱液壓機(jī)主視圖。
[0044]圖14是本實(shí)用新型氣缸蓋自動(dòng)裝配線實(shí)施例的單柱液壓機(jī)左視圖。
[0045]圖15是本實(shí)用新型氣缸蓋自動(dòng)裝配線實(shí)施例的二次清洗機(jī)主視圖。
[0046]圖中標(biāo)記，1-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，101-橫向滾軸，102-縱向滾筒，103-橫向滾軸支架，104-上層底板，105-中層底板，106-下層底板，107-升降導(dǎo)柱，108-橫向滾軸升降氣缸，109-整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，110-底座，2-無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)，201-電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)，202-機(jī)架，203 -滾筒，204-滾輪，205-撐腳，206-電機(jī)，3-初次清洗機(jī)，301-高壓沖洗工位，302-風(fēng)切工位，303-漂洗工位，304-風(fēng)切工位，305-熱風(fēng)干燥工位，306-噴頭，307-滾筒傳送帶，308-保溫墻，309-電熱元件，310-高壓清洗工位，311-定點(diǎn)清洗工位，312-熱風(fēng)清洗工位，313-真空干燥工位，4-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，401-轉(zhuǎn)軸，402-左翻板，403-右翻板，404-左伸縮頂桿，405-右伸縮頂桿，406-底架，407-滾輪，408-撐腳，6-栗水區(qū)，601-過(guò)濾水箱，602-試壓栗，603-清潔水箱，604-控制箱，701-調(diào)整斜板，702-機(jī)座，703-滾筒，704-聯(lián)接板，705-油缸接頭，706-線性軸承，707-主缸座，708-直線導(dǎo)軌，709-主油缸，710-橫向絲杠，711 -橫向?qū)к墸?12-縱向?qū)к墸?13-縱向絲杠，714-支座，715-支架，716-氣缸。
[0047]
【具體實(shí)施方式】
[0048]圖1是一種用于大功率船用中速柴油機(jī)的氣缸蓋裝配線，整個(gè)氣缸蓋裝配線從前到后分為氣缸蓋清洗區(qū)、氣缸蓋檢驗(yàn)區(qū)、氣缸蓋栗水工裝安裝區(qū)、栗水(船檢)區(qū)、氣缸蓋研磨區(qū)、二次清洗區(qū)、氣缸蓋裝配區(qū)和噴淋烘干室。
[0049]整條裝配線帶有天棚，天棚為1.2mm鐵板制造。天棚上裝有照明日光燈，并預(yù)設(shè)掛鉤處。整條裝配線各區(qū)域可獨(dú)立拆卸、可連接整體，區(qū)域之間設(shè)有連接扣，各區(qū)域的裝配機(jī)臺(tái)均帶有可移動(dòng)的萬(wàn)向輪，并帶有支撐腿，可方便移動(dòng)和固定，以便組成可實(shí)現(xiàn)不同裝配要求的氣缸蓋自動(dòng)裝配線。
[0050]一、氣缸蓋初次清洗區(qū):
[0051]該區(qū)域用于清洗、干燥打磨結(jié)束后的缸蓋，上料、清洗、下料實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化和人為控制調(diào)整運(yùn)行。
[0052]如圖1、2所示，氣缸蓋初次清洗區(qū)是由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)201、無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)2、初次清洗機(jī)3組成。
[0053]滾筒輸送機(jī)分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)201和無(wú)動(dòng)力滾動(dòng)滾筒輸送機(jī)2兩種類型。
[0054]在圖5、6中，無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)由機(jī)架202、滾筒203和接水槽組成。復(fù)數(shù)只滾筒203并列由機(jī)架202承托且沿機(jī)架排列成用于承載和移動(dòng)被試氣缸蓋的直條形狀的工作臺(tái)，接水槽設(shè)在滾筒下方的機(jī)架上，且接水槽通過(guò)管道與過(guò)濾水箱的進(jìn)水口連接。為便于移動(dòng)和固定，在機(jī)架底部還設(shè)有滾輪204和撐腳205。
[0055]無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)2的滾筒可自由滾動(dòng)，工件在滾筒上通過(guò)人工推動(dòng)其前進(jìn)，以便控制上料。下料速度和缸蓋位置。
[0056]電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)201的所有滾筒通過(guò)電機(jī)206驅(qū)動(dòng)(圖7)，工件通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)以步進(jìn)方式前進(jìn)。
[0057]在圖8、9中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I由橫向滾軸101、縱向滾筒102、橫向滾軸升降氣缸108、升降導(dǎo)柱107、整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)109組成。
[0058]多只縱向滾筒102通過(guò)支架固定在上層底板104上，多只橫向滾軸101通過(guò)橫向滾軸支架103穿過(guò)上層底板104與中層底板105固定連接，橫向滾軸101設(shè)在縱向滾筒102之間的間隙中，并且縱向滾筒102的滾動(dòng)方向與橫向滾軸1I的滾動(dòng)方向相互為90度交叉(圖2 )。
[0059]上層底板104的下面裝有升降導(dǎo)柱107，升降導(dǎo)柱與中層底板105為滑動(dòng)連接，使得上層底板與中層底板可相對(duì)上下移動(dòng)。中層底板105的下面與橫向滾軸升降氣缸108連接，橫向滾軸升降氣缸可帶動(dòng)中層底板作升降運(yùn)動(dòng)，因此可使得所有的橫向滾軸相對(duì)所有的縱向滾筒作升降運(yùn)動(dòng)。
[0060]橫向滾軸升降氣缸108固定在下層底板106上，且下層底板與整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)109上面的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定連接。
[0061]整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作任意角度的轉(zhuǎn)向。整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由人工轉(zhuǎn)動(dòng)方向，在需要時(shí)也可以通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0062]如需要對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，將橫向滾軸頂面升起高于縱向滾筒的頂面，使得工件只能沿橫向滾軸的滾動(dòng)方向移動(dòng)進(jìn)入，再將橫向滾軸頂面下降低于縱向滾筒的頂面，使得工件只能沿縱向滾筒的滾動(dòng)方向移動(dòng)出去，從而實(shí)現(xiàn)工件的90度轉(zhuǎn)向。
[0063]清洗機(jī)是通過(guò)合理安排噴淋工位、風(fēng)切工位、熱風(fēng)或真空干燥工位，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸蓋的清洗。根據(jù)不同的清洗要求，分為初次清洗機(jī)和二次清洗機(jī)。
[0064]在圖1、2中，初次清洗機(jī)3設(shè)有高壓沖洗工位301、風(fēng)切工位302、漂洗工位303、風(fēng)切工位304、熱風(fēng)干燥工位305 ο其中高壓沖洗工位和漂洗工位都屬于噴淋工位，并且安排了 2個(gè)風(fēng)切工位，以便分別在高壓沖洗和漂洗后對(duì)氣缸蓋用壓縮空氣進(jìn)行吹干。
[0065]缸蓋由滾筒傳送帶307帶動(dòng)前進(jìn)，依次穿過(guò)高壓沖洗工位301、風(fēng)切工位302、漂洗工位303、風(fēng)切工位304、熱風(fēng)干燥工位305，對(duì)缸蓋依次自動(dòng)進(jìn)行沖洗-吹干-漂洗-吹干-干燥處理，完成缸蓋的初次清洗。
[0066]在高壓沖洗工位301和漂洗工位303中，按上下左右前后六個(gè)方向設(shè)置了多個(gè)噴頭306，以高壓、大流量、多噴頭噴淋，對(duì)缸蓋進(jìn)行全面噴淋清洗(圖3)。
[0067]風(fēng)切工位302和304為吹干工位，清除缸蓋內(nèi)外表面的殘留液體。
[0068]在熱風(fēng)干燥工位305中，四面設(shè)有保溫墻308，在滾筒傳送帶307的下方設(shè)有電熱元件309，用于加熱空氣，溫度最高可達(dá)200°C且可調(diào)，對(duì)缸蓋進(jìn)行熱風(fēng)干燥(圖4)。
[0069]滾筒傳送帶的輸送速度為0.15?1.5m/min，無(wú)級(jí)可調(diào)。
[0070]初次清洗區(qū)采用在線自動(dòng)清洗方式，在設(shè)計(jì)上與裝配線連接成為一體。其特點(diǎn)是自動(dòng)喂料，無(wú)人操作。清洗機(jī)按每5分鐘清洗一個(gè)氣缸蓋，并且能夠適應(yīng)8種規(guī)格的缸蓋的清洗(其中L16/24、L21/31、L 27 / 32種缸蓋可能需加底托傳輸)。
[0071]在線自動(dòng)清洗，由滾筒傳送帶帶動(dòng)前進(jìn)，輸送速度:0.15?1.5m/min無(wú)級(jí)連續(xù)，
速度可調(diào)。
[0072]清洗機(jī)的清洗液溫度具有加熱、自動(dòng)溫控功能，清洗液溫度可加熱到不小于80°C，清洗液卩!1=9?11。
[0073]二、氣缸蓋檢驗(yàn)區(qū)、氣缸蓋栗水部件裝配區(qū)和氣缸蓋栗水(船檢)區(qū)(圖10):
[0074]氣缸蓋檢驗(yàn)區(qū)用于檢驗(yàn)員檢驗(yàn)零件清洗結(jié)果和產(chǎn)品最終尺寸是否超差等。區(qū)域內(nèi)機(jī)構(gòu)能夠方便觀察缸蓋6個(gè)面，旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)缸蓋方便。
[0075]氣缸蓋栗水部件裝配區(qū)用于組裝缸蓋水壓試驗(yàn)用的零部件，即各種規(guī)格的螺紋塞、碗型塞和氣閥座等。能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)功能。該區(qū)域由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I和電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)201組成。
[0076]氣缸蓋檢驗(yàn)區(qū)和氣缸蓋栗水部件裝配區(qū)由2臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、4臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I和電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī)201組成。
[0077]氣缸蓋栗水(船檢)區(qū)即栗水區(qū)6，用于缸蓋水壓試驗(yàn)和缸蓋表面打印特殊號(hào)碼。
[0078]在圖11中，栗水區(qū)由滾筒輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成一個(gè)長(zhǎng)5米，寬4米的口形軌道。其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在口形軌道的四角，在口形軌道的一側(cè)設(shè)有I臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(只針對(duì)DK28缸蓋使用)和I臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于方便安裝栗水工裝在缸蓋上。
[0079]在口形軌道的中間設(shè)有過(guò)濾水箱601、試壓栗602、清潔水箱603和控制箱604。在口形軌道的下方設(shè)有接水槽，口形軌道線內(nèi)側(cè)安裝通水管道。
[0080]通過(guò)控制箱控制，試壓栗將清潔水箱中存水打到設(shè)在口形軌道周邊的通水管道，再通過(guò)連接管與缸蓋連接，對(duì)缸蓋進(jìn)行高壓水試驗(yàn)。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)的水流入設(shè)在口形軌道下方的接水槽中，通過(guò)管道流回過(guò)濾水箱中，形成循環(huán)水流。
[0081 ]過(guò)濾水箱的進(jìn)出水口有過(guò)濾網(wǎng)，過(guò)濾泥沙或其他垃圾等。
[0082]采用氣動(dòng)打碼機(jī)在缸蓋側(cè)面向下時(shí)打碼。通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)，將缸蓋翻轉(zhuǎn)成合適位置(在栗水試驗(yàn)時(shí)缸蓋為直立狀態(tài)，打碼時(shí)為側(cè)放狀態(tài))以方便打碼。
[0083]在圖12中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)軸401、左翻板402、右翻板403、左伸縮頂桿404、右伸縮頂桿405和底架406組成。
[0084]轉(zhuǎn)軸401平躺裝在底架406的中部，轉(zhuǎn)軸兩端與底架兩側(cè)連接，左翻板402和右翻板403的一邊共同與轉(zhuǎn)軸鉸接，且左右翻板分別平躺在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的底架上。
[0085]左翻板402與左伸縮頂桿404的一端連接，且左伸縮頂桿伸展時(shí)將左翻板由平躺頂起為豎起狀態(tài)。同樣，右翻板403與右伸縮頂桿405的一端連接，且右伸縮頂桿伸展時(shí)將右翻板由平躺頂起為豎起狀態(tài)。
[0086]左伸縮頂桿和右伸縮頂桿的另一端分別與翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的底架406的左右兩側(cè)連接。左右伸縮頂桿收起時(shí)位于底架406的中間。
[0087]左翻板是由多只并列且自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒構(gòu)成，右翻板也是由多只并列且自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒構(gòu)成。
[0088]左伸縮頂桿、右伸縮頂桿可選用液壓伸縮頂桿，也可選用氣壓伸縮頂桿。
[0089]為方便組成裝配線時(shí)移動(dòng)和固定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底架上還裝有滾輪407和撐腳408。
[0090]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，先將工件利用滾筒移動(dòng)到左翻板或右翻板上面，然后啟動(dòng)左伸縮頂桿或右伸縮頂桿繞轉(zhuǎn)軸抬升，即將翻板上面的工件翻轉(zhuǎn)90°，還可以經(jīng)過(guò)二次翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)108°。
[0091]三、氣缸蓋研磨區(qū):
[0092]該工作區(qū)域由單柱液壓機(jī)和研磨機(jī)組成，經(jīng)單柱液壓機(jī)安裝氣門(mén)導(dǎo)管后，使用研磨機(jī)研磨氣閥。單柱液壓機(jī)采用通過(guò)式，在液壓機(jī)下方有滾筒軌道，方便缸蓋移動(dòng)。
[0093]在圖13、14中，單柱液壓機(jī)由縱向?qū)к?12、橫向?qū)к?11、主缸座707、主油缸709、滾筒703、機(jī)座702組成。
[0094]橫向?qū)к?11固定安裝在機(jī)座702的上部與支座714固定連接，橫向絲杠710控制橫向?qū)к?11沿X軸方向的移動(dòng)。
[0095]縱向?qū)к?12固定在橫向?qū)к?11的下面，縱向絲杠713控制縱向?qū)к?12沿Y軸方向移動(dòng)。
[0096]主缸座707安裝固定在縱向?qū)к?12的下面。主缸座7可以沿橫向?qū)к?1或縱向?qū)к?12沿X軸或Y軸方向移動(dòng)。
[0097]主油缸709裝在主缸座707的內(nèi)腔，主油缸通過(guò)油缸接頭705與聯(lián)接板704連接，聯(lián)接板通過(guò)線性軸承706與裝在主缸座上的直線導(dǎo)軌708連接，使得聯(lián)接板可沿直線導(dǎo)軌作上下移動(dòng)。
[0098]在機(jī)座的下部且位于主油缸的下方裝有工作臺(tái)。工作臺(tái)設(shè)有長(zhǎng)條形的通槽，在通槽間隙設(shè)有可以升降的滾筒軌道。
[0099]滾筒軌道由安裝在工作臺(tái)的通槽間隙中的多個(gè)并列的滾筒703構(gòu)成，所有滾筒703裝在可升降的支架715上，支架由氣缸716驅(qū)動(dòng)，使得整個(gè)滾筒軌道在工作臺(tái)的通槽間隙中作升降運(yùn)動(dòng)。
[0100]當(dāng)滾筒軌道上升后即形成一個(gè)超過(guò)工作臺(tái)表面的支撐面，氣缸蓋直接從相鄰的滾筒輸送機(jī)移至滾筒軌道上并移動(dòng)到主油缸的正下方。然后氣缸驅(qū)動(dòng)滾筒軌道下降到低于工作臺(tái)表面，將氣缸蓋置于工作臺(tái)上，當(dāng)主油缸下降時(shí)主油缸的壓力將通過(guò)氣缸蓋直接作用在工作臺(tái)上。單柱液壓機(jī)壓零件后，壓進(jìn)的管件會(huì)凸出缸蓋表面。
[0101]在機(jī)座702的兩個(gè)支撐腳上裝有調(diào)整斜板701，用于調(diào)整機(jī)座的平整度。
[0102]該區(qū)域還設(shè)有滾筒輸送機(jī)組成的軌道線和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，軌道線和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中間設(shè)有25CM的間隙能使裝好零件的缸蓋順利通過(guò)。
[0103]四、氣缸蓋二次清洗區(qū)
[0104]該區(qū)用于清洗研磨后產(chǎn)生的磨鐵肩等，上料和下料半自動(dòng)化，人工控制清洗節(jié)奏。此處零件清洗狀態(tài)是缸蓋燃燒面向下(研磨面)，進(jìn)入二次清洗機(jī)內(nèi)清洗。清洗節(jié)拍為5分鐘/個(gè)。
[0105]二次清洗機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與初次清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)類似，只是具體組成的工位有所不同。
[0106]在圖15中，二次清洗機(jī)內(nèi)部由高壓清洗工位310、定點(diǎn)清洗工位311、熱風(fēng)循環(huán)干燥工位312、真空干燥工位313四個(gè)工位組成。高壓清洗工位和定點(diǎn)清洗工位都屬于噴淋工位，熱風(fēng)循環(huán)干燥工位即熱風(fēng)干燥工位，真空干燥即將工件置于密閉的空間內(nèi)并維持真空狀態(tài)，以真空方式抽出工件縫隙中的水分。
[0107]二次清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)與初次清洗機(jī)基本類似，采用在線自動(dòng)清洗方式。當(dāng)工件由操作者送到清洗機(jī)的上料區(qū)，按動(dòng)清洗機(jī)清洗按鈕，工件由滾筒傳送帶帶動(dòng)前進(jìn)，自動(dòng)完成整個(gè)清洗動(dòng)作。
[0108]清洗液溫度具有自動(dòng)溫控功能，溫度可設(shè)定，可將清洗液加熱到不小于60°C，pH=9?11，溫控范圍:0?100°C。
[0109]在高壓清洗沖洗工位310，清洗液先從缸蓋底部沖洗研磨面，然后再?gòu)钠溆辔鍌€(gè)面同時(shí)高壓、大流量、多噴頭沖洗，沖洗滑油孔。
[0110]定點(diǎn)清洗工位311專為沖洗滑油道設(shè)計(jì)，有噴嘴或工件位置調(diào)整裝置，噴嘴能定點(diǎn)自動(dòng)對(duì)正沖洗8種缸蓋的滑油道，清洗液自然流回儲(chǔ)液槽。
[0111]熱風(fēng)循環(huán)干燥工位312采用壓縮空氣清除工件內(nèi)外表面殘液。
[0112]真空干燥工位313采用真空干燥方式，專為清除缸蓋盲道內(nèi)殘液設(shè)置，由于此時(shí)氣缸蓋已經(jīng)完成所有零件的安裝，因此原有的安裝孔位都裝上了零件，但在零件安裝的縫隙還存留有部分水分，這里設(shè)置一個(gè)通過(guò)式真空干燥箱，即可將氣缸蓋中水分抽出干燥，而且真空干燥相對(duì)于熱風(fēng)吹干的能耗更低。
[0113]五、氣缸蓋裝配區(qū)和噴淋烘干室
[0114]氣缸蓋裝配區(qū)設(shè)有方便旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)缸蓋總裝配。
[0115]噴淋烘干室用于產(chǎn)品表面噴涂油漆、烘干使用。采用人工半自動(dòng)化噴涂油漆，自動(dòng)化熱風(fēng)干燥，自帶熱循環(huán)空氣過(guò)濾系統(tǒng)，上進(jìn)氣，下吸氣;室內(nèi)電器設(shè)備滿足防爆要求。
[0116]整個(gè)氣缸蓋裝配線針對(duì)大功率船用中速柴油機(jī)氣缸蓋的重量重，體積大，不便搬運(yùn)的特點(diǎn)，由滾筒輸送機(jī)構(gòu)成運(yùn)輸缸蓋的軌道線，將初次清洗機(jī)、二次清洗機(jī)、單柱液壓機(jī)、研磨機(jī)通過(guò)軌道線連接構(gòu)成一條完整的柴油機(jī)氣缸蓋自動(dòng)裝配線。使得柴油機(jī)氣缸蓋自動(dòng)完成清洗、裝配、壓水試驗(yàn)等工序，無(wú)需人工搬運(yùn)，大大提高了工作效率，尤其適合大功率船用中速柴油機(jī)的氣缸蓋的裝配。
[0117]以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.適于大功率船用中速柴油機(jī)的氣缸蓋自動(dòng)裝配線，其特征在于，包括滾筒輸送機(jī)、缸蓋清洗機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水壓試驗(yàn)臺(tái)、單柱液壓機(jī)； 所述滾筒輸送機(jī)是由承托在支架上且并行排列為直條形的復(fù)數(shù)只滾筒構(gòu)成，所述滾筒由電機(jī)驅(qū)動(dòng)或自由轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述缸蓋清洗機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、單柱液壓機(jī)、水壓試驗(yàn)臺(tái)通過(guò)滾筒輸送機(jī)相互連接;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在至少兩條滾筒輸送機(jī)的連接轉(zhuǎn)角或交叉處； 在柴油機(jī)氣缸蓋自動(dòng)裝配線的兩端各設(shè)置一臺(tái)所述缸蓋清洗機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸蓋自動(dòng)裝配線，其特征在于:所述缸蓋清洗機(jī)包括噴淋工位、風(fēng)切工位、熱風(fēng)干燥工位、真空干燥工位和滾筒傳送帶;所述滾筒傳送帶輸送工件依次通過(guò)噴淋工位、風(fēng)切工位和熱風(fēng)干燥工位或真空干燥工位;所述噴淋工位圍繞工件的六面均設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)朝向工件噴出清洗液的高壓噴頭;所述風(fēng)切工位圍繞工件六面設(shè)有噴出壓縮空氣的氣流噴頭;所述熱風(fēng)干燥工位圍繞工件設(shè)置保溫室，且保溫室內(nèi)還設(shè)有加熱元件，且加熱元件通過(guò)加熱保溫室內(nèi)空氣對(duì)工件進(jìn)行干燥;所述真空干燥工位則在密閉空間內(nèi)保持真空狀態(tài)，通過(guò)真空抽出工件縫隙中所存水分而進(jìn)行干燥。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸蓋自動(dòng)裝配線，其特征在于:所述水壓試驗(yàn)臺(tái)包括試壓栗、水箱、栗水工裝和測(cè)試臺(tái)；所述水箱、試壓栗、栗水工裝依次連接到置于測(cè)試臺(tái)上的被試氣缸蓋，試壓栗將水箱內(nèi)的存水打入被試氣缸蓋； 所述栗水工裝包括自封式試壓快速接口、試壓連接管、壓力表和球閥；所述水箱通過(guò)試壓栗連接到至少所述栗水工裝的自封式試壓快速接口；所述自封式試壓快速接口設(shè)有控制其通斷的球閥，在球閥與自封式試壓快速接口之間設(shè)置有壓力表，所述自封式試壓快速接口通過(guò)試壓連接管與被試氣缸蓋連接； 所述測(cè)試臺(tái)由復(fù)數(shù)臺(tái)所述滾筒輸送機(jī)構(gòu)成一個(gè)圍繞試壓栗和水箱排列的口字形狀，至少40套所述栗水工裝沿口字形的測(cè)試臺(tái)間隔設(shè)置且由一電器控制器控制試壓栗工作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸蓋自動(dòng)裝配線，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左翻板、右翻板、左伸縮頂桿、右伸縮頂桿和轉(zhuǎn)軸;所述轉(zhuǎn)軸平躺裝在工作臺(tái)的中部，左翻板和右翻板的一邊共同與轉(zhuǎn)軸鉸接，且左右翻板分別平躺在轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)； 所述左翻板與左伸縮頂桿連接，且左伸縮頂桿將左翻板繞轉(zhuǎn)軸由平躺頂起為豎立狀態(tài)； 所述右翻板與右伸縮頂桿連接，且右伸縮頂桿將右翻板繞轉(zhuǎn)軸由平躺頂起為豎立狀態(tài)； 左伸縮頂桿和右伸縮頂桿分別與翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的底架連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸蓋自動(dòng)裝配線，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括橫向滾軸、縱向滾筒、橫向滾軸升降氣缸、升降導(dǎo)柱、底座； 所述縱向滾筒固定在上層底板上，所述橫向滾軸設(shè)在縱向滾筒之間的間隙中，且縱向滾筒的滾動(dòng)方向與橫向滾軸的滾動(dòng)方向相互垂直交叉;所述橫向滾軸通過(guò)支架穿過(guò)上層底板與中層底板固定連接，中層底板與橫向滾軸升降氣缸連接，上層底板通過(guò)升降導(dǎo)柱與中層底板滑動(dòng)連接;橫向滾軸升降氣缸固定在下層底板上，且下層底板與底座固定連接； 所述橫向滾軸通過(guò)橫向滾軸升降氣缸作升降運(yùn)動(dòng)，橫向滾軸升降氣缸升起時(shí)抬升橫向滾軸頂面高于縱向滾筒的頂面，且只有橫向滾軸與工件底面連接使工件沿橫向滾軸的滾動(dòng)方向移動(dòng);橫向滾軸升降氣缸下降時(shí)帶動(dòng)橫向滾軸頂面低于縱向滾筒的頂面，且只有縱向滾筒與工件底面連接使工件沿縱向滾筒的滾動(dòng)方向移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣缸蓋自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與底座連接且整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述下層底板與整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定連接，所述整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)下層底板帶動(dòng)橫向滾軸和縱向滾筒作整體平面轉(zhuǎn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸蓋自動(dòng)裝配線，其特征在于:所述單柱液壓機(jī)包括縱向?qū)к墶M向?qū)к?、主缸座、主油缸、滾筒、氣缸、用于承載被試氣缸蓋的工作臺(tái)和機(jī)座； 所述橫向?qū)к壒潭ò惭b在機(jī)座的上部，且通過(guò)橫向絲杠控制橫向?qū)к壯豖軸方向移動(dòng)； 縱向?qū)к壒潭ㄔ跈M向?qū)к壍南旅妫彝ㄟ^(guò)縱向絲杠控制縱向?qū)к壯豗軸方向移動(dòng)； 所述主缸座固定在縱向?qū)к壍南旅?主缸座沿橫向?qū)к壔蚩v向?qū)к壸鱔軸或Y軸方向移動(dòng)； 主油缸裝在主缸座內(nèi)腔，主油缸通過(guò)油缸接頭與聯(lián)接板連接，聯(lián)接板通過(guò)線性軸承與裝在主缸座上的直線導(dǎo)向桿連接且聯(lián)接板可沿直線導(dǎo)向桿作上下垂直移動(dòng)； 所述工作臺(tái)裝在機(jī)座下部且位于主油缸的下方，所述工作臺(tái)設(shè)有直條形通槽，多個(gè)并列的所述滾筒安裝在通槽的間隙，且滾筒通過(guò)支架與氣缸連接，氣缸通過(guò)支架驅(qū)動(dòng)滾筒在通槽的間隙中作升降運(yùn)動(dòng);滾筒升起高于工作臺(tái)表面形成用于承載和移動(dòng)被試氣缸蓋的滾筒軌道，滾筒下降低于工作臺(tái)表面被試氣缸蓋置于工作臺(tái)表面。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK205703217SQ201620598828
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】韓加振, 程和平, 李志 , 陳劍梅
【申請(qǐng)人】安慶中船動(dòng)力配套有限公司