本實(shí)用新型涉及一種沖壓機(jī)，特別是一種應(yīng)用于沖壓機(jī)的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

眾所周知，沖壓機(jī)在沖壓工件時(shí)，需要先將工件放置于沖壓機(jī)上，然后沖壓機(jī)才能對工件進(jìn)行沖壓，現(xiàn)在的絕大部分工廠都是通過工人手動上料，由于沖壓機(jī)的沖壓速度很快，因此工人需要不斷地快速為沖壓機(jī)上下料，勞動強(qiáng)度大，而且工人若不注意，容易給沖壓機(jī)誤傷，存在人身安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)可以自動為沖壓機(jī)上料的機(jī)械手。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種應(yīng)用于沖壓機(jī)的機(jī)械手，包括一基座，所述基座上設(shè)置有一升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌上活動設(shè)置有一升降平臺，所述升降平臺連接有一驅(qū)動其沿著所述升降導(dǎo)軌上下移動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，同時(shí)升降平臺上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)臺；

所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有能夠跟著該旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的水平導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)臺連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述升降平臺上；

所述水平導(dǎo)軌上活動設(shè)置有水平移動平臺，所述水平移動平臺連接有驅(qū)動其沿著水平導(dǎo)軌來回移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，同時(shí)該水平移動平臺上還設(shè)置有用于安裝治具的治具安裝座。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述治具安裝座活動安裝于所述水平移動平臺上，同時(shí)該治具安裝座連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括一固定設(shè)置于水平移動平臺上的轉(zhuǎn)動電機(jī)，同時(shí)治具安裝座通過一轉(zhuǎn)動軸活動安裝于水平移動平臺上，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸通過傳動帶與所述治具安裝座的轉(zhuǎn)動軸相連接。

在本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括一固定設(shè)置于所述水平移動平臺上的轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述治具安裝座安裝于所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸上。

優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一升降驅(qū)動電機(jī)和一第一絲桿機(jī)構(gòu)，所述第一絲桿機(jī)構(gòu)的第一絲桿通過一安裝座活動安裝于基座上，而螺紋連接于所述第一絲桿的第一螺母則與所述升降平臺固定相連接，所述升降驅(qū)動電機(jī)固定安裝于所述基座，同時(shí)該升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與第一絲桿相連接。

其中，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一氣缸或一液壓缸。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一固定安裝于所述升降平臺上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)臺相連接。

再進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)通過一減速機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)臺相連接。

本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一水平驅(qū)動電機(jī)和第二絲桿機(jī)構(gòu)，所述水平驅(qū)動電機(jī)固定于所述水平導(dǎo)軌，同時(shí)第二絲桿機(jī)構(gòu)的第二絲桿則與所述水平驅(qū)動電機(jī)固定相連接，螺紋連接于第二絲桿上的第二螺母則與所述水平移動平臺固定相連接。

其中，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一氣缸或一液壓缸。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于本實(shí)用新型通過采用上述的結(jié)構(gòu)，使得水平移動平臺可以帶動治具在水平導(dǎo)軌和升降導(dǎo)軌上任意移動，因此治具可以夾取工件為沖壓機(jī)上下料，代替了人工手動上下料，既可以減輕工人的勞動負(fù)荷，降低勞動強(qiáng)度，同時(shí)又可以防止工人被沖壓機(jī)誤傷，保證人身安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1， 一種應(yīng)用于沖壓機(jī)的機(jī)械手，包括一基座10，所述基座10上設(shè)置有一升降導(dǎo)軌20，所述升降導(dǎo)軌20上活動設(shè)置有一升降平臺21，所述升降平臺21連接有一驅(qū)動其沿著所述升降導(dǎo)軌20上下移動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，同時(shí)升降平臺21上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)臺30；

所述旋轉(zhuǎn)臺30上設(shè)置有能夠跟著該旋轉(zhuǎn)臺30旋轉(zhuǎn)的水平導(dǎo)軌40，所述旋轉(zhuǎn)臺30連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述升降平臺21上；

所述水平導(dǎo)軌40上活動設(shè)置有水平移動平臺41，所述水平移動平臺41連接有驅(qū)動其沿著水平導(dǎo)軌40來回移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，同時(shí)該水平移動平臺41上還設(shè)置有用于安裝治具的治具安裝座50，使用時(shí)，可以合適的治具安裝于所述治具安裝座50上。

由于本實(shí)用新型通過采用上述的結(jié)構(gòu)，使得水平移動平臺41可以帶動治具在水平導(dǎo)軌40和升降導(dǎo)軌20上任意移動，因此治具可以夾取工件不斷地為沖壓機(jī)上下料，代替了人工手動上下料，既可以減輕工人的勞動負(fù)荷，降低勞動強(qiáng)度，同時(shí)又可以防止工人被沖壓機(jī)誤傷，保證人身安全。

為了使得治具安裝座50可以驅(qū)動治具帶動工件轉(zhuǎn)動并被沖壓機(jī)所沖壓加工，在這里，優(yōu)選地，所述治具安裝座50活動安裝于所述水平移動平臺41上，同時(shí)該治具安裝座50連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。作為本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括一固定設(shè)置于水平移動平臺41上的轉(zhuǎn)動電機(jī)51，同時(shí)治具安裝座50通過一轉(zhuǎn)動軸500活動安裝于水平移動平臺41上，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)51的輸出軸通過傳動帶52與所述治具安裝座50的轉(zhuǎn)動軸500相連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動電機(jī)51通過傳動帶52帶動所述治具安裝座50轉(zhuǎn)動時(shí)，固定安裝于所述治具安裝座50上的治具也會帶動工件相應(yīng)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而工件可以轉(zhuǎn)動地被沖壓機(jī)所沖壓加工，從而滿足對工件的不同沖壓要求。

在本實(shí)用新型中，所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)除了采用上述的結(jié)構(gòu)外，還可以采用其他結(jié)構(gòu)，如所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括一固定設(shè)置于所述水平移動平臺41上的轉(zhuǎn)動電機(jī)51，所述治具安裝座50直接安裝于所述轉(zhuǎn)動電機(jī)51的輸出軸上，因此轉(zhuǎn)動電機(jī)51的輸出軸轉(zhuǎn)動時(shí)可以直接驅(qū)動所述治具安裝座50轉(zhuǎn)動。當(dāng)然所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以采用氣缸或液壓缸與齒條、齒輪配合的結(jié)構(gòu)，同樣可以驅(qū)動所述治具安裝座50轉(zhuǎn)動。

為了使得本實(shí)用新型的機(jī)械手可以更好地驅(qū)動升降平臺21沿著所述升降導(dǎo)軌20上下升降移動，作為本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一升降驅(qū)動電機(jī)11和一第一絲桿機(jī)構(gòu)，所述第一絲桿機(jī)構(gòu)的第一絲桿12通過一安裝座活動安裝于基座10上，而螺紋連接于所述第一絲桿12的第一螺母13則與所述升降平臺21固定相連接，所述升降驅(qū)動電機(jī)11固定安裝于所述基座10，同時(shí)該升降驅(qū)動電機(jī)11的輸出軸與第一絲桿12相連接，在本實(shí)用新型中，所述升降驅(qū)動電機(jī)11的輸出軸固定設(shè)置有一驅(qū)動輪110，而第一絲桿12的一端相應(yīng)設(shè)置有從動輪120，所述驅(qū)動輪110和從動輪120之間通過同步帶相連接（圖中同步帶并沒有繪示）。當(dāng)升降驅(qū)動電機(jī)11工作時(shí)，升降驅(qū)動電機(jī)11通過連接于驅(qū)動輪110和從動輪120上的同步帶帶動第一絲桿12轉(zhuǎn)動，進(jìn)而螺紋連接于所述第一絲桿12上的第一螺母13則會帶動升降平臺21沿著所述升降導(dǎo)軌20上下升降移動，因此安裝于升降平臺21上的旋轉(zhuǎn)臺30也會帶動水平移動平臺41、治具安裝座、治具同步上下升降移動。所述本實(shí)用新型的機(jī)械手可以上下升降夾取或放下工件，以便于為沖壓機(jī)上下料。

上述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以采用其他結(jié)構(gòu)，如：所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一氣缸或一液壓缸，所述氣缸或液壓缸固定于所述支架10上，而氣缸或液壓缸的活塞桿則與所述升降平臺21相連接，當(dāng)氣缸或液壓缸的活塞桿伸出或收縮時(shí)即可驅(qū)動升降平臺21沿著升降導(dǎo)軌20上下升降移動。

在本實(shí)用新型中，為了使得本實(shí)用新型的機(jī)械手可以更好地?cái)[動為沖壓機(jī)上下料，在本實(shí)用新型中，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一固定安裝于所述升降平臺21上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)31，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)31的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)臺30相連接，進(jìn)一步優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)31通過一減速機(jī)32與所述旋轉(zhuǎn)臺30相連接。通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)31與減速機(jī)32可以帶動旋轉(zhuǎn)臺30旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而安裝于旋轉(zhuǎn)臺上的水平移動平臺41可以帶動所述治具安裝座50、治具和工件一起擺動，進(jìn)而使得本實(shí)用新型的機(jī)械手可以擺動向沖壓機(jī)上下料。在這里，上述的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以采用氣缸或液壓缸與齒條、齒輪配合的方式代替。

在本實(shí)用新型中，為了使得水平移動平臺41可以更好沿著水平導(dǎo)軌40前后往復(fù)移動，在這里，優(yōu)選地，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一水平驅(qū)動電機(jī)42和第二絲桿機(jī)構(gòu)，所述水平驅(qū)動電機(jī)42固定于所述水平導(dǎo)軌40，同時(shí)第二絲桿機(jī)構(gòu)的第二絲桿則與所述水平驅(qū)動電機(jī)42固定相連接，螺紋連接于第二絲桿上的第二螺母則與所述水平移動平臺41固定相連接。當(dāng)水平驅(qū)動電機(jī)42帶動第二絲桿轉(zhuǎn)動時(shí)，螺紋連接于第二絲桿上的螺母則會帶動水平移動平臺41沿著水平導(dǎo)軌40來回往復(fù)移動，簡單方便，當(dāng)然，上述的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以采用其他結(jié)構(gòu)，如所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一氣缸或一液壓缸。

進(jìn)一步，為了增強(qiáng)所述支架10的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，在本實(shí)用新型中，所述支架10的一側(cè)還設(shè)置有用于增強(qiáng)其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的加強(qiáng)筋板60。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。