本實用新型涉及一種零件拾取裝置，尤其涉及一種墊片拾取裝置。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)、生活中，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)中，各種型號的墊片應(yīng)用廣泛，是很多電器設(shè)備裝配過程中必不可少的重要配件。但由于墊片本身比較輕、薄，人工拾取非常費勁、費時，在需要大量、重復(fù)拾取墊片的場合，采用人工拾取墊片的方式，嚴(yán)重影響工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

1.發(fā)明目的：

為了解決上述提到的墊片拾取不便的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種墊片拾取裝置。

2.技術(shù)方案：

本實用新型涉及一種墊片拾取裝置，包括動力裝置、執(zhí)行機構(gòu)和固定支架，動力裝置固定在固定支架上；執(zhí)行機構(gòu)設(shè)有傳動接頭、滑動板、彈性膨脹拾取軸、導(dǎo)向軸、膠墊和導(dǎo)軸下板；傳動接頭一端與動力裝置固定連接，另一端與滑動板固定連接，導(dǎo)向軸的一端固定安裝在固定支架上，另一端與導(dǎo)軸下板固定連接，固定支架與導(dǎo)軸下板之間從上至下依次設(shè)有滑動板、膠墊，導(dǎo)向軸貫穿滑動板和膠墊，并與滑動板和膠墊滑動連接，彈性膨脹拾取軸一端固定安裝在滑動板上，且從上至下依次貫穿膠墊和導(dǎo)軸下板，彈性膨脹拾取軸與膠墊和導(dǎo)軸下板滑動接觸。

優(yōu)選地,所述動力裝置為氣缸或液壓缸。

優(yōu)選地,所述彈性膨脹拾取軸的橫截面為圓形。

優(yōu)選地,所述彈性膨脹拾取軸的橫截面為多邊形。

優(yōu)選地,所述執(zhí)行機構(gòu)上設(shè)有2個或2個以上的導(dǎo)向軸。

優(yōu)選地,所述執(zhí)行機構(gòu)上設(shè)有2個或2個以上的彈性膨脹拾取軸。

本實用新型的工作原理是：傳動接頭將動力裝置中的動力傳遞出來，轉(zhuǎn)化成滑動板的上下往復(fù)運動，滑動板帶動彈性膨脹拾取軸上下往復(fù)運動。當(dāng)彈性膨脹拾取軸向下運動時，在導(dǎo)向軸的引導(dǎo)下，彈性膨脹拾取軸依次穿過膠墊和導(dǎo)軸下板，最終插入墊片的內(nèi)孔，利用彈性膨脹拾取軸自身的材料特性，將墊片固定在彈性膨脹拾取軸上，膠墊起緩沖作用；當(dāng)墊片移動到放置位置，通過控制動力裝置，使彈性膨脹拾取軸向上運動，當(dāng)彈性膨脹拾取軸向上運動到一定高度時，墊片與導(dǎo)軸下板接觸；彈性膨脹拾取軸繼續(xù)向上運動，在導(dǎo)軸下板的阻擋下，以及由于的墊片自重，彈性膨脹拾取軸與墊片分離，使墊片從彈性膨脹拾取軸中脫落，從而實現(xiàn)對墊片的拾取和卸落全套動作。

3.有益效果：

本實用新型利用墊片中間帶孔的特點，將彈性膨脹拾取軸穿入墊片的孔中，利用彈性膨脹拾取軸的彈性變形，將墊片拾取。當(dāng)墊片到達放置位置時，彈性膨脹拾取軸在動力裝置的驅(qū)動下，與導(dǎo)軸下板發(fā)生相對運動，導(dǎo)軸下板阻止墊片跟隨彈性膨脹拾取軸運動，最終脫出彈性膨脹拾取軸，將墊片卸下。該裝置可以拾取不同形狀內(nèi)孔的墊片，可以是圓形、方形，或其他任意形狀的，只需更換相應(yīng)橫截面形狀的彈性膨脹拾取軸即可；且不受墊片材質(zhì)的影響，可以拾取金屬的、導(dǎo)磁的墊片，也可以拾取非金屬的、不導(dǎo)磁的墊片，運用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實用新型一種墊片拾取裝置的裝配圖。

圖2為本實用新型一種墊片拾取裝置的裝配零件爆炸圖。

圖中代號所表示的部件名稱如下：

1-動力裝置；2-執(zhí)行機構(gòu)；3-固定支架；201-傳動接頭；202-滑動板；203-彈性膨脹拾取軸；204-導(dǎo)向軸；205-膠墊；206-導(dǎo)軸下板；

具體實施方式

下面結(jié)合實施實例和附圖對本實用新型作進一步說明。

為了便于理解本實用新型，下文將結(jié)合說明書附圖和較佳的實施例對本實用新型作更全面、細致地描述，但本實用新型的保護范圍并不限于以下具體的實施例。需要特別說明的是，當(dāng)某一元件被描述為“固定于、固接于、連接于或連通于”另一元件上時，它可以是直接固定、固接、連接或連通在另一元件上，也可以是通過其他中間連接件間接固定、固接、連接或連通在另一元件上。

除非另有定義，下文中所使用的所有專業(yè)術(shù)語與本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中所使用的專業(yè)術(shù)語只是為了描述具體實施例的目的，并不是旨在限制本實用新型的保護范圍。

除非另有特別說明，本實用新型中用到的各種原材料和設(shè)備等均可通過市場購買得到或者可通過現(xiàn)有方法制備得到。

本實用新型所述的一種墊片拾取裝置，如圖1所示，包括動力裝置1、執(zhí)行機構(gòu)2和固定支架3，動力裝置1固定在固定支架3上；如圖2所示，執(zhí)行機構(gòu)2設(shè)有傳動接頭201、滑動板202、彈性膨脹拾取軸203、導(dǎo)向軸204、膠墊205和導(dǎo)軸下板206；傳動接頭201一端與動力裝置1固定連接，另一端與滑動板202固定連接，導(dǎo)向軸204的一端固定安裝在固定支架3上，另一端與導(dǎo)軸下板206固定連接，固定支架3與導(dǎo)軸下板206之間從上至下依次設(shè)有滑動板202、膠墊205，導(dǎo)向軸204貫穿滑動板202和膠墊205，并與滑動板202和膠墊205滑動連接，彈性膨脹拾取軸203一端固定安裝在滑動板202上，且從上至下依次貫穿膠墊205和導(dǎo)軸下板206，彈性膨脹拾取軸203與膠墊205和導(dǎo)軸下板206滑動接觸。所述動力裝置1為氣缸。所述彈性膨脹拾取軸203的橫截面為圓形。

本實用新型的工作原理是：傳動接頭201將動力裝置1中的動力傳遞出來，轉(zhuǎn)化成滑動板202的上下往復(fù)運動，滑動板202帶動彈性膨脹拾取軸203上下往復(fù)運動。當(dāng)彈性膨脹拾取軸203向下運動時，在導(dǎo)向軸204的引導(dǎo)下，彈性膨脹拾取軸203依次穿過膠墊205和導(dǎo)軸下板206，最終插入墊片4的內(nèi)孔，利用彈性膨脹拾取軸203自身的材料特性，將墊片4固定在彈性膨脹拾取軸203上，膠墊205起緩沖作用；當(dāng)墊片4移動到放置位置，通過控制動力裝置1，使彈性膨脹拾取軸203向上運動，當(dāng)彈性膨脹拾取軸203向上運動到一定高度時，墊片4與導(dǎo)軸下板206接觸；彈性膨脹拾取軸203繼續(xù)向上運動，在導(dǎo)軸下板206的阻擋下，以及由于的墊片4自重，彈性膨脹拾取軸203與墊片4分離，使墊片4從彈性膨脹拾取軸203中脫落，從而實現(xiàn)對墊片4的拾取和卸落全套動作。