本實用新型涉及一種螺絲鎖附設(shè)備，尤其涉及一種自動定位螺絲鎖附裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，螺絲鎖附裝置是用自動化裝置代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置，主要應(yīng)用于汽車零部件生產(chǎn)、電腦、顯示屏、電機(jī)、燈具、手機(jī)、打印機(jī)、電路板、電池、儀表等的自動組裝，大大提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高可靠性，但由于現(xiàn)有技術(shù)中的螺絲鎖附裝置缺少定位裝置，因而螺絲鎖附裝置的精確性有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種自動定位螺絲鎖附裝置。

本實用新型的自動定位螺絲鎖附裝置，包括定位單元、鎖附單元、驅(qū)動單元以及根據(jù)所述定位單元對所述驅(qū)動單元進(jìn)行控制的控制單元，所述定位單元包括上相機(jī)模組和設(shè)置在所述上相機(jī)模組對立面的下相機(jī)模組，所述鎖附單元包括鎖附件和由所述驅(qū)動單元進(jìn)行動力驅(qū)動的滑動件，所述鎖附件和上相機(jī)模組均固定在所述滑動件上，所述上相機(jī)模組設(shè)置在所述鎖附件的一側(cè)并隨著所述鎖附件滑動。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動單元包括滑軌、基座和設(shè)有連接帶的氣缸，所述滑動件上設(shè)有能使所述滑動件在所述滑軌上進(jìn)行相對滑動的滑槽，所述滑動件與所述連接帶相連，所述滑軌和氣缸均設(shè)置在所述基座上。

更進(jìn)一步的，還包括工作臺，所述基座設(shè)置在所述工作臺上。

更具體一步的，還包括螺絲存儲單元，所述螺絲存儲單元設(shè)置在所述工作臺上且位于所述鎖附單元和下相機(jī)模組之間。

更進(jìn)一步的，所述控制單元設(shè)為單片機(jī)，所述單片機(jī)設(shè)置在所述基座上。

進(jìn)一步的，所述上相機(jī)模組包括上透鏡、第一鏡筒、第一基板和第一影像傳感器，所述第一基板固定在所述第一鏡筒的頂部，所述上透鏡設(shè)置在所述第 一鏡筒的底部，所述第一影像傳感器設(shè)置在所述第一鏡筒內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述下相機(jī)模組包括下透鏡、第二鏡筒、第二基板和第二影像傳感器，所述第二基板固定在所述第二鏡筒的底部，所述下透鏡設(shè)置在所述第二鏡筒的頂部，所述第二影像傳感器設(shè)置在所述第二鏡筒內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述鎖附件設(shè)為電動起子。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：提高了螺絲鎖附裝置的精確度以及良度，避免了浮鎖和漏鎖等情況的發(fā)生。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的自動定位螺絲鎖附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型提供的自動定位螺絲鎖附裝置中上相機(jī)模組的正面圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

參見圖1和圖2，本實用新型一較佳實施例的一種自動定位螺絲鎖附裝置，包括定位單元、鎖附單元、驅(qū)動單元以及根據(jù)定位單元對驅(qū)動單元進(jìn)行控制的控制單元，定位單元包括上相機(jī)模組1和設(shè)置在上相機(jī)模組1對立面的下相機(jī)模組2，鎖附單元包括鎖附件3和由驅(qū)動單元進(jìn)行動力驅(qū)動的滑動件4，鎖附件3和上相機(jī)模組1均固定在滑動件4上，上相機(jī)模組1設(shè)置在鎖附件3的一側(cè)并隨著鎖附件3滑動。

本實用新型的工作原理為：自動定位螺絲鎖附裝置上的定位單元對加工件12上的鎖附位置進(jìn)行精確定位，上方相機(jī)模組1拍攝加工件12正面并計算出待鎖工件之間的同心度，下相機(jī)模組2從下向上拍攝加工件12上待鎖附工件之間的間隙，計算得出間隙大小，并作出調(diào)整，這樣可以通過控制單元對驅(qū)動單元的控制調(diào)整鎖附件3的位置，將鎖附單元移載到鎖附指定位置，對加工件12進(jìn)行精確的鎖附作業(yè)。

為了對鎖附單元進(jìn)行很好的控制，驅(qū)動單元包括滑軌5、基座6和設(shè)有連接4與連接帶7相連，滑軌5和氣缸8均設(shè)置在基座6上；還包括工作臺9，基座6設(shè)置在工作臺9上；還包括螺絲存儲單元10，螺絲存儲單元10設(shè)置在工作臺9上且位于鎖附單元和下相機(jī)模組2之間；這樣，驅(qū)動單元中的氣缸8可以通過連接帶7控制滑動件4和鎖附件3沿著滑槽在滑軌5上移動，并可以直接從螺絲存儲單元10中吸取供應(yīng)的螺絲，從而不需要每次在鎖附件3鎖完一顆螺絲之后還需要運(yùn)動比較長的距離再次進(jìn)行吸取下一顆螺絲，以便對加工件12進(jìn)行鎖附。

控制單元設(shè)為單片機(jī)11，單片機(jī)11設(shè)置在基座6上，鎖附件3設(shè)為電動起子。

為了通過相機(jī)對位調(diào)整技術(shù)，對鎖附位置進(jìn)行精確調(diào)整，上相機(jī)模組包括上透鏡13、第一鏡筒14、第一基板15和第一影像傳感器，第一基板15固定在第一鏡筒14的頂部，上透鏡13設(shè)置在第一鏡筒14的底部，第一影像傳感器設(shè)置在第一鏡筒14內(nèi)；下相機(jī)模組包括下透鏡、第二鏡筒、第二基板和第二影像傳感器，第二基板固定在第二鏡筒的底部，下透鏡設(shè)置在第二鏡筒的頂部，第二影像傳感器設(shè)置在第二鏡筒內(nèi)。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。