本實用新型涉及電子產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及電子產(chǎn)品屏幕與殼體的熱熔拆卸機構(gòu)。

背景技術(shù)：

電子產(chǎn)品(手機或者平板等電子產(chǎn)品)的屏幕與殼體組裝作業(yè)時，在屏幕與殼體之間涂有膠體，然后將屏幕與殼體壓合組裝在一起。組裝作業(yè)完成后，送至檢測機構(gòu)檢測屏幕和殼體是否組裝合格。當(dāng)檢測出不合格品時，需要將屏幕與殼體拆卸分離，重新組裝。在拆卸時，需要將屏幕與殼體間的膠體先熱熔，使膠體粘性降低，便于屏幕與殼體分離。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題：在屏幕與殼體間的膠體熱熔后，現(xiàn)有技術(shù)采用拉拔方式將屏幕與殼體分離，由于拉拔力大小不可控，導(dǎo)致分離效果不佳。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種熱熔拆卸機構(gòu)，包括設(shè)有產(chǎn)品下表面吸附裝置的下加熱組件、設(shè)有產(chǎn)品上表面吸附裝置的上加熱組件；所述上加熱組件的頂部與安裝在機架上的拉拔裝置連接，所述拉拔裝置設(shè)有監(jiān)測拉拔力大小的拉壓力檢測元件。

按上述技術(shù)方案，本實用新型所述一種熱熔拆卸機構(gòu)的工作原理如下：產(chǎn)品被下表面吸附裝置吸附，所述拉拔裝置驅(qū)動上加熱組件下行，上表面吸附裝置吸附產(chǎn)品上表面；上加熱組件和下加熱組件共同加熱產(chǎn)品，將產(chǎn)品的屏幕與殼體間的膠體熱熔；當(dāng)產(chǎn)品被加熱到指定溫度時，膠體粘性降低，便于將屏幕與殼體分離，拉拔裝置將產(chǎn)品的屏幕向上拉拔，所述拉壓力檢測元件反饋拉拔壓力值，用于將電子產(chǎn)品屏幕與殼體分離過程中，便于檢測和調(diào)節(jié)上加熱組件的拉壓力大小。

所述下加熱組件和上加熱組件均包括載具固定框、位于載具固定框內(nèi)的加熱框體、位于加熱框體內(nèi)的真空吸盤，所述加熱框體內(nèi)設(shè)有熱電偶。熱電偶可根據(jù)膠體的質(zhì)地調(diào)節(jié)加熱溫度，既能夠熱熔膠體，降低膠體粘性，又不至于溫度過高，使電子產(chǎn)品內(nèi)裝的電池發(fā)生爆炸。所述載具固定框用于定位產(chǎn)品，真空吸盤用于吸附產(chǎn)品表面，加熱框?qū)Ξa(chǎn)品屏幕與殼體連接處的膠體進行加熱。

所述下加熱組件安裝在平移裝置上，平移裝置驅(qū)動下加熱組件平移。所述平移裝置的作用有二：第一，平移裝置驅(qū)使下加熱組件與上加熱組件左右錯位，即，下加熱組件不在上加熱組件的正下方，以方便產(chǎn)品放置并定位在下加熱組件上；第二，當(dāng)產(chǎn)品被加熱到指定溫度時，膠體粘性降低，拉拔裝置將產(chǎn)品的屏幕向上拉拔，同時，下加熱組件在平移裝置的驅(qū)動下平移，將產(chǎn)品的屏幕與殼體撕開間隙。

所述拉拔裝置包括由絲桿機構(gòu)驅(qū)動升降的線性滑軌，與線性滑軌配合的線性滑塊通過滑塊連接板與固定塊連接，所述拉壓力檢測元件的頂端固定連接線性滑軌，拉壓力檢測元件的底端連接固定塊，所述固定塊連接上加熱組件。其中，所述拉壓力檢測元件優(yōu)選為拉壓力傳感器。按上述說明，升降電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，將產(chǎn)品屏幕向上拉拔，拉拔過程中，拉壓力傳感器可控制調(diào)節(jié)拉力大小，不至于撕傷產(chǎn)品。

所述下加熱組件的旁側(cè)設(shè)有剝離組件，剝離組件包括安裝在剝刀移動氣缸上的剝刀、位于剝刀旁側(cè)CCD組件，所述剝刀移動氣缸和CCD組件安裝在剝離組件安裝座上，剝離組件安裝座安裝在三維驅(qū)動系統(tǒng)上，三維驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動剝離組件安裝座作X軸向、Y軸向、Z軸向移動。

本實用新型利用所述一種熱熔拆卸機構(gòu)分離電子產(chǎn)品屏幕和殼體的方法如下：

第一，將產(chǎn)品放置在下加熱組件載具固定框中，由下加熱組件的真空吸盤吸附固定產(chǎn)品下表面，平移裝置帶動產(chǎn)品移動至指定作業(yè)位置；

第二，所述拉拔裝置驅(qū)動上加熱組件下行，上表面吸附裝置吸附產(chǎn)品上表面；

第三，上加熱組件和下加熱組件共同加熱產(chǎn)品，將產(chǎn)品的屏幕與殼體間的膠體熱熔；

第四，當(dāng)產(chǎn)品被加熱到指定溫度時，膠體粘性降低，拉拔裝置將產(chǎn)品的屏幕向上拉拔，所述拉壓力檢測元件反饋拉拔壓力值，同時，下加熱組件在平移裝置的驅(qū)動下平移，將產(chǎn)品的屏幕與殼體撕開間隙；

第五，三維驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)整對位，CCD組件對間隙位置拍照，剝刀根據(jù)CCD組件的參數(shù)，伸入間隙位置，同時配合上加熱組件和下加熱組件運動，將產(chǎn)品的屏幕與殼體拆卸分離。

本實用新型提供一種可將手機或者平板等電子產(chǎn)品的屏幕與殼體拆卸的熱熔拆卸機構(gòu)；拆卸過程中通過拉力傳感器，以方便檢測和調(diào)節(jié)上加熱組件的拉壓力大小，有效避免產(chǎn)品被撕傷，以提高拆卸成功率；通過熱電偶，可控制熱熔溫度，既能夠熱熔膠體，降低膠體粘性，又不至于溫度過高，使電子產(chǎn)品內(nèi)裝的電池發(fā)生爆炸，以提高拆卸成功率。本實用新型所述熱熔拆卸機構(gòu)通用性強，適用于不同尺寸產(chǎn)品。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型一種熱熔拆卸機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中一種熱熔拆卸機構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中上加熱組件20和拉拔裝置40的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中上加熱組件20和拉拔裝置40組合結(jié)構(gòu)的平面示意圖；

圖5為圖4的左視圖；

圖6為圖4的仰視圖；

圖7為圖1中下加熱組件10和平移裝置50的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的爆炸圖；

圖9為圖7中從上方觀察下加熱組件10和平移裝置50的組合結(jié)構(gòu)所得的平面示意圖；

圖10為圖1中剝離組件60的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：

10、下加熱組件；11、下載具固定框；12、下加熱框體；120、下熱電偶；121、下隔熱層；13、下真空吸盤；14、下加熱組件固定板；15、下加熱組件支撐柱；16、下吸盤固定板；17、下支撐立板；18、下感應(yīng)定位器；

20、上加熱組件；21、上載具固定框；22、上加熱框體；220、上熱電偶；221、上隔熱層；23、上真空吸盤；24、上加熱組件固定板；25、上加熱組件支撐柱；26、上吸盤固定板；27、上支撐立板；

30、機架；

40、拉拔裝置；41、拉壓力檢測元件；42、線性滑軌；43、線性滑塊；431、滑塊連接板；44、固定塊；441、等高螺絲；451、升降電機；452、減速機；453、升降電機座；454、電機固定板；455、升降電機聯(lián)軸器；461、升降絲桿；462、絲桿支座；463、絲桿末端軸承座；464、絲桿滑塊；465、絲桿滑塊固定塊；466、導(dǎo)柱；467、導(dǎo)套；47、固定托板；471、固定托板支撐柱；481、絲桿滑塊連接板；482、滑軌固定塊；

50、平移裝置；51、載具移動底板；52、載具移動滑塊；53、載具移動滑軌；54、載具移動氣缸；541、浮動接頭；542、氣缸連接塊；543、氣缸固定塊；55、緩沖器；551、緩沖器固定塊；

60、剝離組件；61、剝刀移動氣缸；62、剝刀；621、剝刀固定板；622、剝刀連接塊；63、CCD組件；64、剝離組件安裝座；65、剝離組件Y軸電機；651、Y軸電機座；652、Y軸電機聯(lián)軸器；66、Y軸絲桿；67、剝離組件X軸模組；671、剝離組件XY固定板；68、剝離組件Z軸模組；681、剝離組件YZ固定板。

具體實施方式

結(jié)合圖1、圖2，一種熱熔拆卸機構(gòu)，包括設(shè)有產(chǎn)品下表面吸附裝置的下加熱組件10、設(shè)有產(chǎn)品上表面吸附裝置的上加熱組件20、設(shè)置在下加熱組件旁側(cè)的剝離組件60。

結(jié)合圖1、圖2，所述上加熱組件20的頂部與安裝在機架30上的拉拔裝置40連接。

結(jié)合圖3至圖5，所述拉拔裝置40包括升降電機451，升降電機連接減速機452，減速機通過升降電機座453固定安裝在電機固定板454上。所述升降電機451通過升降電機聯(lián)軸器455連接升降絲桿461，升降絲桿上端可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)在絲桿支座462上，升降絲桿下端通過軸承可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)在絲桿末端軸承座463內(nèi)，升降絲桿461上設(shè)有沿升降絲桿移動的絲桿滑塊464，絲桿滑塊固定連接絲桿滑塊固定塊465，絲桿滑塊固定塊上固定裝有與導(dǎo)柱466相匹配的導(dǎo)套467，導(dǎo)套可沿導(dǎo)柱上下移動。導(dǎo)柱466固定在電機固定板454和固定托板47之間，固定托板通過固定托板支撐柱471固定連接電機固定板454。所述絲桿滑塊固定塊465后端固定連接絲桿滑塊連接板481，絲桿滑塊連接板上通過滑軌固定塊482固定有線性滑軌42，線性滑軌上設(shè)有沿滑軌移動的線性滑塊43，線性滑塊上固定裝有滑塊連接板431，固定塊44和絲桿滑塊連接板481之間設(shè)有拉壓力檢測元件41，拉壓力檢測元件優(yōu)選拉壓力傳感器，用于將電子產(chǎn)品屏幕與殼體分離過程中，便于檢測和調(diào)節(jié)上加熱組件的拉壓力大小。所述固定塊44通過等高螺絲441固定連接上加熱組件20。

結(jié)合圖3至圖6，所述上加熱組件20包括上加熱組件固定板24，所述固定塊44通過等高螺絲441固定連接上加熱組件固定板24。上加熱組件固定板24通過上加熱組件支撐柱25固定連接上載具固定框21。上加熱組件固定板24和上載具固定框21之間設(shè)有用于固定上吸盤固定板26和上加熱框體22的上支撐立板27。上吸盤固定板26上設(shè)有凸出于上加熱框體22的凸出部，上吸盤固定板凸出部上并排裝設(shè)有上真空吸盤23，上真空吸盤用于吸住產(chǎn)品上表面。上加熱框體22內(nèi)設(shè)有上熱電偶220，可加熱升溫，用于熔解電子產(chǎn)品屏幕與殼體間的膠體，熱電偶可根據(jù)膠體的質(zhì)地調(diào)節(jié)加熱溫度，既能夠熱熔膠體，降低膠體粘性，又不至于溫度過高，使電子產(chǎn)品內(nèi)裝的電池發(fā)生爆炸。上加熱框體22上設(shè)有上隔熱層221，用于保護電子產(chǎn)品不被高溫損壞。

結(jié)合圖8、圖9，所述下加熱組件10包括下加熱組件固定板14，下加熱組件固定板14通過下加熱組件支撐柱15固定連接下載具固定框11。下加熱組件固定板14和下載具固定框11之間設(shè)有用于固定下吸盤固定板16和下加熱框體12的下支撐立板17。下吸盤固定板16上設(shè)有凸出于下加熱框體12的凸出部，下吸盤固定板凸出部上并排裝設(shè)有下真空吸盤13和下定位感應(yīng)器18。下真空吸盤用于吸住產(chǎn)品下表面，下定位感應(yīng)器用于輔助產(chǎn)品定位。下加熱框體12內(nèi)設(shè)有下熱電偶120，下加熱框體12上設(shè)有下隔熱層121。

如圖7，下加熱組件10固定在載具移動底板51上，載具移動底板通過載具移動滑塊52裝設(shè)在載具移動滑軌53上，并在載具移動氣缸54的帶動下沿載具移動滑軌移動。載具移動氣缸通過浮動接頭541和氣缸連接塊542連接載具移動底板51。載具移動氣缸54通過氣缸固定塊543固定安裝。載具移動滑軌53兩端設(shè)有用于緩沖作用的緩沖器55，通過緩沖器固定塊551固定安裝。

如圖10，所述剝離組件60包括三維驅(qū)動系統(tǒng)，三維驅(qū)動系統(tǒng)包括剝離組件Y軸電機65，剝離組件Y軸電機固定在Y軸電機座651上，剝離組件Y軸電機通過Y軸電機聯(lián)軸器652連接Y軸絲桿66。剝離組件X軸模組67通過剝離組件XY固定板671連接Y軸模組。剝離組件Z軸模組68通過剝離組件YZ固定板681連接X軸模組。剝離組件安裝座64上裝設(shè)有剝刀組件和CCD組件63；剝刀組件包括：剝刀62、剝刀移動氣缸61、剝刀固定板621、剝刀連接塊622；剝刀固定板通過線性滑塊可移動的裝設(shè)在線性滑軌上，剝刀移動氣缸通過剝刀連接塊連接剝刀，剝離組件通過三維驅(qū)動系統(tǒng)，即三軸絲桿模組，調(diào)整對位，CCD組件拍照定位并調(diào)整剝刀位置。

本實用新型利用所述一種熱熔拆卸機構(gòu)分離電子產(chǎn)品屏幕和殼體的流程如下：

第一，將產(chǎn)品放置在下加熱組件10的下載具固定框11中，由下加熱組件的下真空吸盤13吸附固定產(chǎn)品下表面，平移裝置50帶動產(chǎn)品移動至指定作業(yè)位置。

第二，拉拔裝置40驅(qū)動上加熱組件20下行，上真空吸盤23吸附產(chǎn)品上表面。

第三，上加熱組件20和下加熱組件10共同加熱產(chǎn)品，將產(chǎn)品的屏幕與殼體間的膠體熱熔。

第四，當(dāng)產(chǎn)品被加熱到指定溫度時，膠體粘性降低，此時，上加熱組件20吸住產(chǎn)品屏幕的邊緣部，拉拔裝置40將產(chǎn)品的屏幕向上拉拔，所述拉壓力檢測元件41反饋拉拔壓力值，同時，下加熱組件10在平移裝置50的驅(qū)動下平移，將產(chǎn)品的屏幕與殼體撕開間隙。

第五，三維驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)整對位，CCD組件63對間隙位置拍照，剝刀62根據(jù)CCD組件的參數(shù)，伸入間隙位置，同時配合上加熱組件20和下加熱組件10運動，將產(chǎn)品的屏幕與殼體拆卸分離。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。