本實用新型涉及箱包腳輪轉盤鋼珠組裝設備，特別涉及一種全自動鋼珠組裝機。

背景技術：

旋轉式腳輪工具由于體積小、較為輕便、適用范圍廣可以減小箱包拉動力，所以深受消費者歡迎。在箱包生產過程中，需要組裝箱包腳輪，箱包腳輪采用的轉向盤需要填裝鋼珠，一般生產廠家采用人工組裝鋼珠的方式，生產效率低下，人工成本高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種組裝效率高、組裝穩(wěn)定、可以適應各種大小的腳輪轉盤的全自動鋼珠組裝機。

為解決現有技術的上述缺陷，本實用新型提供的技術方案是：一種全自動鋼珠組裝機，包括自動組裝機臺和振動送料機臺，所述自動組裝機臺的上平面中部設有一旋轉送料盤，所述自動組裝機臺的上平面上對應所述旋轉送料盤的邊緣間隔設有三個將所述旋轉送料盤輸送的產品進行鋼珠組裝的鋼珠組裝裝置，所述自動組裝機臺的上平面上設有將所述振動送料機臺輸送的產品搬運至所述旋轉送料盤上的產品搬運裝置，所述自動組裝機臺的上平面設有氣動下料裝置。

作為本實用新型全自動鋼珠組裝機的一種改進，三個所述鋼珠組裝裝置的間隔距離相同，其中兩個所述鋼珠組裝裝置的鋼珠組裝個數比另外一個鋼珠組裝裝置的鋼珠組裝個數少一個，其中兩個所述鋼珠組裝裝置的鋼珠組裝個數為4個，另外一個鋼珠組裝裝置的鋼珠組裝個數為5個。

作為本實用新型全自動鋼珠組裝機的一種改進，三個所述鋼珠組裝裝置組裝鋼珠的位置均是錯位組裝。

作為本實用新型全自動鋼珠組裝機的一種改進，所述旋轉送料盤的上平面邊緣間隔設有多個產品治具，每個所述產品治具上均設有多個呈圓形排布的鋼珠定位孔，所述產品治具的上平面中部設有一卡裝產品的凸臺，每個所述產品治具的上平面均設有一個受按壓后可以將產品一邊翹起的產品翹起裝置。

作為本實用新型全自動鋼珠組裝機的一種改進，三個所述鋼珠組裝裝置的鋼珠組裝個數最多可組裝13個。

作為本實用新型全自動鋼珠組裝機的一種改進，所述鋼珠組裝裝置包括鋼珠盒，所述鋼珠盒內設有鋼珠分離板，所述鋼珠分離板上間隔設有多個鋼珠分離槽，每個所述鋼珠分離槽內均設有只能供一個鋼珠通過的通孔，所述鋼珠盒安裝在一個鋼珠盒安裝座上，所述鋼珠盒安裝座安裝在一個底座板上，所述底座板的一端水平伸出一定位板，所述底座板的兩端與所述定位板上均連接安裝有一立柱，三個所述立柱的柱體上設有第一水平安裝板和第二水平安裝板，所述第一水平安裝板與所述定位板之間設有一鋼珠推送氣缸，所述第一水平安裝板上間隔設有多個與所述通孔連通的鋼珠輸送管道，所述第二水平安裝板的前端設有一腰型孔，所述腰型孔的邊緣間隔設有多個用于安裝固定所述鋼珠輸送管道的管道定位塊，所述鋼珠輸送管道的下端設有一氣動夾頭，所述氣動夾頭控制所述鋼珠輸送管道的出口打開或關閉。

作為本實用新型全自動鋼珠組裝機的一種改進，所述氣動下料裝置包括安裝在所述自動組裝機臺一側的氣管安裝支架和下料斗，所述氣管安裝支架上設有一吹氣管，所述吹氣管的出氣方向對準所述下料斗。

作為本實用新型全自動鋼珠組裝機的一種改進，所述產品搬運裝置包括軌道支架和搬運氣缸支架，所述軌道支架上設有可以一次性輸送兩排產品的輸送軌道，所述搬運氣缸支架上安裝有橫向推送氣缸，所述橫向推送氣缸的活塞桿端部設有將輸送軌道上的產品搬運至所述產品治具上的豎向搬運氣缸，所述豎向搬運氣缸一次性搬運兩個產品，兩個產品的距離與兩個產品治具的距離相同。

作為本實用新型全自動鋼珠組裝機的一種改進，所述自動組裝機臺上還設有產品壓緊裝置，所述產品壓緊裝置包括電機支架，所述電機支架上設有一個主動電機和兩個從動帶輪，主動電機帶動兩個從動帶輪轉動，兩個從動帶輪上設有壓板。

作為本實用新型全自動鋼珠組裝機的一種改進，需要組裝鋼珠的產品依次經過所述振動送料機臺、產品搬運裝置、產品壓緊裝置、鋼珠組裝裝置和氣動下料裝置。

與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型采用三組可以間隔組裝產品鋼珠的鋼珠組裝裝置，前兩個鋼珠組裝裝置組裝的個數是4個，后面一個鋼珠組裝裝置組裝鋼珠的個數是5個，在最后一個組裝鋼珠時，其中一個鋼珠輸送管道壓在產品翹起裝置上，產品翹起裝置啟動將產品翹起一個邊，當產品輸送至氣動下料裝置時，吹氣管對準產品翹起的一端吹，產品會被吹到下料斗上排出。本產品可以最大組裝13個鋼珠的腳輪盤，也可以通過屏蔽掉部分鋼珠輸送管道來實現不同鋼珠數量的產品，具有來料檢測功能，無料時組裝機暫停運行，有料時繼續(xù)運行，這種鋼珠組裝裝置解決了現有人工組裝和半自動組裝的缺點，大大提高了組裝效率，減少人工勞動量。

附圖說明

下面就根據附圖和具體實施方式對本實用新型及其有益的技術效果作進一步詳細的描述，其中：

圖1是本實用新型拆掉上蓋后的立體結構圖。

圖2是本實用新型拆分結構示意圖。

圖3是本實用新型鋼珠組裝裝置結構示意圖。

圖4是本實用新型產品治具結構示意圖。

附圖標記名稱：1、自動組裝機臺 2、振動送料機臺 3、旋轉送料盤 4、鋼珠組裝裝置 5、產品搬運裝置 6、氣動下料裝置 7、產品壓緊裝置 8、上蓋 31、產品治具 32、鋼珠定位孔 33、凸臺 34、產品翹起裝置 41、鋼珠盒 42、鋼珠分離板 43、鋼珠分離槽 44、通孔 45、鋼珠盒安裝座 46、底座板 47、定位板 48、立柱 49、第一水平安裝板 40、第二水平安裝板 401、鋼珠推送氣缸 402、鋼珠輸送管道 403、腰型孔 404、管道定位塊 405、氣動夾頭 51、軌道支架 52、搬運氣缸支架 53、輸送軌道 54、橫向推送氣缸 55、豎向搬運氣缸 61、氣管安裝支架 62、下料斗 63、吹氣管71、電機支架 72、主動電機 73、從動帶輪 74、壓板。

具體實施方式

下面就根據附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述，但本實用新型的實施方式不局限于此。

如圖1、圖2和圖4所示，一種全自動鋼珠組裝機，包括自動組裝機臺1和振動送料機臺2，自動組裝機臺1的上平面中部設有一旋轉送料盤3，自動組裝機臺1的上平面上對應旋轉送料盤3的邊緣間隔設有三個將旋轉送料盤輸送的產品進行鋼珠組裝的鋼珠組裝裝置4，自動組裝機臺1的上平面上設有將振動送料機臺2輸送的產品搬運至旋轉送料盤3上的產品搬運裝置5，自動組裝機臺1的上平面設有氣動下料裝置6。自動組裝機臺1上蓋有一上蓋8。

優(yōu)選的，三個鋼珠組裝裝置4的間隔距離相同，其中兩個鋼珠組裝裝置4的鋼珠組裝個數比另外一個鋼珠組裝裝置4的鋼珠組裝個數少一個，其中兩個鋼珠組裝裝置4的鋼珠組裝個數為4個，另外一個鋼珠組裝裝置4的鋼珠組裝個數為5個。

優(yōu)選的，三個鋼珠組裝裝置4組裝鋼珠的位置均是錯位組裝。產品輸送至鋼珠組裝裝置4的位置，由三組不同組裝位置的鋼珠組裝裝置4進行組裝鋼珠。

優(yōu)選的，旋轉送料盤3的上平面邊緣間隔設有多個產品治具31，每個產品治具31上均設有多個呈圓形排布的鋼珠定位孔32，產品治具的上平面中部設有一卡裝產品的凸臺33，每個產品治具31的上平面均設有一個受按壓后可以將產品一邊翹起的產品翹起裝置34。凸臺33上設有一卡槽。

優(yōu)選的，三個鋼珠組裝裝置4的鋼珠組裝個數最多可組裝13個。

如圖3所示，鋼珠組裝裝置4包括鋼珠盒41，鋼珠盒41內設有鋼珠分離板42，鋼珠分離板42上間隔設有多個鋼珠分離槽43，每個鋼珠分離槽43內均設有只能供一個鋼珠通過的通孔44，鋼珠盒41安裝在一個鋼珠盒安裝座45上，鋼珠盒安裝座45安裝在一個底座板46上，底座板46的一端水平伸出一定位板47，底座板46的兩端與定位板47上均連接安裝有一立柱48，三個立柱48的柱體上設有第一水平安裝板49和第二水平安裝板40，第一水平安裝板49與定位板47之間設有一鋼珠推送氣缸401，第一水平安裝板49上間隔設有多個與通孔44連通的鋼珠輸送管道402，第二水平安裝板40的前端設有一腰型孔403，腰型孔403的邊緣間隔設有多個用于安裝固定鋼珠輸送管道402的管道定位塊404，鋼珠輸送管道402的下端設有一氣動夾頭405，氣動夾頭405控制鋼珠輸送管道402的出口打開或關閉。

優(yōu)選的，氣動下料裝置6包括安裝在自動組裝機臺1一側的氣管安裝支架61和下料斗62，氣管安裝支架61上設有一吹氣管63，吹氣管63的出氣方向對準下料斗62。

優(yōu)選的，產品搬運裝置5包括軌道支架51和搬運氣缸支架52，軌道支架51上設有可以一次性輸送兩排產品的輸送軌道53，搬運氣缸支架52上安裝有橫向推送氣缸54，橫向推送氣缸54的活塞桿端部設有將輸送軌道上的產品搬運至產品治具31上的豎向搬運氣缸55，豎向搬運氣缸55一次性搬運兩個產品，兩個產品的距離與兩個產品治具31的距離相同。

優(yōu)選的，自動組裝機臺1上還設有產品壓緊裝置7，產品壓緊裝置7包括電機支架71，電機支架71上設有一個主動電機72和兩個從動帶輪73，主動電機72帶動兩個從動帶輪73轉動，兩個從動帶輪73上設有壓板74。主動電機72帶動兩個從動帶輪73轉動時，壓板74向下壓產品，使產品壓在產品治具31上。

優(yōu)選的，需要組裝鋼珠的產品依次經過振動送料機臺2、產品搬運裝置5、產品壓緊裝置7、鋼珠組裝裝置4和氣動下料裝置6。

本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型采用三組可以間隔組裝產品鋼珠的鋼珠組裝裝置4，前兩個鋼珠組裝裝置4組裝的個數是4個，后面一個鋼珠組裝裝置4組裝鋼珠的個數是5個，在最后一個鋼珠組裝裝置4組裝鋼珠時，其中一個鋼珠輸送管道402壓在產品翹起裝置34上，產品翹起裝置34啟動將產品翹起一邊，當產品輸送至氣動下料裝置6時，吹氣管63對準產品翹起的一端吹，產品會被吹到下料斗62上排出。本產品可以最大組裝13個鋼珠的腳輪盤，也可以通過屏蔽掉部分鋼珠輸送管道來實現不同鋼珠數量的產品，具有來料檢測功能，無料時組裝機暫停運行，有料時繼續(xù)運行，這種鋼珠組裝裝置解決了現有人工組裝和半自動組裝的缺點，大大提高了組裝效率，減少人工勞動量。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和結構的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同范圍限定。