本實(shí)用新型涉及一種組裝機(jī)，具體涉及一種FAKRA連接器全自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

FAKRA連接器是目前汽車廣泛采用的部件，主要應(yīng)用于：導(dǎo)航系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制、車載電話、車載電視、音響設(shè)備及天線等功能，具有二次鎖緊功能，可以通過顏色和防錯(cuò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行正確匹配。

FAKRA連接器是由端子、內(nèi)芯、外膠芯及金屬件組成，而現(xiàn)有的FAKRA連接器的組裝時(shí)通過人工操作，人工作業(yè)需要大量的人力和時(shí)間，同時(shí)由于人為因素，制作過程中出現(xiàn)次品的概率較大，作業(yè)效率低，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種FAKRA連接器全自動(dòng)組裝機(jī)，主要解決了現(xiàn)有的FAKRA連接器通過人工組裝效率低成本高的問題，該FAKRA連接器全自動(dòng)組裝機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理簡單，全自動(dòng)替代原有的手動(dòng)組裝，節(jié)省人力和時(shí)間，減少次品的產(chǎn)生，大大提高作業(yè)效率，降低成本。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種FAKRA連接器全自動(dòng)組裝機(jī)，包括短絕緣體端子插針模組、端蓋鋁件組裝模組、長絕緣體端子插針模組及出料模組，所述短絕緣體端子插針模組及長絕緣體端子插針模組均與端蓋鋁件組裝模組連接，端蓋鋁件組裝模組連接出料模組；所述短絕緣體端子插針模組包括絕緣體上料工位、插端子工位、端子終壓工位及端子終壓下料模組；所述端蓋鋁件組裝模組包括鋁件主體上料工位、短絕緣體組裝工位、鋁件主體涂油工位、長絕緣體組裝工位、CCD檢測工位及端蓋組裝工位；所述出料模組設(shè)有成品包裝抓取模組、封口機(jī)構(gòu)模組、封帶薄膜掛料盤及載帶收料盤。

所述長絕緣體端子插針模組包括有同短絕緣體端子插針模組一樣的四個(gè)工位，該四工位采用轉(zhuǎn)盤運(yùn)行。

所述CCD檢測工位連接設(shè)有NG分類排除結(jié)構(gòu)，對(duì)測試不合格的FAKRA連接器用擋片對(duì)其進(jìn)行分類，合格產(chǎn)品直接進(jìn)入成品包裝區(qū)域，不合格產(chǎn)品擋片使其進(jìn)入另一軌道，進(jìn)入不合格產(chǎn)品區(qū)。

所述絕緣體上料工位連接震動(dòng)盤結(jié)構(gòu)。

所述封口機(jī)構(gòu)模組包括熱封和冷封兩種方式。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于采取上述技術(shù)方案，有效改善了現(xiàn)有的FAKRA連接器通過人工組裝效率低成本高的問題，該FAKRA連接器全自動(dòng)組裝機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理簡單，全自動(dòng)替代原有的手動(dòng)組裝，節(jié)省人力和時(shí)間，減少次品的產(chǎn)生，大大提高作業(yè)效率，降低成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中短絕緣體端子插針模組1結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中端蓋鋁件組裝模組2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中出料模組4的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的生產(chǎn)流程圖。

圖中1、短絕緣體端子插針模組；11、絕緣體上料工位；12、插端子工位；13、端子終壓工位；14、端子終壓下料模組；2、端蓋鋁件組裝模組；21、鋁件主體上料工位；22、短絕緣體組裝工位；23、鋁件主體涂油工位；24、長絕緣體組裝工位；25、CCD檢測工位；26、端蓋組裝工位；3、長絕緣體端子插針模組；4、出料模組；41、成品包裝抓取模組；42、封口機(jī)構(gòu)模組；43、封帶薄膜掛料盤；44、載帶收料盤；5、端蓋震動(dòng)盤；6、連桿連動(dòng)平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖5所示，一種FAKRA連接器全自動(dòng)組裝機(jī)，包括短絕緣體端子插針模組1、端蓋鋁件組裝模組2、長絕緣體端子插針模組3及出料模組4，所述短絕緣體端子插針模組1及長絕緣體端子插針模組3均與端蓋鋁件組裝模組2連接，端蓋鋁件組裝模組2連接出料模組4；所述短絕緣體端子插針模組1包括絕緣體上料工位11、插端子工位12、端子終壓工位13及端子終壓下料模組14；所述長絕緣體端子插針模組3包括有同短絕緣體端子插針模組1一樣的四個(gè)工位，該四工位采用轉(zhuǎn)盤運(yùn)行。

所述端蓋鋁件組裝模組2包括鋁件主體上料工位21、短絕緣體組裝工位22、鋁件主體涂油工位23、長絕緣體組裝工位24、CCD檢測工位25及端蓋組裝工位26，所述端蓋組裝工位26連接有端蓋震動(dòng)盤5，所述端蓋鋁件組裝模組2采用轉(zhuǎn)盤運(yùn)行，經(jīng)CCD檢測工位25之后連接出料模組4；所述出料模組4設(shè)有成品包裝抓取模組41、封口機(jī)構(gòu)模組42、封帶薄膜掛料盤43及載帶收料盤44，所述封口機(jī)構(gòu)模組42包括熱封和冷封兩種方式，根據(jù)需求使用冷封或熱封方式來封膠帶，所述成品包裝抓取模組41強(qiáng)成品自動(dòng)抓取放至包裝區(qū)，通過封帶薄膜掛料盤43上的封帶薄膜對(duì)成品進(jìn)行自動(dòng)包裝，封帶薄膜掛料盤43上的封帶廢料收至載帶收料盤44上。

所述CCD檢測工位25連接設(shè)有NG分類排除結(jié)構(gòu)，對(duì)測試不合格的FAKRA連接器用擋片對(duì)其進(jìn)行分類，合格產(chǎn)品直接進(jìn)入成品包裝區(qū)域，不合格產(chǎn)品擋片使其進(jìn)入另一軌道，進(jìn)入不合格產(chǎn)品區(qū)。設(shè)計(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)配和CCD檢測25，能將產(chǎn)品部件移動(dòng)位置采用具體的信號(hào)直接反饋出來。并輸出一個(gè)信號(hào)給機(jī)械連桿，機(jī)械連桿會(huì)跟據(jù)CCD檢測輸入給自動(dòng)控制系統(tǒng)給出的信號(hào)自動(dòng)將良品自動(dòng)移到良品區(qū)不良品自動(dòng)歸納到不良品放置容器內(nèi)，所述機(jī)械連桿為置于CCD檢測工位25邊上的活動(dòng)桿，活動(dòng)桿連接自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

所述絕緣體上料工位11為震動(dòng)盤結(jié)構(gòu)，部件在震動(dòng)下按設(shè)定方向快速移動(dòng)，在震動(dòng)移動(dòng)過程中自動(dòng)檢測個(gè)部件方向并能自動(dòng)修改方向，同時(shí)各模組之間設(shè)有連桿連動(dòng)平臺(tái)6，通過設(shè)置反饋信息感應(yīng)部件及自動(dòng)化控制系統(tǒng)，推桿使各部件能精準(zhǔn)到達(dá)各工站，能精確的組裝，改變了原分體動(dòng)作不能同步，同動(dòng)時(shí)間誤差，大大縮短了產(chǎn)品裝配過程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型有效改善了現(xiàn)有的FAKRA連接器通過人工組裝效率低成本高的問題，該FAKRA連接器全自動(dòng)組裝機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理簡單，全自動(dòng)替代原有的手動(dòng)組裝，節(jié)省人力和時(shí)間，減少次品的產(chǎn)生，大大提高作業(yè)效率，降低成本。

各位技術(shù)人員須知：雖然本實(shí)用新型已按照上述具體實(shí)施方式做了描述，但是本實(shí)用新型的發(fā)明思想并不僅限于此實(shí)用新型，任何運(yùn)用本發(fā)明思想的改裝，都將納入本專利專利權(quán)保護(hù)范圍內(nèi)。