本實(shí)用新型涉及激光切割的技術(shù)領(lǐng)域，具體為帶圖形導(dǎo)位功能的自動(dòng)進(jìn)料薄壁管激光切割機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的激光切割加工薄壁管時(shí)，需要將薄壁管預(yù)先加工成指定長(zhǎng)度的單段薄壁管，然后夾持于對(duì)應(yīng)的夾頭上，在實(shí)際操作過(guò)程中，需要通過(guò)操作界面向切割機(jī)的主機(jī)內(nèi)輸入多項(xiàng)參數(shù)，其使得操作過(guò)程繁瑣，且加工效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了帶圖形導(dǎo)位功能的自動(dòng)進(jìn)料薄壁管激光切割機(jī)，其使得薄壁管無(wú)需預(yù)先切段加工，放置于對(duì)應(yīng)的操作工位，工人將待加工的圖形導(dǎo)入到切割機(jī)主機(jī)，主機(jī)根據(jù)圖形上的參數(shù)自動(dòng)控制對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行快速切割，使得操作過(guò)程簡(jiǎn)單、加工效率高。

帶圖形導(dǎo)位功能的自動(dòng)進(jìn)料薄壁管激光切割機(jī)，其技術(shù)方案是這樣的：其包括機(jī)座，所述機(jī)座內(nèi)設(shè)置有切割機(jī)主機(jī)，所述機(jī)座上端面設(shè)置有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的一端設(shè)置有激光切割頭，其特征在于：其還包括有外置電腦，所述外置電腦包括有顯示器，所述外置電腦的主機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接所述切割機(jī)主機(jī)，所述外置電腦內(nèi)安裝有和切割機(jī)主機(jī)兼容的圖形操作軟件，所述圖形操作軟件將三維的薄壁管展開(kāi)形成平面圖顯示并設(shè)置對(duì)應(yīng)的加工圖案，所述激光切割頭可進(jìn)行Z軸向、Y軸向運(yùn)動(dòng)，所述操作臺(tái)上設(shè)置有可沿著X軸軸向移動(dòng)的R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的朝向所述激光切割頭的輸出端安裝有氣動(dòng)夾頭，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中心軸平行于所述X軸，所述操作臺(tái)的遠(yuǎn)離所述激光切割頭的一端安裝有V型支撐，所述V型支撐沿著所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的后端中心軸延長(zhǎng)方向布置，所述V型支撐內(nèi)用于放置待加工的薄壁管，所述X軸、Y軸、Z軸、R軸所對(duì)應(yīng)的電機(jī)均通過(guò)切割機(jī)主機(jī)控制，所述激光切割頭靠近所述操作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)接夾爪，所述轉(zhuǎn)接夾爪通過(guò)氣動(dòng)控制，所述轉(zhuǎn)接夾爪用于夾持住對(duì)應(yīng)位置的薄壁管，從而使得R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)氣動(dòng)夾頭沿著X軸后退時(shí)，薄壁管不會(huì)跟著后退。

其進(jìn)一步特征在于：

所述氣動(dòng)夾頭的安裝端套裝于所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中心軸位置設(shè)置有空心套筒，薄壁管貫穿所述空心套筒后通過(guò)氣動(dòng)夾頭夾持，使得R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)薄壁管轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底座支承于X軸電機(jī)的X軸輸出塊，所述X軸電機(jī)固裝于所述操作臺(tái)的上端面，所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸輸出塊在X軸向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)薄壁管在X軸向進(jìn)給；

所述激光切割頭的主體結(jié)構(gòu)固裝于Y軸電機(jī)的Y軸輸出板，所述Y軸電機(jī)的安裝座固裝有Z軸電機(jī)的Z軸輸出塊，所述Z軸電機(jī)通過(guò)Z軸安裝座固裝于所述機(jī)座的上端面；

所述轉(zhuǎn)接夾爪通過(guò)連接板緊固所述操作臺(tái)的加工位置一側(cè)的上端面，其確保轉(zhuǎn)接夾爪的夾持中心軸和所述氣動(dòng)夾頭的夾持中心軸在同一直線上；

所述外置電腦還包括有鍵盤；

所述外置電腦的主機(jī)通過(guò)R232接口和切割機(jī)主機(jī)相連接。

采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，預(yù)先設(shè)定三維的薄壁管展開(kāi)形成平面圖的參考坐標(biāo)點(diǎn)，使得切割機(jī)主機(jī)內(nèi)的坐標(biāo)系和薄壁管展開(kāi)形成平面圖的坐標(biāo)系保持一致，將整根薄壁管放置于V型支撐的安裝腔內(nèi)，然后使得整根薄壁管貫穿的前端貫穿氣動(dòng)夾頭后位于激光切割頭的激光源的下方位置，調(diào)整Z軸、Y軸進(jìn)而帶動(dòng)激光切割頭的激光源位于薄壁管的前端的正上方，之后氣動(dòng)夾頭夾緊薄壁管，激光切割頭的激光源切掉薄壁管的前端多余部分進(jìn)行對(duì)刀，使得整個(gè)坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)一致，激光切割頭的激光源和氣動(dòng)夾頭之間預(yù)留足夠的X軸方向，之后切割機(jī)主機(jī)根據(jù)薄壁管展開(kāi)形成平面圖上的位置結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)X軸向進(jìn)給、R軸旋轉(zhuǎn)、激光切割頭的激光源的切割與否，完成對(duì)于一段薄壁管的加工，之后切斷完成下料，后段薄壁管進(jìn)料時(shí)，轉(zhuǎn)接夾爪用于夾持住對(duì)應(yīng)位置的薄壁管，從而使得R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)氣動(dòng)夾頭沿著X軸后退一定長(zhǎng)度，之后氣動(dòng)夾頭夾持住薄壁管、轉(zhuǎn)接夾爪松開(kāi)薄壁管，X軸向進(jìn)給待成型薄壁管的長(zhǎng)度，之后切割機(jī)主機(jī)根據(jù)薄壁管展開(kāi)形成平面圖上的位置結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)X軸向進(jìn)給、R軸旋轉(zhuǎn)、激光切割頭的激光源的切割與否，完成對(duì)于下一段薄壁管的加工，依次循環(huán)加工薄壁管，直至整根薄壁管的長(zhǎng)度方向被加工結(jié)束，其使得薄壁管無(wú)需預(yù)先切段加工，放置于對(duì)應(yīng)的操作工位，工人將待加工的圖形導(dǎo)入到切割機(jī)主機(jī)，主機(jī)根據(jù)圖形上的參數(shù)自動(dòng)控制對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行快速切割，使得操作過(guò)程簡(jiǎn)單、加工效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖(去除機(jī)器外殼部分)；

圖2為圖1的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖(去除外置電腦)；

圖3為圖2的A-A剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號(hào)所對(duì)應(yīng)的名稱如下：

機(jī)座1、操作臺(tái)2、激光切割頭3、外置電腦4、顯示器5、鍵盤6、R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、氣動(dòng)夾頭8、V型支撐9、薄壁管10、轉(zhuǎn)接夾爪11、空心套筒12、底座13、連接板14、X軸輸出塊15、Y軸電機(jī)17、Y軸輸出板18、安裝座19、Z軸輸出塊20、Z軸安裝座21。

具體實(shí)施方式

帶圖形導(dǎo)位功能的自動(dòng)進(jìn)料薄壁管激光切割機(jī)，見(jiàn)圖1～圖3：其包括機(jī)座1，機(jī)座1內(nèi)設(shè)置有切割機(jī)主機(jī)(圖中未畫(huà)出，屬于現(xiàn)有成熟技術(shù))，機(jī)座1上端面設(shè)置有操作臺(tái)2，操作臺(tái)2的一端設(shè)置有激光切割頭3，其還包括有外置電腦4，外置電腦4包括有顯示器5、鍵盤6，外置電腦4的主機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線連接切割機(jī)主機(jī)，外置電腦4內(nèi)安裝有和切割機(jī)主機(jī)兼容的圖形操作軟件，圖形操作軟件將三維的薄壁管展開(kāi)形成平面圖顯示并設(shè)置對(duì)應(yīng)的加工圖案，激光切割頭3可進(jìn)行Z軸向、Y軸向運(yùn)動(dòng)，操作臺(tái)2上設(shè)置有可沿著X軸軸向移動(dòng)的R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的朝向激光切割頭3的輸出端安裝有氣動(dòng)夾頭8，R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的中心軸平行于X軸，操作臺(tái)2的遠(yuǎn)離激光切割頭3的一端安裝有V型支撐9，V型支撐9沿著R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的后端中心軸延長(zhǎng)方向布置，V型支撐9內(nèi)用于放置待加工的薄壁管10，X軸、Y軸、Z軸、R軸所對(duì)應(yīng)的電機(jī)均通過(guò)切割機(jī)主機(jī)控制，激光切割頭3靠近操作臺(tái)2的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)接夾爪11，轉(zhuǎn)接夾爪11通過(guò)氣動(dòng)控制，轉(zhuǎn)接夾爪11用于夾持住對(duì)應(yīng)位置的薄壁管，從而使得R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7帶動(dòng)氣動(dòng)夾頭8沿著X軸后退時(shí)，薄壁管10不會(huì)跟著后退。

氣動(dòng)夾頭8的安裝端套裝于R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的輸出端，R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的中心軸位置設(shè)置有空心套筒12，薄壁管10貫穿空心套筒12后通過(guò)氣動(dòng)夾頭8夾持，使得R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7可以帶動(dòng)薄壁管轉(zhuǎn)動(dòng)；

R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的底座13支承于X軸電機(jī)的X軸輸出塊15，X軸電機(jī)固裝于操作臺(tái)2的上端面(圖中未畫(huà)出，屬于現(xiàn)有成熟結(jié)構(gòu))，X軸電機(jī)14驅(qū)動(dòng)X軸輸出塊15在X軸向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)薄壁管10在X軸向進(jìn)給；

激光切割頭3的主體結(jié)構(gòu)固裝于Y軸電機(jī)17的Y軸輸出板18，Y軸電機(jī)17的安裝座19固裝有Z軸電機(jī)的Z軸輸出塊20，Z軸電機(jī)通過(guò)Z軸安裝座21固裝于機(jī)座1的上端面；

轉(zhuǎn)接夾爪11通過(guò)連接板14緊固所述操作臺(tái)2的加工位置一側(cè)的上端面，其確保轉(zhuǎn)接夾爪11的夾持中心軸和所述氣動(dòng)夾頭8的夾持中心軸在同一直線上。

其工作原理如下：預(yù)先設(shè)定三維的薄壁管展開(kāi)形成平面圖的參考坐標(biāo)點(diǎn)，使得切割機(jī)主機(jī)內(nèi)的坐標(biāo)系和薄壁管展開(kāi)形成平面圖的坐標(biāo)系保持一致，將整根薄壁管放置于V型支撐9的安裝腔內(nèi)，然后使得整根薄壁管10貫穿的前端貫穿氣動(dòng)夾頭8后位于激光切割頭3的激光源的下方位置，調(diào)整Z軸、Y軸進(jìn)而帶動(dòng)激光切割頭3的激光源位于薄壁管10的前端的正上方，之后氣動(dòng)夾頭8夾緊薄壁管，激光切割頭3的激光源切掉薄壁管的前端多余部分進(jìn)行對(duì)刀，使得整個(gè)坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)一致，激光切割頭3的激光源和氣動(dòng)夾頭10之間預(yù)留足夠的X軸方向空間，之后切割機(jī)主機(jī)根據(jù)薄壁管展開(kāi)形成平面圖上的位置結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)X軸向進(jìn)給、R軸旋轉(zhuǎn)、激光切割頭3的激光源的切割與否，完成對(duì)于一段薄壁管的加工，之后切斷完成下料，后段薄壁管10進(jìn)料時(shí)，轉(zhuǎn)接夾爪11用于夾持住對(duì)應(yīng)位置的薄壁管10，從而使得R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)7帶動(dòng)氣動(dòng)夾頭8沿著X軸后退一定長(zhǎng)度，之后氣動(dòng)夾頭8夾持住薄壁管、轉(zhuǎn)接夾爪11松開(kāi)薄壁管，X軸向進(jìn)給待成型薄壁管的長(zhǎng)度，之后切割機(jī)主機(jī)根據(jù)薄壁管展開(kāi)形成平面圖上的位置結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)X軸向進(jìn)給、R軸旋轉(zhuǎn)、激光切割頭3的激光源的切割與否，完成對(duì)于下一段薄壁管10的加工，依次循環(huán)加工薄壁管，直至整根薄壁管的長(zhǎng)度方向被加工結(jié)束，其使得薄壁管無(wú)需預(yù)先切段加工，放置于對(duì)應(yīng)的操作工位，工人將待加工的圖形導(dǎo)入到切割機(jī)主機(jī)，主機(jī)根據(jù)圖形上的參數(shù)自動(dòng)控制對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行快速切割，使得操作過(guò)程簡(jiǎn)單、加工效率高。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但內(nèi)容僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型創(chuàng)造申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。