本實用新型屬于鋁材加工領域，特別涉及一種電控雙牽引鋸切系統。

背景技術：

目前，在鋁棒擠壓設備中，從擠壓機出來的鋁型材被輸送到輸送設備后，因剛擠壓出時溫度很高且本身比較柔軟還沒有完全成型，端頭會翹起或者整體會出現彎曲等問題。此時，就需要牽引機拉著完全沒成型的鋁型材向前輸送?，F有的牽引機主要由上牽引機和下牽引機組成，其中上牽引機和下牽引機的驅動方式是利用氣缸或者油缸驅動機械爪抓取鋁型材向前輸送的。由于上述結構的氣缸或者油缸在工作時，是利用電能驅動氣缸或者油缸抓取和松開鋁型材的方式，這其中電能不是直接驅動機械爪工作，是間接驅動，存在損耗電能比較大。同時，響應速度也比較慢和抓取的控制不夠精準。另外，長時間使用后氣缸或者油缸的損壞比較大，易出故障，造成結構不耐用。又由于采用油缸驅動的上牽引機和下牽引機在使用過程，漏油后很容易污染產品，影響產品的正常生產。還有采用油缸驅動的上牽引機和下牽引機體積大、設備重，在高速運行中慣性力大，難把控。

技術實現要素：

鑒于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能耗小、結構耐用、干凈，體積小和設備輕，及可控性精準的電控雙牽引鋸切系統。

為實現上述目的，本實用新型提供的一種電控雙牽引鋸切系統，其中，包括在對應鋁材擠壓機輸出方向一側設有的輸送輪、在輸送輪上方設有的上牽引機和下方設有的下牽引機，及在輸送輪一側設有的切鋸裝置。上牽引機包括多個并排的第一支架、在第一支架上設有的第一導軌、在第一導軌上設有帶有滑輪的第一滑框、在第一滑框兩側上分別設有垂直第一滑框的第一升降架、在第一升降架上設有上下滑行的第一機架、在第一升降架上設有連接第一升降架和第一機架的第一絲桿、在第一絲桿上設有驅動第一機架升降滑動的第一伺服電機、在第一機架上設有沿第一機架水平滑動的第一活動框、在第一活動框上設有帶減速電機且抓取鋁型材的第一上爪、在第一活動框上設有配合第一上爪抓取鋁型材的第一底板、在第一機架上設有端部與第一活動框連接的第二絲桿、在第二絲桿上設有驅動第一機架水平滑動的第二伺服電機、在第一機架與第一活動框之間設有的第一踢除料框、在第一機架上設有端部連接第一踢除料框的第三絲桿和在第三絲桿上設有驅動第一踢除料框向外推落在第一上爪上鋁型材的第三伺服電機。第一活動框與第一機架之間設置有第一升降滑軌，第一活動框上設置有驅動第一活動框上下運動的第一升降電機。下牽引機包括多個并排的第二支架、在第二支架上設有的第二導軌、在第二導軌上設有帶有滑輪的第二滑框、在第二滑框兩側上分別設有垂直第二滑框的第二升降架、在第二升降架上設有上下滑行的第二機架、在第二升降架上設有連接第二升降架和第二機架的第四絲桿、在第四絲桿上設有驅動第二機架升降滑動的第四伺服電機、在第二機架上設有沿第二機架水平滑動的第二活動框、在第二活動框上設有帶減速電機且抓取鋁型材的第二上爪、在第二活動框上設有配合第二上爪抓取鋁型材的第二底板、在第二機架上設有端部與第二活動框連接的第五絲桿、在第五絲桿上設有驅動第二機架水平滑動的第五伺服電機、在第二機架與第二活動框之間設有的第二踢除料框、在第二機架上設有端部連接第二踢除料框的第六絲桿和在第六絲桿上設有驅動第二踢除料框向外推落在第二上爪上鋁型材的第六伺服電機。第二活動框與第二機架之間設置有第二升降滑軌，第二活動框上設置有驅動第二活動框上下運動的第二升降電機。

在一些實施方式中，切鋸裝置包括在輸送輪一側設有的第三導軌、在第三導軌上設有的滑行小車、在滑行小車上設有的第三支架、在第三支架上設有的第三滑框，及在第三滑框上設有的電鋸和驅動電鋸運行的切割電機。

本實用新型有益效果是具有能耗小、結構耐用、干凈，體積小和設備輕，及可控性精準的效果。由于上牽引機和下牽引機采用了絲桿與伺服電機連接的結構，帶爪子和底板作各種線性或者旋轉運動，代替了現有技術中采用液壓或者氣動的結構，即電能直接驅動爪子和底板工作，具有能耗小、伺服電機的功率因數高的優(yōu)點。操作時，可控的精準度高，每個動作用響應速度快且采用的伺服電機可以重復開關，結構更加耐用。另外，不會出現因漏油造成污染產品的缺陷，使用過程更加干凈。還由于結構體積小，更輕便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1所示上牽引機的結構示意圖；

圖3為圖1所示下牽引機的結構示意圖；

圖4為圖1所示切鋸裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1-4所示，一種電控雙牽引鋸切系統，包括在對應鋁材擠壓機輸出方向一側設有的輸送輪01、在輸送輪01上方設有的上牽引機02和下方設有的下牽引機03，及在輸送輪01一側設有的切鋸裝置04。上牽引機02包括多個并排的第一支架21、在第一支架21上設有的第一導軌22、在第一導軌22上設有帶有滑輪的第一滑框23、在第一滑框23兩側上分別設有垂直第一滑框23的第一升降架24、在第一升降架24上設有上下滑行的第一機架25、在第一升降架24上設有連接第一升降架24和第一機架25的第一絲桿26、在第一絲桿26上設有驅動第一機架25升降滑動的第一伺服電機27、在第一機架25上設有沿第一機架25水平滑動的第一活動框28、在第一活動框28上設有帶減速電機且抓取鋁型材的第一上爪29、在第一活動框28上設有配合第一上爪29抓取鋁型材的第一底板210、在第一機架25上設有端部與第一活動框28連接的第二絲桿211、在第二絲桿211上設有驅動第一機架25水平滑動的第二伺服電機212、在第一機架25與第一活動框28之間設有的第一踢除料框213、在第一機架25上設有端部連接第一踢除料框213的第三絲桿214和在第三絲桿214上設有驅動第一踢除料框213向外推落在第一上爪29上鋁型材的第三伺服電機215。第一活動框28與第一機架25之間設置有第一升降滑軌216，第一活動框28上設置有驅動第一活動框28上下運動的第一升降電機217。下牽引機03包括多個并排的第二支架、在第二支架上設有的第二導軌32、在第二導軌32上設有帶有滑輪的第二滑框33、在第二滑框33兩側上分別設有垂直第二滑框33的第二升降架34、在第二升降架34上設有上下滑行的第二機架35、在第二升降架34上設有連接第二升降架34和第二機架35的第四絲桿36、在第四絲桿36上設有驅動第二機架35升降滑動的第四伺服電機37、在第二機架35上設有沿第二機架35水平滑動的第二活動框38、在第二活動框38上設有帶減速電機且抓取鋁型材的第二上爪39、在第二活動框38上設有配合第二上爪39抓取鋁型材的第二底板310、在第二機架35上設有端部與第二活動框38連接的第五絲桿311、在第五絲桿311上設有驅動第二機架35水平滑動的第五伺服電機312、在第二機架35與第二活動框38之間設有的第二踢除料框313、在第二機架35上設有端部連接第二踢除料框313的第六絲桿314和在第六絲桿314上設有驅動第二踢除料框313向外推落在第二上爪39上鋁型材的第六伺服電機315。第二活動框38與第二機架35之間設置有第二升降滑軌316，第二活動框38上設置有驅動第二活動框38上下運動的第二升降電機。切鋸裝置04包括在輸送輪01一側設有的第三導軌41、在第三導軌41上設有的滑行小車42、在滑行小車42上設有的第三支架43、在第三支架43上設有的第三滑框44，及在第三滑框44上設有的電鋸45和驅動電鋸45運行的切割電機46。

應用時，上牽引機02和下牽引機03采用了絲桿與伺服電機連接的結構，帶爪子和底板作各種線性或者旋轉運動，代替了現有技術中采用液壓或者氣動的結構，即電能直接驅動爪子和底板工作，具有能耗小、伺服電機的功率因數高的優(yōu)點。操作時，可控的精準度高，每個動作用響應速度快且采用的伺服電機可以重復開關，結構更加耐用。另外，不會出現因漏油造成污染產品的缺陷，使用過程更加干凈。還由于結構體積小，更輕便。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于實用新型的保護范圍。