本實用新型涉及汽車座椅滑軌的安裝，具體涉及安裝在上滑軌中用于解鎖滑軌的解鎖組件的組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

一般公知，轎車前排的座椅可前后調(diào)節(jié)，所述座椅滑動安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車的底板上。

結(jié)合圖1、圖2，一種轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0，該滑軌包括下滑軌a，下滑軌a設(shè)滑行槽；下滑軌的滑行槽內(nèi)安裝有上滑軌b。

所述上滑軌b包括處于中間位置的主體部b1和位于主體部兩側(cè)的滑行翼部b2，滑行翼部b2的頂面與下滑軌a滑行槽的頂面之間鑲嵌有滾珠條c，滑行翼部b2的底部與下滑軌a滑行槽的底面之間鑲嵌有滾珠條c。

所述上滑軌b的主體部b1中設(shè)有鎖扣結(jié)構(gòu)b3，所述鎖扣結(jié)構(gòu)包括卡簧、解鎖組件，在卡簧的彈性回復(fù)力作用下，鎖扣結(jié)構(gòu)可鎖住下滑軌a和上滑軌b以限制下滑軌a和上滑軌b發(fā)生相對滑動。所述上滑軌b的底部開設(shè)通孔，桿狀零件插入通孔可動作卡簧而解除鎖扣結(jié)構(gòu)對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動的狀態(tài)。

外力按壓解鎖組件e的后端部，使解鎖組件在上滑軌內(nèi)發(fā)生翹動，解鎖組件的前端部動作卡簧，也能使解除鎖扣結(jié)構(gòu)對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動的狀態(tài)。具體地，所述解鎖組件和卡簧的組裝關(guān)系如下：解鎖組件的前端部位于卡簧中部的下方，解鎖組件的后端部位于卡簧后端的后側(cè)。其中，如圖9所示，所述解鎖組件包括長件e2和短件e3，短件端部的U形卡口卡合在長件端部的拱形凸部e20上；所述長件沿其前后方向設(shè)有長條形的凹槽e1。

所述上滑軌b焊接有將上滑軌與座椅定位連接的鉚釘b4。

如圖2，所述上滑軌b主體部b1的橫截面呈凹字形，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)底部設(shè)第一卡片，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)中部卡槽，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)第二卡片，呈凹字形的主體部的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)端部卡口，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑軌長度方向從前至后分布。

所述卡簧呈長條狀，且為左右對稱結(jié)構(gòu)，卡簧的前端呈封閉狀，卡簧的中部設(shè)有外凸部，卡簧的尾端呈開放狀，卡簧的尾端設(shè)有向外側(cè)突出的尾端凸部?？ɑ傻那岸丝ㄈ氲谝豢ㄆ?，卡簧的外凸部卡入中部卡槽中，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口內(nèi)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題：如何將解鎖組件的短件和長件自動地組裝在一起。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種組件的組裝設(shè)備，包括長件供給系統(tǒng)、短件供給系統(tǒng)、組裝工作臺、長件移送機構(gòu)、短件移送機構(gòu)；所述長件供給系統(tǒng)提供水平放置的長件，所述短件供給系統(tǒng)提供傾斜放置的短件，短件設(shè)有U形卡口的端部朝下，長件移送機構(gòu)將長件供給系統(tǒng)提供的長件移送至組裝工作臺左側(cè)的長件定位治具上，短件移送機構(gòu)將短件供給系統(tǒng)提供的短件移送至組裝工作臺右側(cè)上方；所述組裝工作臺為旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)有水平直線氣缸，水平直線氣缸上設(shè)有平移推塊，在水平直線氣缸的驅(qū)動下，平移推塊運行至長件定位治具上的長件端部的上方；所述旋轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有直線升降氣缸，直線升降氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)的下方，直線升降氣缸上設(shè)有治具頂塊，所述長件定位治具的左端鉸接在旋轉(zhuǎn)盤上，在直線升降氣缸的驅(qū)動下，治具頂塊向上穿過旋轉(zhuǎn)盤頂在長件定位治具上；所述短件移送機構(gòu)包括傾斜設(shè)置的直線氣缸、設(shè)在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸。

按上述技術(shù)方案，本實用新型所述一種組件的組裝設(shè)備的工作原理如下：長件移送機構(gòu)將長件移送至長件定位治具，長件定位治具定位長件；隨著旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，長件來到短件夾爪氣缸所夾取的短件的下方，即，長件來到旋轉(zhuǎn)盤的右側(cè)，在傾斜的直線氣缸的驅(qū)動下，短件設(shè)有U形卡口的端部傾斜向下地卡在長件端部的拱形凸部上；之后，直線氣缸和短件夾爪氣缸復(fù)位，在水平直線氣缸的驅(qū)動下，平移推塊移動至長件上方，將傾斜的短件推平；之后，直線升降氣缸驅(qū)動治具頂塊上行，治具頂塊將長件定位治具頂起，安裝有短件的長件一端向上翻轉(zhuǎn)，在平移推塊和治具頂塊的夾持下，短件牢固地安裝在長件上。

所述長件供給系統(tǒng)包括安裝在第一振動器上的第一線形體、位于第一線形體端部附近的第一旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的長件夾爪氣缸；在第一振動器的振動下，豎立在第一線形體上的長件按序向長件夾爪氣缸方向移動；所述長件移送機構(gòu)包括位于長件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長件夾爪氣缸。按上述說明，長件夾爪氣缸從第一線形體上夾持長件，之后，第一旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動長件旋轉(zhuǎn)九十度，長件處于水平狀態(tài)，之后，第二長件夾爪氣缸夾取長件，在第二水平直線氣缸的驅(qū)動下，長件被輸送至長件定位治具的正上方。

所述短件供給系統(tǒng)包括安裝在第二振動器上的第二線形體、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機構(gòu)、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機構(gòu)的短件搬運機構(gòu)；所述短件傾斜機構(gòu)包括短件傾斜臺、與短件傾斜臺鉸接的短件傾斜氣缸，短件傾斜臺設(shè)有供短件插入的短件插槽，所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機構(gòu)的底板上；所述短件搬運機構(gòu)包括第三水平直線氣缸、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸；所述短件移送機構(gòu)包括第四水平直線氣缸，所述直線氣缸安裝在第四水平直線氣缸的活塞上，直線氣缸活塞運行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運行的方向。所述短件供給系統(tǒng)包括短件抹油機構(gòu)，短件抹油機構(gòu)位于短件傾斜機構(gòu)的旁側(cè)且接近第二線形體的端部；所述第三直線升降氣缸的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸，第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸的距離等于第二線形體端部與短件抹油機構(gòu)之間的距離，也等于短件抹油機構(gòu)與短件傾斜機構(gòu)之間的距離。按上述說明，第二線形體振動，其上的短件向短件抹油機構(gòu)方向運行，第三短件夾爪氣缸從第二線形體的端部夾取第二個短件，同時，第二短件夾爪氣缸從短件抹油機構(gòu)上夾取第一個短件，之后，在第三水平直線氣缸的驅(qū)動下，第三短件夾爪氣缸運行至短件抹油機構(gòu)正上方，第二短件夾爪氣缸運行至短件傾斜機構(gòu)的正上方，第二個短件下行放置在短件抹油機構(gòu)上，同時，第一個短件下行放置在短件傾斜機構(gòu)的短件插槽內(nèi)；之后，短件抹油機構(gòu)對第二個短件進行抹油，而短件傾斜氣缸驅(qū)動短件傾斜臺傾斜；之后，短件夾爪氣缸從短件傾斜臺上夾取傾斜的第一個短件，在第四水平直線氣缸的驅(qū)動下，第一個短件被移送至旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)上方。

所述長件定位治具包括長件定位治具底板、安裝在長件定位治具底板頂面上的長件定位夾塊和長件定位柱及長件端部撐塊、安裝在長件定位治具底板底面上的治具頂升板、安裝在治具頂升板上的長件定位治具彈簧；所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣開設(shè)通孔，通孔的邊緣固定Z字形塊，Z字形塊位于長件定位治具底板的下方，治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內(nèi)，所述長件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間；所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上；所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有治具頂柱，治具頂柱支撐在長件定位治具右端的底部；所述水平直線氣缸位于長件定位治具右端的旁側(cè)，長件定位治具底板的長度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向。按上述說明，當(dāng)長件定位治具來到旋轉(zhuǎn)盤的右側(cè)，即短件夾爪氣缸的下方時，治具頂塊向上頂壓治具頂升板，長件定位治具傾斜，長件定位治具彈簧被壓縮，在治具頂塊復(fù)位后，長件定位治具彈簧驅(qū)使長件定位治具復(fù)位，長件定位治具底板的右端抵在治具頂柱上。

所述長件定位治具的數(shù)量為四個，每相鄰兩個長件定位治具之間的夾角為九十度；所述旋轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)有長件抹油機構(gòu)，長件抹油機構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤上方的長件抹油頭，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸的活塞上；所述旋轉(zhuǎn)盤的前方設(shè)有解鎖組件輸出機構(gòu)，解鎖組件輸出機構(gòu)包括固定設(shè)置的第五水平直線氣缸、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸，解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤的上方；所述解鎖組件輸出機構(gòu)的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件承接機構(gòu)，解鎖組件承接機構(gòu)包括第六水平直線氣缸、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長件定位治具。按上述說明，旋轉(zhuǎn)盤左側(cè)的長件定位治具承接來自長件移送機構(gòu)的長件，旋轉(zhuǎn)盤后方的長件定位治具上的長件接受長件抹油機構(gòu)的抹油，旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)的長件定位治具上的長件與短件進行組裝，旋轉(zhuǎn)盤前方的長件定位治具上已完成組裝的解鎖組件被解鎖組件輸出機構(gòu)移送至解鎖組件承接機構(gòu)的長件定位治具上。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌a0的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為鳥瞰本實用新型一種組件的組裝設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中組裝工作臺30的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中從左后方觀察組裝工作臺30所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖3中長件移送機構(gòu)40和長件抹油機構(gòu)80的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型所述短件抹油機構(gòu)25、短件傾斜機構(gòu)23、短件搬運機構(gòu)24、短件移送機構(gòu)50的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖3中解鎖組件輸出機構(gòu)90的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中D處放大圖。

圖中符號說明：

a0、轎車前排座椅前后調(diào)節(jié)裝置中的滑軌；a、下滑軌；b、上滑軌；b1、主體部；b2、滑行翼部；b3、鎖扣結(jié)構(gòu)；b4、鉚釘；c、滾珠條；e1、長條形凹槽；e2、長件；e20、拱形凸部；e3、短件；

10、長件供給系統(tǒng)；11、第一振動器；12、第一線形體；13、第一旋轉(zhuǎn)氣缸；14、長件夾爪氣缸；

20、短件供給系統(tǒng)；21、第二振動器；22、第二線形體；23、短件傾斜機構(gòu)；231、短件傾斜臺；232、短件傾斜氣缸；24、短件搬運機構(gòu)；241、第三水平直線氣缸；242、第三直線升降氣缸；243、第二短件夾爪氣缸；244、第三短件夾爪氣缸；25、短件抹油機構(gòu)；

30、組裝工作臺；31、直線升降氣缸；32、Z字形塊；33、治具頂柱；

40、長件移送機構(gòu)；41、第二水平直線氣缸；42、第二直線升降氣缸；43、第二長件夾爪氣缸；

50、短件移送機構(gòu)；51、直線氣缸；52、短件夾爪氣缸；53、第四水平直線氣缸；

60、長件定位治具；61、長件定位治具底板；62、長件定位夾塊；63、長件定位柱；64、長件端部撐塊；65、治具頂升板；66、長件定位治具彈簧；

70、水平直線氣缸；71、平移推塊；

80、長件抹油機構(gòu)；81、長件抹油頭；82、第四直線升降氣缸；

90、解鎖組件輸出機構(gòu)；91、第五水平直線氣缸；92、第五直線升降氣缸；93、解鎖組件夾爪氣缸；94、解鎖組件承接機構(gòu)；941、第六水平直線氣缸；942、第六直線升降氣缸。

具體實施方式

如圖3，一種組件的組裝設(shè)備，包括長件供給系統(tǒng)10、短件供給系統(tǒng)20、組裝工作臺30、長件移送機構(gòu)40、短件移送機構(gòu)50；所述長件供給系統(tǒng)提供水平放置的長件，所述短件供給系統(tǒng)提供傾斜放置的短件，短件設(shè)有U形卡口的端部朝下，長件移送機構(gòu)將長件供給系統(tǒng)提供的長件移送至組裝工作臺左側(cè)的長件定位治具60上，短件移送機構(gòu)將短件供給系統(tǒng)提供的短件移送至組裝工作臺右側(cè)上方；所述組裝工作臺為旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)有水平直線氣缸70，水平直線氣缸上設(shè)有平移推塊71，在水平直線氣缸的驅(qū)動下，平移推塊運行至長件定位治具上的長件端部的上方；所述旋轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有直線升降氣缸31，直線升降氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)的下方，直線升降氣缸上設(shè)有治具頂塊，所述長件定位治具的左端鉸接在旋轉(zhuǎn)盤上，在直線升降氣缸的驅(qū)動下，治具頂塊向上穿過旋轉(zhuǎn)盤頂在長件定位治具上；所述短件移送機構(gòu)包括傾斜設(shè)置的直線氣缸51、設(shè)在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸52。

結(jié)合圖3、圖6，所述長件供給系統(tǒng)10包括安裝在第一振動器11上的第一線形體12、位于第一線形體端部附近的第一旋轉(zhuǎn)氣缸13、安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的長件夾爪氣缸14；在第一振動器的振動下，豎立在第一線形體上的長件按序向長件夾爪氣缸方向移動。

如圖6，所述長件移送機構(gòu)40包括位于長件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸41、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸42、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長件夾爪氣缸43。

結(jié)合圖3、圖7，所述短件供給系統(tǒng)20包括安裝在第二振動器21上的第二線形體22、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機構(gòu)23、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機構(gòu)的短件搬運機構(gòu)24。所述短件傾斜機構(gòu)包括短件傾斜臺231、與短件傾斜臺鉸接的短件傾斜氣缸232，短件傾斜臺設(shè)有供短件插入的短件插槽，所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機構(gòu)的底板上。所述短件搬運機構(gòu)包括第三水平直線氣缸241、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸242、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸243。所述短件移送機構(gòu)50包括第四水平直線氣缸53，所述直線氣缸51安裝在第四水平直線氣缸的活塞上，直線氣缸活塞運行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運行的方向。所述短件供給系統(tǒng)20包括短件抹油機構(gòu)25，短件抹油機構(gòu)位于短件傾斜機構(gòu)23的旁側(cè)且接近第二線形體22的端部。所述第三直線升降氣缸242的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸244，第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸243的距離等于第二線形體端部與短件抹油機構(gòu)之間的距離，也等于短件抹油機構(gòu)與短件傾斜機構(gòu)之間的距離。

結(jié)合圖4、圖5，所述長件定位治具60包括長件定位治具底板61、安裝在長件定位治具底板頂面上的長件定位夾塊62和長件定位柱63及長件端部撐塊64、安裝在長件定位治具底板底面上的治具頂升板65、安裝在治具頂升板上的長件定位治具彈簧66；所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣開設(shè)通孔，通孔的邊緣固定Z字形塊32，Z字形塊位于長件定位治具底板的下方，治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內(nèi)，所述長件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間；所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上；所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有治具頂柱33，治具頂柱支撐在長件定位治具右端的底部；所述水平直線氣缸70位于長件定位治具右端的旁側(cè)，長件定位治具底板的長度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向。

結(jié)合圖3、圖4、圖6、圖8，所述長件定位治具60的數(shù)量為四個，每相鄰兩個長件定位治具之間的夾角為九十度；所述旋轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)有長件抹油機構(gòu)80，長件抹油機構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤上方的長件抹油頭81，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸82的活塞上；所述旋轉(zhuǎn)盤的前方設(shè)有解鎖組件輸出機構(gòu)90，解鎖組件輸出機構(gòu)包括固定設(shè)置的第五水平直線氣缸91、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸92、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸93，解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤的上方；所述解鎖組件輸出機構(gòu)的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件承接機構(gòu)94，解鎖組件承接機構(gòu)包括第六水平直線氣缸941、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸942、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長件定位治具60。

實際操作中，本實用新型所述一種組件的組裝設(shè)備的工作流程如下：

第一，長件移送機構(gòu)40將長件移送至位于旋轉(zhuǎn)盤左側(cè)的長件定位治具60，長件定位治具定位長件。

第二，旋轉(zhuǎn)盤逆時針旋轉(zhuǎn)九十度，長件來到長件抹油機構(gòu)80的下方，即來到旋轉(zhuǎn)盤的后方，長件抹油機構(gòu)對長件進行抹油。

第三，旋轉(zhuǎn)盤逆時針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)九十度，長件來到短件夾爪氣缸52所夾取的短件的下方，即，長件來到旋轉(zhuǎn)盤的右側(cè)，在傾斜的直線氣缸51的驅(qū)動下，短件設(shè)有U形卡口的端部傾斜向下地卡在長件端部的拱形凸部上；之后，直線氣缸51和短件夾爪氣缸52復(fù)位，在水平直線氣缸的驅(qū)動下，平移推塊71移動至長件上方，將傾斜的短件推平；之后，直線升降氣缸31驅(qū)動治具頂塊上行，治具頂塊將長件定位治具60頂起，安裝有短件的長件一端向上翻轉(zhuǎn)，在平移推塊71和治具頂塊的夾持下，短件牢固地安裝在長件上。

第四，旋轉(zhuǎn)盤逆時針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)九十度，即組裝完成的解鎖組件來到旋轉(zhuǎn)盤的前方，旋轉(zhuǎn)盤上的長件定位治具60上的解鎖組件被解鎖組件輸出機構(gòu)90移送至解鎖組件承接機構(gòu)94的長件定位治具60上。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。