本實用新型涉及一種自動化裝配設(shè)備,具體涉及一種機(jī)械手自動化嵌件類用自動化生產(chǎn)精密夾具。
背景技術(shù):
隨著科技的發(fā)展,讓越來越多的機(jī)械行業(yè)走向了自動化,在大多數(shù)技術(shù)自動化領(lǐng)域中,機(jī)械手已經(jīng)成為了主流技術(shù),大多數(shù)抓取夾取機(jī)構(gòu),都采用機(jī)械手來代替,但是這樣的技術(shù)雖然精密度高,但是由于機(jī)械手設(shè)備的復(fù)雜,需要工人較為復(fù)雜的操作使用機(jī)械手,而自動化使用的機(jī)械手由于價格較高,導(dǎo)致成本的增加。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型針對上述問題,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、便捷,易于被掌控使用的精密夾具。
本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
一種機(jī)械手自動化嵌件類用自動化生產(chǎn)精密夾具,包括底座和安裝在底座上的連接板,所述連接板上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu),所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取支撐架、設(shè)置在抓取支撐架上的抓取氣缸、以及設(shè)置在抓取氣缸上的爪頭;所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送支撐架、設(shè)置在輸送支撐架上的輸送氣缸、以及設(shè)置在輸送氣缸上的推頭;所述連接板上還設(shè)有定位裝置。
進(jìn)一步地,所述連接板外圈設(shè)有安裝孔,所述抓取支撐架設(shè)置在安裝孔上,所述連接板還設(shè)有夾槽,配合爪頭使用。
進(jìn)一步地,所述連接板上設(shè)有安裝座,所述輸送氣缸設(shè)置在安裝座上。
進(jìn)一步地,所述連接板上還設(shè)有固定孔,所述定位裝置設(shè)置在固定孔上。
本實用新型的優(yōu)點是:
1.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、成本低廉;
2.本實用新型通過夾具替換機(jī)械手使用,只需將夾具安裝在機(jī)械臂上,即可實現(xiàn)自動化,大大提高了生產(chǎn)效率和降低了使用成本;
3.本實用新型制造容易,組裝方便,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,經(jīng)久耐用。
除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外,本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖,對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
附圖說明
構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的優(yōu)選實施例,并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。在附圖中:
圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實用新型的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖;以及
圖4是本實用新型的另一角度局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明,但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
參考圖1至圖4,如圖1所示的一種機(jī)械手自動化嵌件類用自動化生產(chǎn)精密夾具,包括底座100和安裝在底座上的連接板110,所述連接板110上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)120和輸送機(jī)構(gòu)130,所述抓取機(jī)構(gòu)120包括抓取支撐架121、設(shè)置在抓取支撐架121上的抓取氣缸122、以及設(shè)置在抓取氣缸122上的爪頭123;所述輸送機(jī)構(gòu)130包括輸送支撐架131、設(shè)置在輸送支撐架上131的輸送氣缸132、以及設(shè)置在輸送氣缸132上的推頭133;所述連接板110上還設(shè)有定位裝置140。
如圖4所示,所述連接板110外圈設(shè)有安裝孔111,所述抓取支撐架121設(shè)置在安裝孔111上,所述連接板110還設(shè)有夾槽112,配合爪頭123使用。
所述連接板110上設(shè)有安裝座113,所述輸送氣缸132設(shè)置在安裝座113上。
所述連接板110上還設(shè)有固定孔114,所述定位裝置140設(shè)置在固定孔114上。
以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本實用新型,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。